内窥镜以及内窥镜系统技术方案

本发明专利技术提供内窥镜以及内窥镜系统。内窥镜具备：插入部，其在前端部配设有摄像单元，并插入到被检体的器官；操作部，其配设在所述插入部的基端；以及传感器，其配设于所述操作部，检测流路中的流体的压力，该流路从所述操作部贯插至所述前端部的第一开口，且供流入所述操作部的所述流体从所述第一开口流出。部的所述流体从所述第一开口流出。部的所述流体从所述第一开口流出。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜以及内窥镜系统


[0001]本专利技术涉及估计器官内的压力的内窥镜以及估计器官内的压力的内窥镜系统。

技术介绍

[0002]内窥镜在医疗领域和工业领域中被广泛利用。在医疗领域中使用的内窥镜将插入部插入到被检体的体内来观察器官内，或者使用插入于钳子通道并从插入部的前端部突出的处置器具来处置器官。
[0003]例如，在肾结石的治疗中，肾盂尿管用的内窥镜(肾盂尿管视频镜)的插入部经由尿管而插入到肾盂。之后，在贯插于插入部的钳子通道中贯插作为处置器具的激光探头，通过激光的照射而破坏结石。
[0004]由于结石破碎片以及出血等，有时内窥镜的视觉辨认性降低。因此，经由钳子通道将灌流液注入到肾盂。注入到肾盂的灌流液经由贯插有插入部的接入鞘流出到体外。
[0005]在日本特开2021
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58422号公报中，公开了为了适当地维持肾盂内压而管理灌流液的供给量与流出量的平衡的系统。
[0006]在美国专利申请公开第2020/0196839号说明书中，公开了通过将压力传感器配置于插入部的前端部来检测器官的内压的内窥镜。

