一种机器人手爪自动库制造技术

本实用新型专利技术属于机器人设备管理领域，具体涉及一种机器人手爪自动库。包括手爪库钣金框架，手爪库钣金框架上设置有至少一个手爪托盘，手爪托盘上设置有伸缩旋转支架，伸缩旋转支架上设置手爪防护罩，手爪防护罩可对机器人手抓起到防护作用，手爪防护罩设置在伸缩旋转支架上，有利于机器人手抓的置放与提取。手爪托盘下方设置有排屑装置，手爪库钣金框架设置有操作装置，操作装置连接控制系统，控制系统连接动力装置，动力装置连接伸缩旋转支架，用于实现手爪防护罩的开闭，手爪托盘上设置有传感器，传感器连接控制系统。该机器人手爪自动库可为手爪工位提供灵活、可靠的防护。可靠的防护。可靠的防护。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手爪自动库


[0001]本技术属于机器人设备管理领域，具体涉及一种机器人手爪自动库。

技术介绍

[0002]近几十年来，工业机械手发展成为一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它是一种拟人手臂功能的机械装置，可把任一物件或工具按照空间姿态的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
[0003]在以往的手动生产线中，产品转运往往需要大量的人力、物力、时间等等，而在技术先进的柔性加工单元中，可通过机器人抓夹、AGV小车等完成，大大节约成本提升效率。近年来，针对S系列、AMT系列变速器壳体的品种数量日益增加，因加工工件品种多样，工件在直径、长度、外轮廓形状、重量中存在较大差异，往往需要多种机器人手爪。多个手爪的存放问题和便易的更换问题，而且需要保持在存放过程中，不能有任何污染，以避免漏气、电信号失效等故障。现有柔性加工单元中，手爪的存放过于凌乱，定位方式复杂、不稳定，机器人在更换手爪时，常常出现故障报警。另一方面，机器人手爪凌乱的放置也造成了手爪没有有效的防护，一般的机加工现场空气、振动、切削液、铁屑等污染物较多，不可预知的污染因素大量存在，这些都有可能造成机器人在更换手爪过程中，发生漏气，电信号失效等问题，直接影响了产线加工的持续性和效率。多个手爪的存放和便易的更换带来巨大的挑战，而且需要保持在存放过程中，不能有任何污染，以避免漏气、电信号失效等故障。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种机器人手爪自动库，该机器人手爪自动库，可存放多种手爪，手爪库钣金框架上设有手爪托盘，钣金框架上安装有能够闭合或开启手爪防护罩，手爪防护罩为手爪工位提供灵活、可靠的防护。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种机器人手爪自动库，包括手爪库钣金框架，手爪库钣金框架上设置有至少一个手爪托盘，手爪托盘上设置有伸缩旋转支架，伸缩旋转支架上设置手爪防护罩，手爪托盘下方设置有排屑装置；
[0007]手爪库钣金框架设置有操作装置，操作装置连接控制系统，控制系统连接动力装置，动力装置连接伸缩旋转支架，手爪托盘上设置有传感器，传感器连接控制系统。
[0008]手爪库钣金框架设置有安装座，安装座上设置有固定螺栓。
[0009]手爪库钣金框架上设置有防护板。
[0010]排屑装置中间下凹。
[0011]手爪托盘上设置有定位支撑机构。
[0012]伸缩旋转支架包括旋转机构和伸缩杆机构。
[0013]动力装置为步进电机。
[0014]操作装置设置在手爪库钣金框架的上方边缘位置。
[0015]手爪防护罩为一平板，手爪防护罩边缘为圆弧状。
[0016]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果如下：
[0017]本技术的一种机器人手爪自动库，包括手爪库钣金框架，手爪库钣金框架上设置有至少一个手爪托盘，实际生产过程中可根据需求调整手爪托盘的数量，同时储存多个机器人手抓。手爪托盘上设置有伸缩旋转支架，伸缩旋转支架上设置手爪防护罩，手爪防护罩可对手爪托盘上的机器人手抓起到防护作用，手爪防护罩设置在伸缩旋转支架上，有利于机器人手抓的置放与提取。手爪托盘下方设置有排屑装置，用于收集机器人手抓上的油污碎屑等污染物，保持环境卫生；手爪库钣金框架设置有操作装置，操作装置连接控制系统，控制系统连接动力装置，动力装置连接伸缩旋转支架，用于实现手爪防护罩的开闭，及时为手爪托盘上的机器人手抓提供防护，手爪托盘上设置有传感器，传感器连接控制系统，传感器用于感应手爪托盘上是否存在机器人手抓，再将信息传递至控制系统。
