预警系统技术方案

本申请涉及无人机监控领域，尤其涉及一种预警系统。一种预警系统，包括：无人机和交通监控平台；所述无人机设置有物联网监控传感器、视频采集传感器和通信模块；所述物联网监控传感器，用于采集无人机的运行数据以及所述无人机所处环境的环境数据；所述视频采集传感器，用于采集交通现场的交通视频数据；所述通信模块，用于将所述运行数据、所述环境数据和所述交通视频数据传输给所述交通监控平台进行显示。示。示。

【技术实现步骤摘要】
预警系统


[0001]本申请涉及无人机监控领域，尤其涉及一种预警系统。

技术介绍

[0002]目前，我国道路交通网络的发展无法满足大规模机车集中出行，使得各类交通违章所引发的问题不断加剧，严重危害城市交通安全问题。现有查处交通违章的方法，一般由派遣交警进行人工查处，并手持相关设备输入违章记录。人工进行查处的方式，不但会增加警员的工作负担，而且查处范围小，存在工作效率低的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种预警系统，通过无人机在交通现场进行违章行为查处，并将采集到的数据信息传输至交通监控平台，避免了警员工作负担过大的问题。
[0004]第一方面，本申请提供一种预警系统，包括：无人机和交通监控平台；所述无人机设置有物联网监控传感器、视频采集传感器和通信模块；
[0005]所述物联网监控传感器，用于采集无人机的运行数据以及所述无人机所处环境的环境数据；
[0006]所述视频采集传感器，用于采集交通现场的交通视频数据；
[0007]所述通信模块，用于将所述运行数据、所述环境数据和所述交通视频数据传输给所述交通监控平台进行显示。
[0008]可选的，所述物联网监控传感器，包括传感器组模块，所述传感器组模块包括：
[0009]运行数据传感器，包括：电量计量传感器、加速度传感器，用于采集无人机的运行数据；
[0010]环境数据传感器，包括：温度传感器、湿度传感器、风力传感器、声音传感器、气压传感器、超声波测距传感器、有毒气体传感器、烟雾传感器，用于采集无人机所处环境的环境数据。
[0011]可选的，所述物联网监控传感器，还包括：边缘比较模块；
[0012]所述边缘比较模块，用于对所述运行数据和所述环境数据与标准数据进行比较，以确定所述无人机的运行状态。
[0013]可选的，所述视频采集传感器，包括：
[0014]摄像头，用于采集交通现场的交通视频数据。
[0015]可选的，所述视频采集传感器，还包括：机器视觉识别模块；
[0016]所述机器视觉识别模块，用于确定所述交通视频数据中的主体物体，并确定所述主体物体的特征信息。
[0017]可选的，所述通信模块，为5g通信模块，或wifi通信模块。
[0018]可选的，所述无人机，还包括：导航模块、全球移动通信系统GSM模块和通话模块；
[0019]所述导航模块，用于确定所述无人机的飞行路径；
[0020]所述GSM模块，用于建立所述无人机与所述交通现场内终端设备的通信连接；
[0021]所述通话模块，用于在所述交通现场播放语音信息。
[0022]可选的，所述通话模块，包括：警示灯、扩音器和麦克风；
[0023]所述警示灯，用于在播放语音指令时进行灯光闪烁；
[0024]所述扩音器，用于播放语音指令；
[0025]所述麦克风，用于采集无人机周边的声音信息。
[0026]可选的，所述交通监控平台，用于接收所述无人机传输的所述运行数据、所述环境数据和所述交通视频数据，在所述运行数据、所述环境数据和所述交通视频数据出现异常时，向报警装置发送报警指令。
[0027]可选的，所述预警系统，还包括：报警装置；
[0028]所述报警装置用于根据所述交通监控平台发送的报警指令进行报警。
[0029]本申请通过上述方案达到了节约了人力，并提高工作效率的效果。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0031]图1为本申请实施例提供的一种预警系统的结构示意图；
[0032]图2为本申请实施例提供的一种无人机的结构示意图；
[0033]图3为本申请实施例提供的一种预警方法的流程图。
【具体实施方式】
