本实用新型专利技术公开了一种水体丝状绿藻清除装置，包括：车体；机械臂，其设置于所述车体上，所述机械臂包括：固定架，其设置于所述车体上；转动柱，其一端铰接于所述固定架的上端，所述转动柱的底面设有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述转动柱长度方向设置，所述第一滑轨内滑动设有第一滑块；第一直线驱动器，其设置于所述车体上，所述第一直线驱动器的移动端与所述第一滑块固定，所述第一直线驱动器驱动所述转动柱上下转动；清藻件，其设置于所述转动柱上，所述清藻件上设有藻刷。本实用新型专利技术具有有效清除丝状绿藻且节时省力的有益效果。状绿藻且节时省力的有益效果。状绿藻且节时省力的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
水体丝状绿藻清除装置
[0001]本技术涉及除藻装置
更具体地说，本技术涉及一种水体丝状绿藻清除装置。
技术介绍
[0002]南水北调水经过长距离迁移到达北方城市，露天渠道和较浅的水深等因素都为藻类的繁殖提供了便利，受气温影响，藻类数量和种类随季节性变化明显。其中，在植物生长最佳时期的春天，以刚毛藻，黑孢藻、根枝藻、水绵，鞘藻等丝状绿藻较为突出。丝状绿藻经常在水流缓慢、水体透明度高、水生植物少的区域出现爆发性繁殖现象，而丝状藻类的爆发会大量消耗水体中的溶解氧，造成水体营养物质过剩，引起水体二次污染；堵塞鱼类、虾类、双壳类贝壳等的鳃，使其无法呼吸而窒息死亡。
[0003]水体丝状绿藻常附着于沉水的岩石与水体沿岸上，或漂浮在水体表面，且繁殖快速，难以清除干净。目前主要通过曝气、打捞等人工方法和气浮等自动化机械的物理方法进行藻体和水体的分离，而水体沿岸上的丝状绿藻清除则主要是通过人工进行清洗，但人工清洗存在浪费时间、浪费人力的缺点。因此，如何设计水体丝状绿藻清除装置，以获得有效清除丝状绿藻且节时省力的有益效果是值得深思的。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0005]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种水体丝状绿藻清除装置，包括：车体；机械臂，其设置于所述车体上，所述机械臂包括：固定架，其设置于所述车体上；转动柱，其一端铰接于所述固定架的上端，所述转动柱的底面设有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述转动柱长度方向设置，所述第一滑轨内滑动设有第一滑块；第一直线驱动器，其设置于所述车体上，所述第一直线驱动器的移动端与所述第一滑块固定，所述第一直线驱动器驱动所述转动柱上下转动；清藻件，其设置于所述转动柱上，所述清藻件上设有藻刷。
[0006]优选的是，还包括：
[0007]移动架，其铰接设置于所述转动柱的另一端，所述移动架的下端与所述清藻件连接，所述移动架的上端设有固定板，所述固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述移动架长度方向设置，所述第二滑轨上滑动设有第二滑块；
[0008]第二直线驱动器，其设置于所述转动柱的顶面，所述第二直线驱动器的移动端与所述第二滑块固定，所述第二直线驱动器驱动所述移动架上下转动。
[0009]优选的是，还包括固定杆，所述固定杆上端可拆卸设置于所述移动架上，所述固定杆下端与所述藻刷固定连接。
[0010]优选的是，所述第一直线驱动器驱动所述转动柱相对水平面的角度为
‑
45～90
°
。
[0011]优选的是，所述藻刷的刷毛材质为硬质刷毛。
[0012]优选的是，所述藻刷的刷毛长短不一致。
[0013]优选的是，还包括多个喷药机，所述喷药机安装于所述车体上。
[0014]优选的是，还包括多个打捞器，所述打捞器安装于所述车体上。
[0015]优选的是，还包括多个置藻箱，多个置藻箱设置于所述车体上，所述置藻箱顶部开口设置，所述置藻箱底部开设有多个排水口。
[0016]本技术至少包括以下有益效果：
[0017]第一、本技术采用清藻件上设有的藻刷，且所述藻刷由机械臂中的驱动器间接提供动力，去清除水体沿岸上的丝状绿藻，使得所述水体丝状绿藻清除装置实现有效清除丝状绿藻且节时省力的有益效果。
[0018]第二、本技术采用由固定架、转动柱、第一直线驱动器、移动架、第二直线驱动器共同组成的机械臂，使得与机械臂连接的藻刷，能够多方位地调整位置，以清除位于不同位置上的丝状绿藻。