[0018]进一步的，手爪库钣金框架上设置有防护板，防止外界污染物飞溅至手爪托盘上，进一步增强了对机器人手抓的防护作用。
[0019]进一步的，操作装置设置在手爪库钣金框架的上方边缘位置，方便人员操作。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构三视图；
[0021]图2为本技术的整体结构主视图。
[0022]其中，1、手爪库钣金框架；2、手爪防护罩；3、伸缩旋转支架；4、手爪托盘；5、传感器；6、操作装置；7、控制系统；8、排屑装置；9、防护板；12、安装座。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0024]如图1和图2所示，一种机器人手爪自动库，包括手爪库钣金框架1，手爪库钣金框架1上设置有至少一个手爪托盘4，手爪托盘4上设置有伸缩旋转支架3，伸缩旋转支架3上设置手爪防护罩2，手爪托盘4下方设置有排屑装置8；
[0025]手爪库钣金框架1设置有操作装置6，操作装置6连接控制系统7，控制系统7连接动力装置，动力装置连接伸缩旋转支架3，手爪托盘4上设置有传感器5，传感器5连接控制系统7。
[0026]优选的，本技术的一种机器人手爪自动库，包括手爪库钣金框架1，手爪库钣金框架1上设置有三个手爪托盘4，实际生产过程中可根据需求调整手爪托盘4的数量。手爪托盘4上设置有伸缩旋转支架3，伸缩旋转支架3上设置手爪防护罩2，手爪防护罩2可对手爪托盘4上的机器人手抓起到防护作用，防止油渍碎屑等污染物污染机器人手抓。手爪防护罩2设置在伸缩旋转支架3上，有利于机器人手抓的置放与提取，同时，伸缩旋转支架3可根据机器人手抓的高度调整手爪防护罩2的位置，进一步提升了对机器人手抓的防护作用。手爪托盘4下方设置有排屑装置8，用于收集机器人手抓上的油污碎屑等污染物，保持环境卫生。手爪库钣金框架1设置有操作装置6，操作装置6连接控制系统7，控制系统7连接动力装置，动力装置连接伸缩旋转支架3，用于实现手爪防护罩2的开闭以及上下运动，及时为手爪托
盘4上的机器人手抓提供有效灵活的防护，手爪托盘4上设置有传感器5，传感器5连接控制系统7，传感器5用于感应手爪托盘4上是否存在机器人手抓，再将信息传递至控制系统7，当机器人手抓被放置在手爪托盘4上时，传感器5获取信息后传递至控制系统7，控制系统7通过动力装置和伸缩旋转支架3带动手爪防护罩2自动闭合。
[0027]进一步的，手爪托盘4的类型可根据实际需求进行更换。同一机器人手爪自动库上可设置多个不同种类的手爪托盘4。
[0028]进一步的，手爪托盘4通过螺栓固定在手爪库钣金框架1上，便于后期调整更换。
[0029]如图1和图2所示，手爪库钣金框架1设置有安装座12，安装座12上设置有固定螺栓，通过固定螺栓固定安装座12，提高了装置的稳定性。
[0030]如图1和图2所示，手爪库钣金框架1上设置有防护板9。
[0031]进一步的，如图1所示，手爪库钣金框架1上设置有防护板9，本装置采用三面防护，仅保留一面用于人员操作、机器人手爪的放置抓取作业和机器人手爪的清理作业等，防护板9的设置能防止外界污染物飞溅至手爪托盘4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手爪自动库，其特征在于，包括手爪库钣金框架(1)，手爪库钣金框架(1)上设置有至少一个手爪托盘(4)，手爪托盘(4)上设置有伸缩旋转支架(3)，伸缩旋转支架(3)上设置手爪防护罩(2)，手爪托盘(4)下方设置有排屑装置(8)；手爪库钣金框架(1)设置有操作装置(6)，操作装置(6)连接控制系统(7)，控制系统(7)连接动力装置，动力装置连接伸缩旋转支架(3)，手爪托盘(4)上设置有传感器(5)，传感器(5)连接控制系统(7)。2.如权利要求1所述的一种机器人手爪自动库，其特征在于，所述手爪库钣金框架(1)设置有安装座(12)，安装座(12)上设置有固定螺栓。3.如权利要求2所述的一种机器人手爪自动库，其特征在于，所述手爪库...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺琦，张毅，蒋建虎，
申请(专利权)人：西安法士特汽车传动有限公司，
类型：新型
国别省市：