智慧垃圾桶转运系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及智慧物联网垃圾管理领域，尤其涉及智慧垃圾桶转运系统和方法。该转运系统包含智慧垃圾桶系统，获得垃圾桶装满的信号后，垃圾桶的通信部分通信连接小车的通信部分，给小车发送信号，小车遵循GPS或者北斗系统自动驾驶或者是遵循磁敏巡线（11），还可扩展AGV控制自动引导车接近智慧垃圾桶，通过机械臂抓住垃圾桶，将智慧垃圾桶运送到垃圾中转站（13）；举起来开盖将垃圾倒出去；即智慧垃圾桶可以感知自身的位置状态，决定是否驱动电机进行开盖；倒完垃圾桶后将空垃圾桶放回到垃圾桶底座（1）。（1）。（1）。

【技术实现步骤摘要】
智慧垃圾桶转运系统和方法


[0001]本专利技术涉及智慧物联网垃圾管理领域，尤其涉及智慧垃圾桶转运系统和方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着人们生活水平和环保意识的提高，垃圾的及时清运愈发重要。尤其是疫情当下，多地区实行封控管理，人工收垃圾感染风险较大，这就使垃圾清运遇到了一些困难，一旦小区垃圾存储时间较长得不到及时清运，就会给物业管理和人们的生活环境造成较大影响。
[0003]当今小区高层楼房普遍较多，垃圾桶数量也相对紧缺，垃圾桶常常会因为存放过多的垃圾而发生溢出的情况，对社区环境卫生造成了极大影响。
[0004]经调查，大多数小区的垃圾桶常年不关盖子，导致垃圾桶旁边的气味十分难闻，就算关了盖子也会被重新打开后长年不关闭。对小区人居环境造成了一定的影响。

技术实现思路

[0005]专利技术的目的：为了提供效果更好的智慧垃圾桶转运系统和方法，提高垃圾的转运效率，在不增加垃圾桶数量的前提下智能转运垃圾，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
[0006]为了达到如上目的，本专利技术采取如下技术方案：智慧垃圾桶转运系统，其特征在于，该转运系统包含智慧垃圾桶系统，该智慧垃圾桶系统包含垃圾桶底座1，该垃圾桶底座1上包含两部分，一部分为垃圾桶存放部分，一部分为智慧垃圾桶控制部分，智慧垃圾桶控制部分能够放置智能交互机箱；垃圾桶存放部分包含三方围挡的围挡板2，三方围挡的围挡板2构成垃圾桶的放置区域；该三方围挡的围挡板2的一个面上布置有一个基座无线供电线圈3，在垃圾桶7的边侧布置有智慧垃圾桶边侧无线充电线圈10，当垃圾桶7放置好后基座无线供电线圈3和智慧垃圾桶边侧无线充电线圈10二者的位置相对对应能够给垃圾桶本体部分充电或者供电；在垃圾桶7上方包含垃圾桶盖6，垃圾桶盖6和垃圾桶7二者可转动连接，在垃圾桶边侧布置有驱动电机9，驱动电机9通过同步带传动带动垃圾桶盖转轴8转动，让垃圾桶盖6开启或者闭合；在智慧垃圾桶控制部分壳体4上布置有太阳能板5，太阳能板5能够对蓄电池充电，蓄电池布置在智慧垃圾桶控制部分壳体4中部。
[0007]本专利技术进一步技术方案在于，智慧垃圾桶转运系统还包含传感系统传感系统设置为如下任意一种：在垃圾桶7的控制机箱14内部设置有感应传感器二15b和红外探头16，红外探头16朝内安装能够测定垃圾桶是否装满，感应传感器二15b可通过垃圾桶的倾斜角度控制垃圾桶盖6打开，方便垃圾的卸载，控制机箱14通信连接着智慧垃圾桶控制部分。
[0008]B.太阳能电池组的太阳能板置于智能交互机箱上方；智能交互机箱设有方孔，方孔中设有挥手检测手势传感器、屏幕；垃圾桶电气控制单元通过无线调制芯片由2.4G无线通讯频段与底座电气控制单元无线连接；无线供电发射装置、太阳能电池组、锂电池组、挥手检测手势传感器、屏幕依次与底座电气控制单元建立电气连接；底座电气控制单元可通过移动网络、蓝牙、2.4GHz无线通讯与小区居民电子设备、物业管理电子设备或自动化设备建立无线连接；挥手检测手势传感器为一图像获取装置以及对视频进行分析的系统。
