一种双气流导向式撒播无人机制造技术

本发明专利技术公开一种双气流导向式撒播无人机，包括无人机和撒播机构；所述撒播机构包括物料箱、撒播管以及两组气流驱动机构；所述撒播管包括撒播主管、分岔管和两个二次分管，所述撒播主管连通在物料箱和分岔管之间；所述撒播主管上设有两个平面对称设置的安装筒体，该安装筒体的内腔与撒播主管的内腔连通；所述气流驱动机构设置在安装筒体中，该气流驱动机构包括扇叶和气流驱动电机；所所述分岔管上设有两个分别与两个二次分管连通的分岔通道；所述分流板竖立设置且居中地设置在撒播主管的出口端；所述二次分管倾斜设置，该二次分管上设有多个开口朝下的落料口；本发明专利技术采用竖向撒播的方式，可以定点且整齐地对物料进行撒播。可以定点且整齐地对物料进行撒播。可以定点且整齐地对物料进行撒播。

【技术实现步骤摘要】
一种双气流导向式撒播无人机


[0001]本专利技术涉及播种无人机，具体涉及一种双气流导向式撒播无人机。

技术介绍

[0002]农业生产主要涉及耕种管收四个阶段。目前的播种方式包括人力式和机械式，其中人力式播种劳动强度大，效率低，且播种不均匀，过密影响种子质量，过疏浪费农田资源。而机械式播种可分为手持式机械播种和行走式机械播种两种形式。前者仍需劳动者背负该设备下地播种，后者为行走式机械设备播种，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等许多问题。
[0003]随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点使无人机播种成为可能。例如，授权公告号为CN207135485U的技术专利公开的一种撒播无人机及其撒播器，该撒播无人机采用一个电机实现撒播盘的旋转，即可实现物料(种子或粒状肥料)均匀撒播或撒施的目的，但是同时存在以下的不足：
[0004]上述撒播无人通过水平转动的撒播转盘对将物料(种子或粒状肥料)进行抛洒，难以控制物料的落点方向和位置，因此不能定点且整齐地对物料进行撒播。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双气流导向式撒播无人机，包括无人机和设置在无人机上的撒播机构；其特征在于，所述撒播机构包括物料箱、撒播管以及两组平面对称设置的气流驱动机构；所述物料箱内设有用于将自动物料拨出的拨料器；所述撒播管包括撒播主管、分岔管和两个平面对称设置的二次分管，所述撒播主管的顶部与所述物料箱的出口连通，该撒播主管的底部与所述分岔管连通；所述撒播主管上设有两个平面对称设置的安装筒体，该安装筒体的内腔与撒播主管的内腔连通；所述安装筒体的一端固定连接在撒播主管的侧面上，该安装筒体的另一端斜向上延伸远离撒播主管；所述分岔管上设有两个分岔通道，两个分岔通道的进口均与所述撒播主管的底部连通，两个分岔通道的进口之间设有分流板；两个分岔通道的出口分别与两个二次分管连通；所述分流板竖立设置且居中地设置在撒播主管的出口端；两个安装筒体关于所述分流板对称设置；所述二次分管倾斜设置，该二次分管上设有多个开口朝下的落料口；所述气流驱动机构设置在所述安装筒体中，该气流驱动机构包括扇叶和气流驱动电机，所述气流驱动电机的输出轴与所述扇叶固定连接；所述扇叶设置在靠近撒播主管的一侧。2.根据权利要求1所述的双气流导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉彬，韩金钢，宋灿灿，赵德楠，张同升，刘俪恋，周楠，孙斌书，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：