[0034]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0035]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]目前，我国道路交通网络的发展无法满足大规模机车集中出行，使得各类违章停车的引发的问题不断加剧，一方面成为了危害城市交通安全的严重问题，另一方面给查处违章的警员增加了负担。派遣警员查处违章现象的缺点和不足更加显现，例如实时检查效率不高，单人查处范围小等。
[0037]为解决上述问题，本申请提供了一种预警系统，以通过预警系统替代人工，实现对交通路面违章行为的查处。如图1所示，为本申请提供的一种预警系统的结构示意图，参见图1，预警系统包括无人机110、交通监控平台120和报警装置130。无人机110上设置有物联网监控传感器111、视频采集传感器112和通信模块113。
[0038]无人机110、交通监控平台120和报警装置130之间分布式部署。可选的，报警装置也可以部署于交通监控平台上。
[0039]本申请所提供的无人机110机体采用碳纤维外壳和可折叠机臂部件，提高无人机强度的同时可以减轻自重。主动力电机为340KV高性能的无刷电机，电机调速器采用2对18
寸碳纤维旋翼、6S20000mah锂离子主动力电池，可以提高无人机的飞行效率和飞行时间。
[0040]无人机110部署于交通现场，用于实时采集交通现场的交通数据以及无人机自身的运行数据，并将其发送给交通监控平台。其中，无人机包括：物联网监控传感器111、视频采集传感器112和通信模块113。
[0041]具体的，无人机上设置的物联网监控传感器111用于采集无人机的运行数据，以及无人机所处环境的环境数据，以确定无人机的实时运行状态。
[0042]视频采集传感器112用于采集交通现场的交通视频数据，以具体确定在交通现场发生的交通违章情况。其中，交通视频数据可以是视频采集传感器在交通现场实时采集到的视频影像，还可以是根据现场视频影像所提取的特征数据。
[0043]通信模块113用于将无人机采集到的运行数据、环境数据和交通视频数据传输至交通监控平台进行显示。一般的，通信模块可以为5G通信模组或WiFi通信模组，从而实现大带宽、大规模连接、超低时延，高可靠的通信功能。
[0044]交通监控平台120部署于交通管理中心，用于接收无人机传输的运行数据、环境数据和交通视频数据，并对接收到的数据进行分析处理、对比和保存。当交通监控平台确定无人机的运行或是交通现场出现异常时，向报警装置发送报警指令，以控制报警装置进行报警。
[0045]其中，交通监控平台外接有显示设备，如LED显示屏，对无人机所采集的运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预警系统，其特征在于，包括：无人机和交通监控平台；所述无人机设置有物联网监控传感器、视频采集传感器和通信模块；所述物联网监控传感器，用于采集无人机的运行数据以及所述无人机所处环境的环境数据；所述视频采集传感器，用于采集交通现场的交通视频数据；所述通信模块，用于将所述运行数据、所述环境数据和所述交通视频数据传输给所述交通监控平台进行显示。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物联网监控传感器，包括传感器组模块，所述传感器组模块包括：运行数据传感器，包括：电量计量传感器、加速度传感器，用于采集无人机的运行数据；环境数据传感器，包括：温度传感器、湿度传感器、风力传感器、声音传感器、气压传感器、超声波测距传感器、有毒气体传感器、烟雾传感器，用于采集无人机所处环境的环境数据。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物联网监控传感器，还包括：边缘比较模块；所述边缘比较模块，用于对所述运行数据和所述环境数据与标准数据进行比较，以确定所述无人机的运行状态。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频采集传感器，包括：摄像头，用于采集交通现场的交通视频数据。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频采集传感器，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚新源，王嘉敏，沐亦凡，
申请(专利权)人：中国移动通信集团云南有限公司，
类型：新型
国别省市：