一种机器人外壳结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人外壳结构及机器人。一种机器人外壳结构包括壳主体及在上下方向上层叠排布的多个储物门，每一储物门能够沿左右方向滑动以打开或关闭对应的储物仓开口；储物门包括门外板、由门外板的上沿向后翻折形成的上翻边、由门外板的下沿向后翻折形成的下翻边及由上翻边的后侧向上翻折形成的第一挡水板；相邻的两个储物门，位于上方的储物门的下翻边的后侧面与位于下方的储物门的第一挡水板的前侧面抵接。第一挡水板能够阻止外界雨水从位于上方的储物门的下翻边与位于下方的储物门的上翻边的间隙进入壳主体内，提高机器人外壳结构的防水性能。水性能。水性能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人外壳结构及机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种机器人外壳结构及机器人。

技术介绍

[0002]目前机器人的应用越来越广泛，在各个领域中为一线的工作人员解决了很多难题，降低了劳动强度，避免了一些安全问题。无人配送机器人在日常快递配送工作时，需要能适应各种恶劣的室外环境。而在上述各种环境中，对机器人最根本的也是最基本的要求就是防水性能，以使机器人能在雨水天气里也能正常的进行工作，否则将大大降低机器人的使用效率。
[0003]而目前的无人配送机器人多以拼装结构为主，无人配送机器人包括上盖、主体组件和下盖，主体组件包括主体和储物门，上盖封盖主体的上端面，下盖封盖主体的下端面，所有储物门可开合的安装在主体上。如果雨水通过储物门与储物门、主体与上盖、主体与下盖的间隙进入机器人内部，将会影响机器人内部电气元件的工作环境，造成电气元件因工作环境湿度高或与水接触而产生电路故障的问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：针对现有的机器人外壳的防水性能较差，雨水容易进入机器人内部，容易产生电路故障的问题，提供一种机器人外壳结构及机器人。
[0005]为解决上述技术问题，一方面，本技术实施例提供了一种机器人外壳结构，包括壳主体及在上下方向上层叠排布的多个储物门，所述壳主体的前侧设置有在上下方向上层叠排布的多个储物仓开口，每一所述储物门滑动连接在对应的所述储物仓开口上，每一所述储物门能够沿左右方向滑动以打开或关闭对应的所述储物仓开口；
[0006]所述储物门包括门外板、由所述门外板的上沿向后翻折形成的上翻边、由所述门外板的下沿向后翻折形成的下翻边及由所述上翻边的后侧向上翻折形成的第一挡水板；
[0007]最上方的所述储物门的第一挡水板与所述壳主体的前侧顶部滑动配合，最下方的所述储物门的下翻边与所述壳主体的前侧底部滑动配合；相邻的两个所述储物门，位于上方的所述储物门的下翻边的后侧面与位于下方的所述储物门的第一挡水板的前侧面抵接，位于上方的所述储物门的下翻边的下表面在位于下方的所述储物门的上翻边的上表面的上方。
[0008]可选地，壳主体的前侧顶部设置有上挡条，所述上挡条的下沿向后翻折形成上挡条翻边，所述上挡条翻边的后侧面与最上方的所述储物门的第一挡水板的前侧面抵接，所述上挡条翻边的下表面在最上方的所述储物门的上翻边的上表面的上方；
[0009]所述壳主体的前侧底部设置有下挡条，所述下挡条的上沿向后翻折形成下挡条翻边，所述下挡条翻边的后侧向上翻折形成第二挡水板，所述第二挡水板的前侧面与最下方的所述储物门的下翻边的后侧面抵接，所述下挡条翻边的上表面在最下方的所述储物门的下翻边的下表面的下方。
[0010]可选地，上挡条翻边的后侧向上翻折形成导向翻边，所述导向翻边的后侧面与最上方的所述储物门的第一挡水板的前侧面导向滑动配合。
[0011]可选地，储物门在左右方向设置有至少两列，所述储物门还包括由所述门外板的左沿向后翻折形成的左翻边和由所述门外板的右沿向后翻折形成的右翻边，左右相邻的两个所述储物门，位于左侧的所述储物门的右翻边和/或位于右侧的所述储物门的左翻边上设有防水棉，在左右相邻两个所述储物门关闭时，位于左侧的所述储物门的防水棉和/或位于右侧的所述储物门的防水棉贴合。
[0012]可选地，壳主体上设置有沿上下方向延伸的左导水槽和右导水槽，所述左导水槽具有连通所述壳主体与最左侧的所述储物门的左翻边之间间隙的左进水口，所述右导水槽具有连通所述壳主体与所述最右侧的所述储物门的右翻边之间间隙的右进水口，所述左导水槽和右导水槽连通外界。