[0009]本专利技术进一步技术方案在于，对于方案B来说，桶盖设有超声波传感器；桶盖通过连接装置连接至桶身；驱动电机9通过铰链连接至桶盖；超声波传感器、驱动电机9依次连接至垃圾桶电气控制单元；桶体与底座分离；桶体底部设有无线供电接收装置，可通过底座的无线供电发射装置为垃圾桶电气控制单元供电；桶底与智能交互机箱无线连接。
[0010]本专利技术进一步技术方案在于，慧垃圾桶控制部分壳体4中还包含有通信部分和垃圾桶控制部分；蓄电池能够对通信部分、垃圾桶控制部分和基座无线供电线圈3以及控制机箱14供电。
[0011]本专利技术进一步技术方案在于，对于方案B来说，垃圾桶电气控制单元通过读取多个超声波传感器数值，结合算法分析推断出垃圾桶内的垃圾桶总量，并时时将信号反馈给底座电气控制单元，底座电气控制单元在收到垃圾桶电气控制单元反馈的垃圾满载状态的信号并确认无误后，会将桶内状态通过屏幕对外展示，如果垃圾桶满载，便会通过上述无线方式为上述人群或设备发送垃圾桶满载信息，底座电气控制单元通过读取手势传感器的信号，判断是否有人挥手，并结合垃圾桶控制单元反馈的垃圾满载状态的信号，如果垃圾桶没有满，底座电气控制单元就会将开盖信号发送给垃圾桶电气控制单元，垃圾桶电器控制单元接收信号并且判断信号无误后，就会打开垃圾桶的盖子，并延时自动关闭；如果垃圾桶满了，底座电气控制单元就不会发送开盖信号；若垃圾桶被倒置，即垃圾桶中的垃圾被倾倒时，垃圾桶也会打开盖子，并在垃圾桶被正立时（小车机械臂夹起时或垃圾桶被正立于基座时）关闭。太阳能电池组、锂电池组为上述所有电器控制设备供电。
[0012]本专利技术进一步技术方案在于，还包含转运小车12，转运小车12为能够夹持并固定垃圾桶7的运输小车；转运小车12上包含通信部分，该通信部分能够和慧垃圾桶控制部分壳体4包含的通信部分通信连接。
[0013]本专利技术进一步技术方案在于，垃圾桶控制部分能够感知垃圾桶盖的开启情况，感知的方式是通过驱动电机9中的限位触发开关或编码器获得。
[0014]本专利技术进一步技术方案在于，在地面上设置有为转运小车12导航的磁敏巡线11或者转运小车12配置有自动导航系统；当地面布置有磁敏巡线11的时候，磁敏巡线11上有能够识别磁敏巡线11的识别装置。
[0015]本专利技术进一步技术方案在于，还包含垃圾中转站13，磁敏巡线11连接垃圾中转站13和多个智慧垃圾桶系统。
[0016]智慧垃圾桶转运的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的转运系统，包含如下步骤，垃圾桶使用的时候，红外探头16朝内安装能够测定垃圾桶是否满装，感应传感器一15a能够感知人的手势；当人需要扔垃圾的时候，挥手被感应传感器一15a感应到，驱动电机9动作带动转轴8转动，让垃圾桶盖6开启后让人放垃圾；垃圾桶满后被红外探头16获取最
高的垃圾的位置，获得垃圾桶满的信号后驱动电机9不动作，人挥手不开盖；获得垃圾桶装满的信号后，垃圾桶的通信部分通信连接小车的通信部分，给小车发送信号，小车遵循GPS或者北斗系统自动驾驶或者是遵循磁敏巡线11接近智慧垃圾桶，通过机械臂抓住垃圾桶，将智慧垃圾桶运送到垃圾中转站13；举起来开盖将垃圾倒出去；即智慧垃圾桶可以感知自身的位置状态，决定是否驱动电机进行开盖；倒完垃圾桶后将空垃圾桶放回到垃圾桶底座1。
[0017]采用如上技术方案的本专利技术，相对于现有技术有如下有益效果：本专利中垃圾桶满载检测装置使用超声波探测，比一般红外探测的好处是，可以避免环境中红外光线的影响。
