人工智能模型在启用AI的自主机器人设备上的动态使用制造技术

使用人工智能(AI)来动态地调整自主漫游机器人设备的传感器和模型，其包括在漫游机器人设备的计算机处从所述机器人设备上的传感器接收关于资产的数据。机器人设备使用传感器识别位置处的资产，并且机器人设备具有从控制系统接收用于检查位置或位置处的物品的指令。使用机器人设备的计算机分析数据，并且该分析包括使用资产的历史数据。基于对资产的识别，使用机器人设备的计算机来加载AI模型。使用机器人设备的计算机选择传感器，以基于对数据的分析和AI模型来实施资产的检查。分析和AI模型来实施资产的检查。分析和AI模型来实施资产的检查。

【技术实现步骤摘要】
人工智能模型在启用AI的自主机器人设备上的动态使用


[0001]本公开涉及在启用人工智能(Artificial Intelligence，AI)的自主漫游机器人设备上使用AI模型，并且更具体地，涉及使用AI进行漫游边缘设备的自适应感测和模型选择。

技术介绍

[0002]在一个示例中，诸如操作员的人类可以记录或定义机器人的职责，并且机器人可以执行该职责。在一个示例中，漫游边缘设备(roaming edge devices，RED)(例如机器人设备)可用于在位置中导航并完成所指派的任务。在一个示例中，该设备可以辅助制造中的检查或维护。可以给予该设备特定职责来执行检查，例如，可以将其预编程到特定位置以对相同类型的资产进行相同类型的检查。例如，第一职责可以涉及第一机器人对多个灭火器执行视觉检查，第二职责可以涉及第二机器人调查来自地面上的加热和空调(heating and air conditioning，HVAC)系统的声音。在该示例中，即使灭火器的数量和HVAC处于同一楼层，机器人仍然需要进行两次行程。因此，机器人执行预编程的职责，并且通常不改变职责本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自主漫游机器人设备动态地调整传感器和模型以用于使用人工智能AI来实现动作的计算机实现的方法，包括：响应于使用漫游机器人设备上的多个传感器中的一个或多个传感器对位置处的资产的识别，在所述机器人设备的计算机处从所述一个或多个传感器接收关于所述资产的数据，所述机器人设备具有从控制系统接收的用于检查所述位置或所述位置处的物品的指令；使用所述机器人设备的计算机分析针对所述资产的接收到数据和历史数据，以参考所述资产的相关检查指令和检查历史；基于对所述数据的分析，使用所述机器人设备的计算机来选择所述多个传感器中的传感器；基于对所述资产的识别和对所述数据的分析，使用所述机器人设备的计算机来加载AI模型；以及使用所选择的传感器基于所述AI模型来实施资产检查以生成资产检查数据。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：分析多个AI模型对所述资产的适用性；基于对所述资产的识别和对所述数据的分析以及对所述多个AI模型的分析来选择所述多个模型中的AI模型；使用所述机器人设备的计算机来加载所选择的AI模型；以及使用所选择的AI模型和所选择的传感器来执行资产检查的实施。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述AI模型包括用于所述资产的检查协议。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述机器人设备的计算机选择所述多个传感器中的传感器以用于基于所述AI模型实施所述资产的检查；以及基于用于所述资产的所述AI模型，使用所选择的传感器执行资产检查以生成资产检查数据。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述资产检查数据确定针对所述资产的动作；以及将所述动作传达至所述控制系统。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检查协议包括检查类型和所述检查类型特有的检查动作。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述机器人设备的计算机分析来自所述资产检查的所述资产检查数据；以及基于对所述资产检查数据的分析来确定下一动作。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：在所述机器人设备处启动所述下一动作，所述下一动作包括所述机器人设备上的所述多个传感器中的第二传感器。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：基于所述资产的类型启用所述多个传感器中的第三传感器；加载针对所述资产的类型的相关AI模型输入以用于所述AI模型的生成；
用所述第三传感器捕获所述检查数据；分析所述检查数据以基于对所述资产检查数据的分析来确定另一动作；以及在所述机器人设备处启动所述下一动作，所述下一动作包括所述机器人设备上的所述多个传感器中的第二传感器。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：识别多个资产以供所述机器人设备检查；从多个AI模型中识别与多个识别的资产中的每一个相对应的AI模型；分别接收关于所述资产中的每一个的数据；分别分析针对所述资产中的每一个的接收到的数据；分别选择用于所述资产中的每一个的传感器；分别加载用于所述资产中的每一个的AI模型；以及分别对所述资产中的每一个实施资产检查。11.根据权利要求1所述的方法，其中，在没有来自所述控制系统的关于所述选择的指令的情况下，由所述机器人设备的计算机执行对所述传感器的选择。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人设备的计算机基于从所述AI模型导出的检查协议启动所述资产检查的实施，所述机器人设备对所述资产检查的实施是响应于所述机器人设备的计算机的。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人设备的计算机响应于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珊珊，R拉马斯瓦米，NV德赛，D乔希，S拉贾尼，NA格雷科，什瓦G，A普拉利亚，李韦翰，LA巴特恩，T罗思，SKR乔杜里，P普里特马尼，K墨菲，S舍奈，AY因加尔，A拉特纳卡，GBL牛顿，
申请(专利权)人：国际商业机器公司，
类型：发明
国别省市：