[0019]第三、本技术还在车体上设置了喷药机，所述喷药机将药体喷洒到已经附着有丝状绿藻且暴露在水体外的沿岸上，即可利用药物清除丝状绿藻或有效抑制丝状绿藻的生长。
[0020]第四、本技术还设置了打捞器，所述打捞器能够有效地将漂浮在水面或由藻刷刷落的丝状绿藻打捞起来，以免丝状绿藻在水体中存活从而继续繁殖、污染水体。
[0021]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0022]图1为本技术的其中一种技术方案的所述水体丝状绿藻清除装置的侧面结构示意图；
[0023]图2为本技术的其中一种技术方案的所述机械臂的仰视图；
[0024]图3为本技术的其中一种技术方案的所述移动架的侧视图；
[0025]图4为本技术的其中一种技术方案的所述藻刷的侧视图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0027]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本技术的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]如图1～4所示，本技术提供一种水体丝状绿藻清除装置，包括：
[0029]车体1，所述车体1可由电动驱动器、气压驱动器或液压驱动器进行驱动，所述车体亦可为船体；
[0030]机械臂，其设置于所述车体1上，所述机械臂包括：
[0031]固定架21，其设置于所述车体1上，所述固定架21的材质可为木头、铁或不锈钢，所述固定架21下端以固定或可拆卸的方式设置于所述车体1上，所述固定架21可拆卸的设置有利于所述机械臂的安装与拆卸，以便所述机械臂适用于不同的车体1；
[0032]转动柱22，其一端铰接于所述固定架21的上端，所述转动柱22的底面设有第一滑轨221，所述第一滑轨221沿所述转动柱22长度方向设置，所述第一滑轨221内滑动设有第一滑块222，所述转动柱22的材质可为木头、铁或不锈钢，所述第一滑块222滑动设置于所述第一滑轨221内为所述转动柱22实现转动提供可能性；
[0033]第一直线驱动器24，其设置于所述车体1上，所述第一直线驱动器24的移动端与所述第一滑块222固定，所述第一直线驱动器24驱动所述转动柱22上下转动，所述第一直线驱动器24可为直线电机、直线液压缸机构或直线气缸机构，所述第一直线驱动器24驱动的移动端上下往复运动，带动所述第一滑块222上下且沿着所述第一滑轨221设置的方向往复运动，进而实现与所述第一滑块222连接的所述第一滑轨221上下转动，即可实现与所述第一滑轨221固定设置的所述转动柱22上下转动；
[0034]清藻件3，其设置于所述转动柱22上，所述清藻件3上设有藻刷32，所述第一直线驱动器24驱动所述转动柱22上下转动，即可实现所述清藻件3上下运动，使得位于清藻件3的藻刷32可清除位于不同位置的丝状本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.水体丝状绿藻清除装置，其特征在于，包括：车体；机械臂，其设置于所述车体上，所述机械臂包括：固定架，其设置于所述车体上；转动柱，其一端铰接于所述固定架的上端，所述转动柱的底面设有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述转动柱长度方向设置，所述第一滑轨内滑动设有第一滑块；第一直线驱动器，其设置于所述车体上，所述第一直线驱动器的移动端与所述第一滑块固定，所述第一直线驱动器驱动所述转动柱上下转动；清藻件，其设置于所述转动柱上，所述清藻件上设有藻刷。2.如权利要求1所述的水体丝状绿藻清除装置，其特征在于，还包括：移动架，其铰接设置于所述转动柱的另一端，所述移动架的下端与所述清藻件连接，所述移动架的上端设有固定板，所述固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述移动架长度方向设置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志娟，杨小霞，钟俏君，黄捷，吴夏良，邓冰，李海燕，黄瑞雪，
申请(专利权)人：南宁师范大学，
类型：新型
国别省市：
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