行车记录仪的数据处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于数据处理技术领域，公开了一种行车记录仪的数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对第一视频数据进行时段划分后，根据各个分段视频数据进行紧急程度评估，当有分段视频数据中存在紧急事件存在时，则根据存在紧急事件的分段视频进行数据拼凑，确定第二视频数据，并基于周边视频数据确定紧急事件对应的紧急视频数据，根据紧急视频数据完成行车记录仪上第一视频数据的归档，实现了用户可以通过行车记录仪的归档数据快速定位行车过程中发生的紧急事件，同时保证了紧急事件记录的完整性，以使用户在后续利用紧急视频数据可以进行全面客观的事件评估，提升了用户的使用体验感。的使用体验感。的使用体验感。

【技术实现步骤摘要】
行车记录仪的数据处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种行车记录仪的数据处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，汽车的数量呈指数上升，但随之而来的也是交通事故的逐年频发，车辆碰撞引发的交通事故使人们的生命财产安全受到严重威胁，损害极大。为了保证自身权益，行车记录仪被广泛应用于人们的汽车上，用于事件回溯和事件还原。但现有的行车记录仪往往仅限于视频的简单存储，在用户对危险事件或紧急情况进行事件还原时，需要人工对存储的视频一一浏览或依靠记忆中危险事件或紧急情况的发生时间对视频大致定位并对存储视频进行二次浏览筛选，无法实现对紧急事件的快速定位。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种行车记录仪的数据处理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法基于行车记录仪采集的视频数据快速定位行车过程中的紧急事件的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种行车记录仪的数据处理方法，所述行车记录仪的数据处理方法包括：获取第一预设时长的第一视频数据；根据第二预设时长对所述第一视频数据进行时段划分，确定多个分段视频数据；对各个分段视频数据进行紧急程度评估，确定各个分段视频数据的紧急程度；根据各个分段视频数据的紧急程度确定有紧急事件存在时，根据存在紧急事件的分段视频数据进行数据拼凑确定第二视频数据；根据所述第二视频数据、电子监控数据以及周边采集数据进行数据组合，确定所述紧急事件的紧急视频数据；根据所述紧急视频数据完成所述第一视频数据的归档。
[0005]可选地，所述对各个分段视频数据进行紧急程度评估，确定各个分段视频数据的紧急程度，包括：对各个分段视频数据进行对象检测，确定周边车流量、周边车辆的平均行车速度以及邻接周边对象；根据所述周边车流量和所述周边车辆的平均行车速度确定环境复杂指标；根据所述环境复杂指标和所述邻接周边对象确定各个分段视频数据的紧急程度。
[0006]可选地，所述根据所述环境复杂指标和所述邻接周边对象确定各个分段视频数据的紧急程度，包括：根据所述邻接周边对象的中心点确定图像坐标；获取行车记录仪的图像采集指标；
根据所述图像采集指标和所述图像坐标进行距离计算，确定车辆与邻接周边对象的间隔距离；获取所述车辆的车辆当前位置、车辆前帧位置以及车辆加速度；根据所述车辆当前位置和所述车辆前帧位置进行位置计算，确定所述车辆的位置变化指标；根据所述位置变化指标、所述车辆加速度、所述间隔距离以及所述环境复杂指标进行紧急指标计算，确定各个分段视频数据的紧急指标；根据各个分段视频数据的紧急指标确定各个分段视频数据的紧急程度。
[0007]可选地，所述根据各个分段视频数据的紧急程度确定有紧急事件存在时，根据各个分段视频数据进行数据拼凑确定所述紧急事件的紧急视频数据之前，还包括：将各个分段视频数据的紧急程度与预设程度阈值进行比较，得到比较结果；在比较结果中存在分段视频数据的紧急程度不小于所述预设程度阈值时，则确定紧急程度不小于所述预设程度阈值对应的分段视频数据中有紧急事件存在。
[0008]可选地，所述根据所述第二视频数据、电子监控数据以及周边采集数据进行数据组合，确定所述紧急事件的紧急视频数据之前，还包括：根据所述第二视频数据确定起始时间点、结束时间点以及事件地点；根据所述起始时间点和所述结束时间点确定数据获取时间；根据所述数据获取时间和所述事件地点获取电子监控数据和周边车辆的周边采集数据。
[0009]可选地，所述根据存在紧急事件的分段视频数据进行数据拼凑确定第二视频数据，包括：获取各个分段视频数据的时间信息；根据所述时间信息在多个分段视频数据中获取存在紧急事件的分段视频数据的前部视频数据和后部视频数据；根据所述紧急事件在所述存在紧急事件的分段视频数据中确定紧急事件对象；在所述前部视频数据和所述后部视频数据中进行对象检测，确定所述紧急事件对象的多个出现帧；在多个出现帧中查找所述紧急事件对象与车辆的相对位置，根据所述相对位置确定目标帧；根据所述目标帧和所述存在紧急事件的分段视频数据进行视频拼凑，确定第二视频数据。
[0010]可选地，所述根据所述紧急视频数据完成所述第一视频数据的归档，包括：根据车辆的车辆标识信息和车辆外形信息对所述紧急视频数据中的电子监控数据和周边采集数据进行车辆标注，得到标注后的电子监控数据和标注后的周边采集数据；获取各个分段视频数据的紧急程度；根据各个分段视频数据的紧急程度进行加权计算，确定所述紧急视频数据中的第二视频数据的危险等级；根据所述危险等级对所述第二视频数据进行等级标注，得到标注后的第二视频数据；
