一种用于工业遗产建筑3D建模的图像采集器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业遗产建筑3D建模的图像采集器，包括安装杆和D结构光摄像头，所述安装杆顶部设有固定D结构光摄像头的固定组件，所述安装杆下部外周面转动套设有环形板，所述环形板外周面等距离圆周阵列分布有多个上撑杆，所述上撑杆远离环形板一端设有保持环形板水平的调平组件，所述环形板顶部设有驱动安装杆转动的驱动组件。本实用新型专利技术通过设置的驱动组件和固定组件配合使用，可以通过蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮驱动安装杆转动，安装杆带动3D结构光摄像头进行固定机位定位的匀速转动，有效减少抖动进而提高图像采集的质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业遗产建筑3D建模的图像采集器


[0001]本技术涉及工业遗产建筑3D成像
，尤其涉及一种用于工业遗产建筑3D建模的图像采集器。

技术介绍

[0002]随着第二次工业革命的出现，越来越多的钢结构建筑被运用到了生活生产的个个方面，且有许多上个世纪的标志性钢结构建筑进入了生命的末期，已经无法再使用，这类钢结构建筑有着悠久的历史，更加见证了一个时代的发展与变迁，有着极高的历史价值，时人类宝贵的财富，因此这类钢结构建筑需要进行信息采集和记录工作，图像信息采集中针对传统摄影成本高、效率低下、拍摄质量不高、局限于平面化等问题,3D成像的方案应运而生。以串口通信技术和图像合成技术为主要研究手段,突破传统摄影弊端,从此让产品摄影简单化、全景化。只需配备一台电脑和单反相机,系统通过3D自动成像软件控制单反相机及智能旋转平台对产品进行多角度拍摄,便能在短短的几分钟内可合成出html5格式的产品360
°
展示动画。
[0003]但是这种方法只适用于小型物品或者物体的3D成像，对于大型建筑进行3D图像采集时无法适用，因此3D摄像头也应运而生，对于大型的物体图像采集具有重要的意义，在对建筑物使用3D摄像头时，需要对摄像头进行机位固定并进行多角度的扫描，通常我们会使用手持摄像云台对3D摄像头进行固定并保持3D摄像头的稳定减少抖动，伴随着拍摄者移动进行图像采集，但是对于大型建筑物需要多位置、多机位、多角度的采集，很明显在一些情况下摄像云台已经无法满足使用需求，因此我们提出了一种用于工业遗产建筑3D建模的图像采集器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业遗产建筑3D建模的图像采集器。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于工业遗产建筑3D建模的图像采集器，包括安装杆和D结构光摄像头，所述安装杆顶部设有固定D结构光摄像头的固定组件，所述安装杆下部外周面转动套设有环形板，所述环形板外周面等距离圆周阵列分布有多个上撑杆，所述上撑杆远离环形板一端设有保持环形板水平的调平组件，所述环形板顶部设有驱动安装杆转动的驱动组件。
[0007]优选的，固定组件包括开设于安装杆顶部中心位置处的下弧形凹槽，所述下弧形凹槽内部转动连接有滚珠，所述滚珠顶部竖向插设有连接杆，所述连接杆顶部连接于D结构光摄像头底部，所述安装杆顶部外周面螺纹连接有固定盖，所述固定盖内部顶端中心位置处开设有上弧形凹槽，所述上弧形凹槽与下弧形凹槽均与同一滚珠外周面相抵，所述连接杆贯穿于固定盖，且相交处开设有矩形穿槽。
[0008]优选的，驱动组件包括竖向对称设于环形板顶部的支撑座，所述支撑座上部水平
转动插设有同一蜗杆，所述蜗杆靠近安装杆一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮套设与安装杆外周面，所述蜗杆延伸至支撑座外部一端同轴设有手轮。
[0009]进一步的，调平组件包括均铰接于上撑杆底端的螺纹套管，所述螺纹套管远离上撑杆一端均螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离螺纹套管一端均设有下撑杆。
[0010]再进一步的，下撑杆底部均设有万向轮。
[0011]优选的，下撑杆下部外周面均铰接有轮刹。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1.通过设置的驱动组件和固定组件配合使用，可以通过蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮驱动安装杆转动，安装杆带动3D结构光摄像头进行固定机位定位的匀速转动，有效减少抖动进而提高图像采集的质量；
[0014]2.通过设置的调平组件，可以在各种不同的环境中快速调节采集器的水平性，进而有效提高图像采集的准确性，有助于提高后期成像的效果；