[0018]本专利的挥手检测装置使用手势传感器，可避免红外传感器、人体红外传感器和超声波传感器的误判风险，确保识别的精度。
[0019]本专利的垃圾桶满载检测装置置于垃圾桶顶盖上，可减小放到侧面垃圾对其的污染；超声波传感器均匀分布在顶盖，可保证硬件及程序算法对垃圾数量的精确监测。
[0020]本专利可以将桶内垃圾状态通过屏幕实时显示，确保人们对垃圾数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智慧垃圾桶转运系统，其特征在于，该转运系统包含智慧垃圾桶系统，该智慧垃圾桶系统包含垃圾桶底座（1），该垃圾桶底座（1）上包含两部分，一部分为垃圾桶存放部分，一部分为智慧垃圾桶控制部分，智慧垃圾桶控制部分能够放置智能交互机箱；垃圾桶存放部分包含三方围挡的围挡板（2），三方围挡的围挡板（2）构成垃圾桶的放置区域；该三方围挡的围挡板（2）的一个面上布置有一个基座无线供电线圈（3），在垃圾桶（7）的边侧布置有智慧垃圾桶边侧无线充电线圈（10），当垃圾桶（7）放置好后基座无线供电线圈（3）和智慧垃圾桶边侧无线充电线圈（10）二者的位置相对对应能够给垃圾桶本体部分充电或者供电；在垃圾桶（7）上方设有垃圾桶盖（6），垃圾桶盖（6）上设置有感应传感器一（15a）可感知人的手势控制垃圾桶盖（6），垃圾桶盖（6）和垃圾桶（7）二者可转动连接，在垃圾桶边侧布置有驱动电机（9），驱动电机（9）通过同步带传动带动垃圾桶盖转轴（8）转动，让垃圾桶盖（6）开启或者闭合，方便垃圾的投放。在智慧垃圾桶控制部分壳体（4）上布置有太阳能板（5），太阳能板（5）能够对蓄电池充电，蓄电池布置在智慧垃圾桶控制部分壳体（4）中部。2.如权利要求1所述的智慧垃圾桶转运系统，其特征在于，智慧垃圾桶转运系统还包含传感系统传感系统设置为如下任意一种：A.在垃圾桶（7）的控制机箱（14）内部设置有感应传感器二（15b）和红外探头（16），红外探头（16）朝内安装能够测定垃圾桶是否装满，感应传感器二（15b）可通过垃圾桶的倾斜角度控制垃圾桶盖（6）打开，方便垃圾的卸载，控制机箱（14）通信连接着智慧垃圾桶控制部分。B.太阳能电池组的太阳能板置于智能交互机箱上方；智能交互机箱设有方孔，方孔中设有挥手检测手势传感器、屏幕；垃圾桶电气控制单元通过无线调制芯片与底座电气控制单元无线通讯；无线供电发射装置、太阳能电池组、锂电池组、挥手检测手势传感器、屏幕依次与底座电气控制单元建立电气连接；底座电气控制单元可通过移动网络实时传送数据至云服务器，服务器可根据程序设定发出指令并推送相关信息至垃圾桶终端，为小区居民电子设备、物业管理电子设备或自动化设备建立无线连接；挥手检测手势传感器为一图像获取装置以及对视频进行分析的系统。3.如权利要求1所述的智慧垃圾桶转运系统，其特征在于，对于方案B来说，桶盖设有超声波传感器；桶盖通过连接装置连接至桶身；驱动电机（9）通过铰链连接至桶盖；超声波传感器、驱动电机（9）依次连接至垃圾桶电气控制单元；桶体与底座分离；桶体底部设有无线供电接收装置，可通过底座的无线供电发射装置为垃圾桶电气控制单元供电；桶底与智能交互机箱无线连接。4.如权利要求1所述的智慧垃圾桶转运系统，其特征在于，智慧垃圾桶控制部分壳体（4）中还包含有通信部分和垃圾桶控制部分；蓄电池能够对通信部分、垃圾桶控制部分和基座无线供电线圈（3）以及控制机箱（14）供电。5.如权利要求1所述的智慧垃圾桶转运系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡轩豪，陈晨，
申请(专利权)人：胡轩豪，
类型：发明
国别省市：