【技术实现步骤摘要】
跌倒检测方法及装置
[0001]本专利技术涉及跌倒检测
，特别是指一种跌倒检测方法及装置。
技术介绍
[0002]随着人口老龄化的加剧，老年人的安全已成为必须重视的问题。其中，跌倒是危害老年人健康的重要因素。据统计，在我国，65岁以上的居民中，有超过20％的男性、45％左右的女性曾跌倒过，而且年龄越大，发生跌倒的可能性也就越大。由于人体发生跌倒具有不确定性和不可预知性，当老年人跌倒后，如果长时间得不到及时有效的救治，可能会导致长期瘫痪甚至危及生命。因此，为了确保老人跌倒后能得到及时的救治，对老人进行跌倒检测是非常重要的。
[0003]目前，跌倒检测的检测结果仍存在较大的误差。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种跌倒检测方法及装置，能够精确检测目标对象是否跌倒。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供技术方案如下：
[0006]一方面，提供一种跌倒检测方法，包括：
[0007]利用安装在建筑物内的多个雷达对所述建筑物内的目标对象进...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跌倒检测方法，其特征在于，包括：利用安装在建筑物内的多个雷达对所述建筑物内的目标对象进行检测，获得检测数据，所述检测数据包括所述目标对象的状态、雷达编号以及所述目标对象的位置信息，所述多个雷达包括侧装雷达和顶装雷达，所述侧装雷达安装在所述建筑物的墙壁上，所述顶装雷达安装在所述建筑物的顶部；若所述检测数据中所述目标对象的状态为跌倒，根据所述目标对象的位置信息以及预先训练的误报识别模型确定所述目标对象是否跌倒；若确定所述目标对象跌倒，根据当前时间信息、跌倒方式和所述目标对象的身体数据确定报警优先级，根据所述报警优先级对应的报警方式进行报警。2.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，若所述检测数据中所述目标对象的状态为跌倒，根据所述目标对象的位置信息以及预先训练的误报识别模型确定所述目标对象是否跌倒的步骤之前，所述方法还包括：根据所述检测数据中的雷达编号判断发送所述检测数据的雷达是侧装雷达或顶装雷达，若发送所述检测数据的雷达是侧装雷达，根据所述侧装雷达的安装角度对所述检测数据中的位置信息进行换算。3.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，若所述检测数据中所述目标对象的状态为跌倒，根据所述目标对象的位置信息以及预先训练的误报识别模型确定所述目标对象是否跌倒的步骤之前，所述方法还包括：对所述检测数据中的位置信息进行坐标转换，将不同雷达发送的位置信息转换为预设基准坐标系下的坐标数据；对多个坐标数据进行融合和/或聚类，得到多个有效坐标数据；根据所述多个有效坐标数据获取所述目标对象的行动轨迹。4.根据权利要求3所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的位置信息以及预先训练的误报识别模型确定所述目标对象是否跌倒包括：将所述目标对象的行动轨迹和所述多个有效坐标数据输入所述误报识别模型，得到所述目标对象的跌倒状态和跌倒方式。5.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，若所述检测数据中所述目标对象的状态为跌倒，根据所述目标对象的位置信息以及预先训练的误报识别模型确定所述目标对象是否跌倒的步骤之前，所述方法还包括：确认是否向所述目标对象播放语音指令；如果确认向所述目标对象播放语音指令，则向所述目标对象播放语音指令，询问所述目标对象是否跌倒；接收所述目标对象返回的语音确认结果；若所述语音确认结果指示跌倒，则执行根据所述目标对象的位置信息以及预先训练的误报识别模型确定所述目标对象是否跌倒的步骤；若所述语音确认结果指示未跌倒，将所述检测数据存储为误报数据；如果不向所述目标对象播放语音指令，则执行根据所述目标对象的位置信息以及预先训练的误报识别模型确定所述目标对象是否跌倒的步骤。6.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述方法还包括训练得到所述误报识别模型的步骤，包括：建立误报识别初始模型；
获取训练数据集合，所述训练数据集合包括预设时间段内目标对象的行动轨迹、有效坐标数据、跌倒状态和跌倒方式；利用所述训练数据集合对所述误报识别初始模型进行训练，得到所述误报识别模型。7.根据权利要求6所述的跌倒检测方法，其特征在于，训练得到所述误报识别模型的步骤具体包括：利用多个不同的训练数据...
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