一种机器人手爪自动库制造技术

本实用新型专利技术属于机器人设备管理领域，具体涉及一种机器人手爪自动库。包括手爪库钣金框架，手爪库钣金框架上设置有至少一个手爪托盘，手爪托盘上设置有伸缩旋转支架，伸缩旋转支架上设置手爪防护罩，手爪防护罩可对机器人手抓起到防护作用，手爪防护罩设置在伸缩旋转支架上，有利于机器人手抓的置放与提取。手爪托盘下方设置有排屑装置，手爪库钣金框架设置有操作装置，操作装置连接控制系统，控制系统连接动力装置，动力装置连接伸缩旋转支架，用于实现手爪防护罩的开闭，手爪托盘上设置有传感器，传感器连接控制系统。该机器人手爪自动库可为手爪工位提供灵活、可靠的防护。可靠的防护。可靠的防护。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手爪自动库


[0001]本技术属于机器人设备管理领域，具体涉及一种机器人手爪自动库。

技术介绍

[0002]近几十年来，工业机械手发展成为一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它是一种拟人手臂功能的机械装置，可把任一物件或工具按照空间姿态的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
[0003]在以往的手动生产线中，产品转运往往需要大量的人力、物力、时间等等，而在技术先进的柔性加工单元中，可通过机器人抓夹、AGV小车等完成，大大节约成本提升效率。近年来，针对S系列、AMT系列变速器壳体的品种数量日益增加，因加工工件品种多样，工件在直径、长度、外轮廓形状、重量中存在较大差异，往往需要多种机器人手爪。多个手爪的存放问题和便易的更换问题，而且需要保持在存放过程中，不能有任何污染，以避免漏气、电信号失效等故障。现有柔性加工单元中，手爪的存放过于凌乱，定位方式复杂、不稳定，机器人在更换手爪时，常常出现故障报警。另一方面，机器人手爪凌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手爪自动库，其特征在于，包括手爪库钣金框架(1)，手爪库钣金框架(1)上设置有至少一个手爪托盘(4)，手爪托盘(4)上设置有伸缩旋转支架(3)，伸缩旋转支架(3)上设置手爪防护罩(2)，手爪托盘(4)下方设置有排屑装置(8)；手爪库钣金框架(1)设置有操作装置(6)，操作装置(6)连接控制系统(7)，控制系统(7)连接动力装置，动力装置连接伸缩旋转支架(3)，手爪托盘(4)上设置有传感器(5)，传感器(5)连接控制系统(7)。2.如权利要求1所述的一种机器人手爪自动库，其特征在于，所述手爪库钣金框架(1)设置有安装座(12)，安装座(12)上设置有固定螺栓。3.如权利要求2所述的一种机器人手爪自动库，其特征在于，所述手爪库...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺琦，张毅，蒋建虎，
申请(专利权)人：西安法士特汽车传动有限公司，
类型：新型
国别省市：