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]若灌流液的注入量比流出量多，则肾盂内压上升。因此，内窥镜以及内窥镜系统需要高精度地估计肾盂内压，并适当地管理灌流液的注入量。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]实施方式的内窥镜具备：插入部，其在前端部配设有摄像单元，并插入到被检体的器官；操作部，其配设在所述插入部的基端；以及传感器，其配设于所述操作部，检测流路中的流体的压力，该流路从所述操作部贯插至所述前端部的第一开口，且供流入所述操作部的所述流体从所述第一开口流出。
[0011]实施方式的内窥镜系统具备：内窥镜，其具备：插入部，其在前端部配设有摄像单元，并插入到被检体的器官；操作部，其配设于所述插入部的基端；传感器，其配设于所述操作部，检测流路中的气体的压力，该流路从所述操作部贯插至所述前端部的第一开口，且供流入到所述操作部的所述气体从所述第一开口向所述器官内流出；以及钳子通道，其配设于所述流路；向所述流路供给气体的供气单元；向所述钳子通道供给灌流液的供液单元；以及接入鞘，其贯插有所述插入部，从所述第一开口注入到所述器官的所述灌流液经由该接入鞘与所述插入部之间的间隙放出到体外。。
[0012]专利技术效果
[0013]根据实施方式的内窥镜及内窥镜系统，能够高精度地估计肾盂内压，适当地管理灌流液的注入量。
附图说明
[0014]图1是包含第一实施方式的内窥镜的内窥镜系统的立体图。
[0015]图2是包含第一实施方式的内窥镜的内窥镜系统的主要部分的剖视图。
[0016]图3是沿着图2的III
‑
III线的剖视图。
[0017]图4是示出第一实施方式的内窥镜系统中的压力传感器检测的压力变化的图。
[0018]图5是包含第一实施方式的变形例的内窥镜的内窥镜系统的主要部分的剖视图。
[0019]图6是包含第二实施方式的内窥镜的内窥镜系统的主要部分的剖视图。
具体实施方式
[0020]参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。基于实施方式的附图是示意图。在附图中，各部分的厚度与宽度的关系、各个部分的厚度的比率以及相对角度等与现实不同。在附图的相互之间也包含相互的尺寸的关系、比率不同的部分。省略一部分构成要素的图示和附图标记的标注。
[0021]＜第一实施方式＞
[0022]如图1和图2所示，本实施方式的内窥镜9与接入鞘70、处理器86、光源装置87、监视器88、供气单元83和供液单元85一起构成内窥镜系统8。内窥镜9是肾盂尿管视频镜。
[0023]内窥镜9具有插入部90、操作部91、通用软线92以及连接器93。内窥镜9的插入部90与接入鞘70一起经由尿管而插入肾盂100，对肾盂内的图像进行拍摄并输出图像信号。
[0024]插入部90包括前端部90A、配设在前端部90A的基端的弯曲部90B、配设在弯曲部90B的基端的软性管90C。在前端部90A配设有拍摄图像的、包括摄像光学系统和CCD图像传感器等的摄像单元21。前端部90A具有贯插于插入部90的钳子通道80的前端开口H80A。弯曲部90B通过操作部91的操作而弯曲。
[0025]在操作部91设置有操作内窥镜9的各种按钮类。操作部91具有作为钳子通道80的开口的插入口H80B。在插入口H80B配设有T字管84。
[0026]如后所述，操作部91具有配设有传感器60的内部空间S91(图2)，该传感器60用于估计作为器官内压的肾盂内压。传感器60例如是在堵塞密闭空间的开口的隔膜上配设有压电元件的压力传感器。由于隔膜的变形，压电元件的电阻发生变化。传感器60根据压电元件的电阻变化来检测施加于隔膜的外表面的压力。
[0027]接入鞘70是内径比插入部90的外径大的软性管。插入部90贯插于接入鞘70的内部。接入鞘70的基端配置在体外。
[0028]光源装置87例如具有白色LED。光源装置87射出的照明光经由贯插于通用软线92以及插入部90的光导31(参照图3)而被引导至前端部90A，对被摄体进行照明。光导31包括多个光纤。
[0029]内窥镜9将配设于插入部90的前端部90A的摄像单元21所输出的摄像信号经由信号线缆22传送至处理器86。处理器86对图像信号进行处理，向监视器88输出内窥镜图像。处理器86还进行内窥镜系统8的整体的控制。
[0030]供液单元85供给生理盐水等液体即灌流液。灌流液从配设于操作部91的插入口H80B的T字管84的开口H84A流入钳子通道80，并从前端部90A的前端开口H80A注入到肾盂100。肾盂100被灌流液充满。注入到肾盂100的灌流液经由接入鞘70与插入部90之间的间隙
向体外流出。
[0031]若灌流液的注入量比流出量多，则肾盂内压上升。因此，需要基于肾盂内压来适当地管理灌流液的注入量。
[0032]如图3所示，在插入部90的内部空间S90配设有信号线缆22、钳子通道80、用于使弯曲部90B弯曲的操作线32、光导31等。内窥镜9为了向4个方向弯曲而具有4根操作线32。在弯曲方向为2个方向的内窥镜中，操作线32为2根。信号线缆22、操作线32等可以配设于各自的管内，也可以配设于多腔管。
[0033]例如，由硬质树脂等构成的操作部91的壳体的内部空间S91与由软质树脂以及网状金属等构成的筒状的插入部90的内部空间S90贯通。
[0034]供气单元83供给用于估计肾盂100的内压的气体、例如空气。虽未图示，但供液单元85及供气单元83与处理器86连接，由处理器86控制。
[0035]内窥镜9在前端部90A具有与插入部90的密闭的内部空间S90贯通的第一开口H9A。另外，操作部91具有与密闭的内部空间S91贯通的第二开口H9B。插入部90的内部空间S90和操作部9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，其具备：插入部，其在前端部配设有摄像单元，并插入到被检体的器官；操作部，其配设在所述插入部的基端；以及传感器，其配设于所述操作部，检测流路中的流体的压力，该流路从所述操作部贯插至所述前端部的第一开口，且供流入所述操作部的所述流体从所述第一开口流出。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述流体是气体。3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，所述流路的内表面是所述操作部的内壁和所述插入部的内壁。4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，所述内窥镜具有与所述流路贯通的第二开口，所述流体经由所述第二开口流入所述操作部。5.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，所述内窥镜还具备配设在所述操作部的基端的通用软线，所述流体经由所述通用软线的内部空间流入所述操作部。6.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，向所述器官注入灌流液的钳子通道贯插于所述流路中，注入到所述器官的所述灌流液经由插入有所述插入部的接入鞘与所述插入部之间的间隙流出到体外。7.根据权利要求6所述的内窥镜，其中，在所述第一开口与所述流路之间具备使气体透过且不使液体透过的气液分离膜。8.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述流体是灌流液，所述流路...

【专利技术属性】
技术研发人员：一村博信，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：