根据所述标注后的电子监控数据、所述标注后的周边采集数据以及所述标注后的第二视频数据得到标注后的紧急视频数据；根据所述标注后的紧急视频数据完成所述第一视频数据的归档。
[0011]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种行车记录仪的数据处理装置，所述行车记录仪的数据处理装置包括：获取模块，用于获取第一预设时长的第一视频数据；划分模块，用于根据第二预设时长对所述第一视频数据进行时段划分，确定多个分段视频数据；评估模块，用于对各个分段视频数据进行紧急程度评估，确定各个分段视频数据的紧急程度；拼凑模块，用于根据各个分段视频数据的紧急程度确定有紧急事件存在时，根据存在紧急事件的分段视频数据进行数据拼凑确定第二视频数据；组合模块，用于根据所述第二视频数据、电子监控数据以及周边采集数据进行数据组合，确定所述紧急事件的紧急视频数据；归档模块，用于根据所述紧急视频数据完成所述第一视频数据的归档。
[0012]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种行车记录仪的数据处理设备，所述行车记录仪的数据处理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行车记录仪的数据处理程序，所述行车记录仪的数据处理程序配置为实现如上文所述的行车记录仪的数据处理方法。
[0013]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有行车记录仪的数据处理程序，所述行车记录仪的数据处理程序被处理器执行时实现如上文所述的行车记录仪的数据处理方法。
[0014]本专利技术通过获取第一预设时长的第一视频数据；根据第二预设时长对所述第一视频数据进行时段划分，确定多个分段视频数据；对各个分段视频数据进行紧急程度评估，确定各个分段视频数据的紧急程度；根据各个分段视频数据的紧急程度确定有紧急事件存在时，根据存在紧急事件的分段视频数据进行数据拼凑确定第二视频数据；根据所述第二视频数据、电子监控数据以及周边采集数据进行数据组合，确定所述紧急事件的紧急视频数据；根据所述紧急视频数据完成所述第一视频数据的归档。通过上述方式，对第一视频数据进行时段划分后，根据各个分段视频数据进行紧急程度评估，当有分段视频数据中存在紧急事件存在时，则根据存在紧急事件的分段视频进行数据拼凑，确定第二视频数据，并基于周边视频数据确定紧急事件对应的紧急视频数据，根据紧急视频数据完成行车记录仪上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车记录仪的数据处理方法，其特征在于，所述行车记录仪的数据处理方法，包括：获取第一预设时长的第一视频数据；根据第二预设时长对所述第一视频数据进行时段划分，确定多个分段视频数据；对各个分段视频数据进行紧急程度评估，确定各个分段视频数据的紧急程度；根据各个分段视频数据的紧急程度确定有紧急事件存在时，根据存在紧急事件的分段视频数据进行数据拼凑确定第二视频数据；根据所述第二视频数据、电子监控数据以及周边采集数据进行数据组合，确定所述紧急事件的紧急视频数据；根据所述紧急视频数据完成所述第一视频数据的归档。2.如权利要求1所述的行车记录仪的数据处理方法，其特征在于，所述对各个分段视频数据进行紧急程度评估，确定各个分段视频数据的紧急程度，包括：对各个分段视频数据进行对象检测，确定周边车流量、周边车辆的平均行车速度以及邻接周边对象；根据所述周边车流量和所述周边车辆的平均行车速度确定环境复杂指标；根据所述环境复杂指标和所述邻接周边对象确定各个分段视频数据的紧急程度。3.如权利要求2所述的行车记录仪的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述环境复杂指标和所述邻接周边对象确定各个分段视频数据的紧急程度，包括：根据所述邻接周边对象的中心点确定图像坐标；获取行车记录仪的图像采集指标；根据所述图像采集指标和所述图像坐标进行距离计算，确定车辆与邻接周边对象的间隔距离；获取所述车辆的车辆当前位置、车辆前帧位置以及车辆加速度；根据所述车辆当前位置和所述车辆前帧位置进行位置计算，确定所述车辆的位置变化指标；根据所述位置变化指标、所述车辆加速度、所述间隔距离以及所述环境复杂指标进行紧急指标计算，确定各个分段视频数据的紧急指标；根据各个分段视频数据的紧急指标确定各个分段视频数据的紧急程度。4.如权利要求1所述的行车记录仪的数据处理方法，其特征在于，所述根据各个分段视频数据的紧急程度确定有紧急事件存在时，根据各个分段视频数据进行数据拼凑确定所述紧急事件的紧急视频数据之前，还包括：将各个分段视频数据的紧急程度与预设程度阈值进行比较，得到比较结果；在比较结果中存在分段视频数据的紧急程度不小于所述预设程度阈值时，则确定紧急程度不小于所述预设程度阈值对应的分段视频数据中有紧急事件存在。5.如权利要求1所述的行车记录仪的数据处理方法，其特征在于，所述根据存在紧急事件的分段视频数据进行数据拼凑确定第二视频数据，包括：获取各个分段视频数据的时间信息；根据所述时间信息在多个分段视频数据中获取存在紧急事件的分段视频数据的前部视频数据和后部视频数据；
根据所述紧急事件在所述存在紧急事件的分段视频数据中确定紧急事件对象；在所述前部视频数据和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄官富，王彩丽，
申请(专利权)人：深圳市深航华创汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：