[0015]3.通过设置的固定组件，可以快速对3D结构光摄像头进行扫描角度的调节，进一步提高采集效率，通过设置的万向轮和轮刹配合使用可以有效防止图像采集过程中采集器滑动的可能，进一步提高采集器的使用稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种用于工业遗产建筑3D建模的图像采集器的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种用于工业遗产建筑3D建模的图像采集器的驱动组件以及调平组件示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种用于工业遗产建筑3D建模的图像采集器的固定组件结构示意图。
[0019]图中：1、安装杆；2、环形板；3、上撑杆；4、螺纹套管；5、螺杆；6、下撑杆；7、万向轮；8、支撑座；9、蜗杆；10、手轮；11、轮刹；12、固定盖；13、3D结构光摄像头；14、滚珠；15、连接杆；16、蜗轮；17、下弧形凹槽；18、上弧形凹槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例1，参照图1至图3，一种用于工业遗产建筑3D建模的图像采集器，包括安装杆1和3D结构光摄像头13，安装杆1顶部设有固定3D结构光摄像头13的固定组件，安装杆1下部外周面转动套设有环形板2，环形板2外周面等距离圆周阵列分布有多个上撑杆3，上撑杆3远离环形板2一端设有保持环形板2水平的调平组件，环形板2顶部设有驱动安装杆1转动的驱动组件。
[0022]本实施例中，固定组件包括开设于安装杆1顶部中心位置处的下弧形凹槽17，下弧形凹槽17内部转动连接有滚珠14，滚珠14顶部竖向插设有连接杆15，连接杆15顶部连接于3D结构光摄像头13底部，安装杆1顶部外周面螺纹连接有固定盖12，固定盖12内部顶端中心
位置处开设有上弧形凹槽18，上弧形凹槽18与下弧形凹槽17均与同一滚珠14外周面相抵，连接杆15贯穿于固定盖12，且相交处开设有矩形穿槽，驱动组件包括竖向对称设于环形板2顶部的支撑座8，支撑座8上部水平转动插设有同一蜗杆9，蜗杆9靠近安装杆1一侧啮合有蜗轮16，蜗轮16套设与安装杆1外周面，蜗杆9延伸至支撑座8外部一端同轴设有手轮10，调平组件包括均铰接于上撑杆3底端的螺纹套管4，螺纹套管4远离上撑杆3一端均螺纹连接有螺杆5，螺杆5远离螺纹套管4一端均设有下撑杆6，下撑杆6底部均设有万向轮7，下撑杆6下部外周面均铰接有轮刹11。
[0023]本实施例的工作原理：使用时，将采集器通过万向轮7移动放置于合适的位置，接着将采集器调整至水平位置，首先转动螺纹套管4，当螺纹套管4转动时螺杆5沿着螺纹套管4的轴向缓慢移动，螺杆5运动时带动上撑杆3以及环形板2同时运动，此时上撑杆3与下撑杆6之间的间距产生变化，通过多角度的多方位的调整并以此来达到控制采集器保持水平的效果，接着将轮刹11放下固定万向轮7保持采集器位置固定，接着调整3D结构光摄像头13的拍摄采集角度，首先转动固定盖12使得固定盖12与滚珠14之间分离，接着即可调节3D结构光摄像头13的采集角度，当角度调整好后反向转动固定盖12，直至下弧形凹槽17与上弧形凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业遗产建筑3D建模的图像采集器，包括安装杆(1)和3D结构光摄像头(13)，其特征在于，所述安装杆(1)顶部设有固定3D结构光摄像头(13)的固定组件，所述安装杆(1)下部外周面转动套设有环形板(2)，所述环形板(2)外周面等距离圆周阵列分布有多个上撑杆(3)，所述上撑杆(3)远离环形板(2)一端设有保持环形板(2)水平的调平组件，所述环形板(2)顶部设有驱动安装杆(1)转动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种用于工业遗产建筑3D建模的图像采集器，其特征在于，所述固定组件包括开设于安装杆(1)顶部中心位置处的下弧形凹槽(17)，所述下弧形凹槽(17)内部转动连接有滚珠(14)，所述滚珠(14)顶部竖向插设有连接杆(15)，所述连接杆(15)顶部连接于3D结构光摄像头(13)底部，所述安装杆(1)顶部外周面螺纹连接有固定盖(12)，所述固定盖(12)内部顶端中心位置处开设有上弧形凹槽(18)，所述上弧形凹槽(18)与下弧形凹槽(17)均与同一滚珠(14)外周面相抵，所述连接杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世学，李正东，
申请(专利权)人：宁波三间建筑设计咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：