超长基线RTK制造技术

向具有多星座、多频率(MCMF)功能的移动设备提供一种实时动态(RTK)解决方案，其中，单个基站可能具有比传统基站远得多的基线。为了实现这一点，当确定移动设备(流动站)的GNSS定位固定时，实施例解释了流动站和基站之间的大气效应差异，从而允许确定基站的单独对流层延迟误差。实施例可以使用没有RTK校正可用的额外卫星测量，并且还可以对这些额外卫星测量使用轨道时钟校正。轨道时钟校正。轨道时钟校正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超长基线RTK

技术介绍

[0001]高精度定位可为移动设备的各种现代应用提供重要价值。例如，对于自动驾驶应用，不仅米级定位有助于确定车辆所在道路的车道，而且亚米级定位有助于确定车辆在车道内的位置。消费级全球导航卫星系统(GNSS)接收器现在提供质量载波相位测量，具有多星座、多频率(MCMF)功能。当与实时动态(RTK)校正一起使用时，这些接收器可以提供这种类型的高精度定位。

技术实现思路

[0002]本文描述的技术利用MCMF功能提供超长基线RTK解决方案，其中，单个基站可以覆盖比传统方法远得多的半径(或基线)(1000英里或更远)。为了实现这一点，当确定移动设备(流动站)的GNSS定位固定时，实施例可以解释流动站和基站之间的大气效应差异，从而允许确定基站的单独对流层延迟误差。实施例可以使用没有RTK校正可用的额外卫星测量，并且还可以对这些额外卫星测量使用轨道时钟校正。
[0003]根据本说明书，一种在流动站的GNSS定位中进行RTK校正的示例性方法包括：从基站获得一个或多个卫星的基站GNSS测量信息；在流动站处，确定一个或多个卫星的流动站GN本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由流动站或连接设备在所述流动站的全球导航卫星系统(GNSS)定位中进行实时动态(RTK)校正的方法，所述方法包括：从基站获得一个或多个卫星的基站GNSS测量信息；在所述流动站处，确定所述一个或多个卫星的流动站GNSS测量信息；在所述流动站处，基于所述基站GNSS测量信息确定一个或多个校正；在所述流动站处，基于所述基站GNSS测量信息和所述流动站GNSS测量信息获得对流层差异；以及在所述流动站处，基于所述流动站GNSS测量信息、所述一个或多个校正和所述对流层差异来确定所述流动站的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述GNSS测量信息和所述流动站GNSS测量信息确定所述对流层差异包括：将对流层模型应用于从所述一个或多个卫星到所述基站的射频(RF)信号的视线路径，以确定所述基站GNSS测量信息中的第一对流层延迟；以及将所述对流层模型应用于从所述卫星到所述流动站的RF信号的视线路径，以确定所述流动站GNSS测量信息中的第二对流层延迟。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述流动站处，接收一个或多个额外卫星的额外流动站GNSS测量信息，所述一个或多个额外卫星的基站GNSS测量信息未被获得；以及通过使用来自校正服务的信息对所述额外流动站GNSS测量信息执行轨道时钟校正，来校正所述额外流动站GNSS测量信息；并且其中，所述确定所述流动站的位置还基于所述校正的额外流动站GNSS测量信息。4.根据权利要求3所述的方法，还包括通过将对流层模型应用于从所述一个或多个额外卫星到所述流动站的RF信号的视线路径，来确定所述额外流动站GNSS测量信息的对流层延迟；并且其中，所述确定所述流动站的位置还基于所述RF信号的所述对流层延迟。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述流动站的位置还包括估计接收器时钟和信号间偏差，其中：所述确定所述流动站的位置还基于所述估计的接收器时钟和信号间偏差；以及在不计算与卫星相关的值和与参考卫星相关的相应值之间的双差(DD)的情况下，执行所述流动站的位置的所述确定。6.根据权利要求1所述的方法，其中，连接设备包括与数据通信网络通信连接的设备：经由所述数据通信网络从所述基站接收所述基站GNSS测量信息；确定所述对流层差异；以及向所述流动站提供所述基站GNSS测量信息和所述对流层差异。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述连接设备经由无线信号或经由所述数据通信网络向所述流动站提供所述基站GNSS测量信息、所述对流层差异或两者。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述连接设备响应于经由无线信号或经由所述数据通信网络接收的来自所述流动站的请求，提供所述基站GNSS测量信息、所述对流层差异或两者。9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述连接设备还经由无线信号或经由所述数据通
信网络向所述流动站提供精确轨道时钟信息。10.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述对流层差异包括确定所述基站GNSS测量信息中的对流层湿天顶延迟残差和所述流动站GNSS测量信息中的对流层湿天顶延迟残差的差异。11.一种流动站，包括：收发器；存储器；以及一个或多个处理单元，所述一个或多个处理单元与所述存储器通信耦合，并且被配置为：经由所述收发器从基站获得一个或多个卫星的基站GNSS测量信息；确定所述一个或多个卫星的流动站GNSS测量信息；基于所述基站GNSS测量信息确定一个或多个校正；基于所述基站GNSS测量信息和所述流动站GNSS测量信息获得对流层差异；以及基于所述流动站GNSS测量信息、所述一个或多个校正和所述对流层差异来确定所述流动站的位置。12.根据权利要求11所述的流动站，其中，为了基于所述GNSS测量信息和所述流动站GNSS测量信息确定所述对流层差异，所述一个或多个处理单元被配置为：将对流层模型应用于从所述一个或多个卫星到所述基站的射频(RF)信号的视线路径，以确定所述基站GNSS测量信息中的第一对流层延迟；以及将所述对流层模型应用于从所述一个或多个卫星到流动站的RF信号的视线路径，以确定所述流动站GNSS测量信息中的第二对流层延迟。13.根据权利要求11所述的流动站，还包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器，其中，所述一个或多个处理单元还被配置为：经由所述GNSS接收器接收一个或多个额外卫星的额外流动站GNSS测量信息，所述一个或多个额外卫星的基站GNSS测量信息未被获得；以及通过使用来自校正服务的信息对所述额外流动站GNSS测量信息执行轨道时钟校正，来校正所述额外流动站GNSS测量信息；并且其中，所述一个或多个处理单元被配置为还基于所述校正的额外流动站GNSS测量信息来确定所述流动站的位置。14.根据权利要求13所述的流动站，其中，所述一个或多个处理单元还被配置为通过将对流层模型应用于从所述一个或多个额外卫星到所述流动站的RF信号的视线路径，来确定所述额外流动站GNSS测量信息的对流层延迟；并且其中，所述一个或多个处理单元还被配置为还基于所述RF信号的所述对流层延迟来确定所述流动站的位置。15.根据权利要求11所述的流动站，其中，为了确定所述流动站的位置，所述一个或多个处理单元还被配置为估计接收器时钟和信号间偏差，其中：所述一个或多个处理单元被配置为还基于所述估计的接收器时钟和信号间偏差来确定所述流动站的位置；以及所述一个或多个处理单元被配置为在不计算与卫星相关的值和与参考卫星相关的相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，M，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：