信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序技术

技术编号:37421748 阅读:42 留言:0更新日期:2023-04-30 09:44
根据本公开的信息处理设备包括:自动驾驶控制单元(10112),其基于为车辆设置的运行设计域,向所述车辆的驾驶员发出关于使所述车辆能够自动驾驶的条件的通知。另外,根据本公开的信息处理方法包括:自动驾驶控制步骤,基于为车辆设置的运行设计域,向所述车辆的驾驶员发出关于使所述车辆能够自动驾驶的条件的通知,由处理器执行这些步骤。此外,根据本公开的信息处理程序使计算机执行自动驾驶控制步骤,即基于为车辆设置的运行设计域,向所述车辆的驾驶员发出关于使所述车辆能够自动驾驶的条件的通知。件的通知。件的通知。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序


[0001]本公开涉及信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序。

技术介绍

[0002]近年来,车辆控制系统(信息处理系统)控制车辆的自动驾驶技术得到了积极发展。然而,即使在这样的自动驾驶技术普及的情况下,在仅通过自主独立控制的自动驾驶行驶的车辆能够以与现有的手动控制驾驶的速度相等的行驶速度行驶之前,仍然存在许多技术问题。因此,已经研究了将自动驾驶限制在例如能够实现良好的道路环境维护和获取恒定的道路环境的初步监测信息的行驶区间,并且在该限制区间中尝试使用初步监测信息进行协调的自动驾驶。
[0003]在这种情况下,根据诸如实际的道路基础设施的维护条件等条件,预计会有混合区间的情况,具体地,自动驾驶允许区间(其是允许通过车辆控制系统进行自动驾驶的自主控制的路段)和手动控制驾驶区间(其是不允许自动驾驶的路段)混合的情况。即,不仅可能存在车辆控制系统完全自主且连续地执行自动驾驶行驶的情况,而且还可能存在需要将驾驶控制从如上所述的自动驾驶切换到驾驶员执行诸如转向等驾驶控制的手动控制驾驶的情况。
[本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理设备,其包括:自动驾驶控制单元,其基于为车辆设置的运行设计域,向所述车辆的驾驶员发出使所述车辆能够自动驾驶的条件的通知。2.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,所述自动驾驶控制单元获取由所述驾驶员发出的对所述通知的批准响应。3.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,所述自动驾驶控制单元在所述驾驶员坐在所述车辆的驾驶员座椅上并开始驾驶所述车辆之前发出所述通知。4.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,所述自动驾驶控制单元在所述车辆进入满足所述条件的区间之前的手动控制驾驶区间中发出所述通知。5.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,所述自动驾驶控制单元根据从所述自动驾驶向手动控制驾驶的移交的重要性发出所述通知。6.根据权利要求1所述的信息处理设备,还包括监控单元,所述监控单元进行监控所述驾驶员状态的驾驶员监控,其中,所述自动驾驶控制单元基于通过所述驾驶员监控获取的所述驾驶员状态,评价从所述驾驶员的自动驾驶状态向可以进行手动控制驾驶的状态的恢复情况。7.根据权利要求6所述的信息处理设备,其中,当对所述恢复情况的所述评价是规定水平以下时,所述自动驾驶控制单元对所述驾驶员施加处罚。8.根据权利要求7所述的信息处理设备,其中,作为所述处罚,所述自动驾驶控制单元对所述驾驶员在所述自动驾驶过程中的非驾驶行为施加限制。9.根据权利要求7所述的信息处理设备,其中,作为所述处罚,所述自动驾驶控制单元对所述自动驾驶过程中的所述驾驶员身体给予不适刺激。10.根据权利要求7所述的信息处理设备,其中,作为所述处罚,所述自动驾驶控制单元对所述驾驶员使用所述自动驾驶施加限制。11.根据权利要求6所述的信息处理设备,其中,所述自动驾驶控制单元根据所述评价改变所述条件。12.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,当在所述车辆行驶中发生了意外事件时,所述自动驾驶控制单元根据所述意外事件的紧急程度,判断将使用自动驾驶或手动控制驾驶中的哪一个来执行所述事件的避让行驶,并且基于所述判断的结果和根据所述判断的结果的所述驾驶员的行为,所述自动驾驶控制单元以第一程度、低于所述第一程度的第二程度和低于所述第二程度的第三程度中的任意一者的程度,对所述驾驶员的评价扣分。13.根据权利要求12所述的信息处理设备,
其中,如果判定通过手动控制驾驶开始所述避让行驶,并且在所述避让行驶的手动控制驾驶开始之前有规定以上的余量,则所述自动驾驶控制单元向...

【专利技术属性】
技术研发人员:大场英史
申请(专利权)人:索尼半导体解决方案公司
类型:发明
国别省市:

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