[0013]可选地，左导水槽和右导水槽均由板材弯折围成，围成所述左导水槽的板材在周向上的首尾两端的间隔形成所述左进水口，围成所述右导水槽的板材在周向上的首尾两端的间隔形成所述右进水口。
[0014]可选地，壳主体的下端面设有底板，所述底板上设有连通于所述左导水槽正下方的左出水口和连通于所述右导水槽正下方的右出水口，所述左进水口进入的雨水通过所述左导水槽后由所述左出水口排出，所述右进水口进入的雨水通过所述右导水槽后由所述右出水口排出。
[0015]可选地，机器人外壳结构还包括上盖和底座，所述上盖压合在所述壳主体的上端面上，所述壳主体的上端面设有沿所述壳主体的周向延伸并向上凸起的第一挡沿，所述第一挡沿位于所述上盖的底部内壁的内侧；
[0016]所述壳主体的下端压合在所述底座的上端面上，所述底座的上端面设有沿所述壳主体的周向延伸并向上凸起的第二挡沿，所述第二挡沿位于所述壳主体的底部内壁的内侧。
[0017]可选地，机器人外壳结构还包括透明灯罩和灯组件，所述壳主体的侧壁上设有透光孔，所述透明灯罩固定在所述壳主体的内壁上，所述透明灯罩罩住所述透光孔，所述灯组件固定在所述透明灯罩的内侧。
[0018]本技术的机器人外壳结构中，各储物门沿左右方向滑动安装在壳主体的对应的储物仓开口处，储物门均具有向后翻折的上翻边和下翻边，上翻边的后侧向上翻折形成第一挡水板，上下相邻两储物门，位于上方的储物门的下翻边的后侧面抵接在位于下方的储物门的第一防水板的前侧面上，因此，当外界雨水渗入位于上方的储物门的下翻边与位于下方的储物门的上翻边的间隙内，第一挡水板能够阻止雨水从该间隙进入壳主体内，提高机器人外壳结构的防水性能。
[0019]另一方面，本技术实施例提供了一种机器人，包括上述机器人外壳结构。
附图说明
[0020]图1是本技术一实施例提供的机器人外壳结构的结构示意图；
[0021]图2是图1中壳主体和储物门的装配示意图；
[0022]图3是图2中储物门的结构示意图；
[0023]图4是图2的纵剖图；
[0024]图5是图4中的A1部放大图；
[0025]图6是图4中的A2部放大图；
[0026]图7是图4中的B部放大图；
[0027]图8是图2的横剖图；
[0028]图9是图8中的C部放大图；
[0029]图10是图8中的D部放大图；
[0030]图11是图2的仰视图；
[0031]图12是图11中的E部放大图；
[0032]图13是图11中的F部放大图；
[0033]图14是图1中的底座的结构示意图。
[0034]说明书中的附图标记如下：
[0035]1、上盖；2、壳主体；21、上挡条；211、上挡条翻边；212、导向翻边；22、下挡条；221、下挡条翻边；222、第二挡水板；23、第一挡沿；24、底板；25、左出水口；26、右出水口；3、底座；31、第二挡沿；4、储物门；41、门外板；42、上翻边；43、下翻边；44、第一挡水板；45、右翻边；46、左翻边；5、透明灯罩；6、防水棉；7、右导水槽；8、左导水槽；81、左进水口；9、灯组件。
具体实施方式
[0036]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人外壳结构，其特征在于，包括壳主体及在上下方向上层叠排布的多个储物门，所述壳主体的前侧设置有在上下方向上层叠排布的多个储物仓开口，每一所述储物门滑动连接在对应的所述储物仓开口上，每一所述储物门能够沿左右方向滑动以打开或关闭对应的所述储物仓开口；所述储物门包括门外板、由所述门外板的上沿向后翻折形成的上翻边、由所述门外板的下沿向后翻折形成的下翻边及由所述上翻边的后侧向上翻折形成的第一挡水板；最上方的所述储物门的第一挡水板与所述壳主体的前侧顶部滑动配合，最下方的所述储物门的下翻边与所述壳主体的前侧底部滑动配合；相邻的两个所述储物门，位于上方的所述储物门的下翻边的后侧面与位于下方的所述储物门的第一挡水板的前侧面抵接，位于上方的所述储物门的下翻边的下表面在位于下方的所述储物门的上翻边的上表面的上方。2.根据权利要求1所述的机器人外壳结构，其特征在于，所述壳主体的前侧顶部设置有上挡条，所述上挡条的下沿向后翻折形成上挡条翻边，所述上挡条翻边的后侧面与最上方的所述储物门的第一挡水板的前侧面抵接，所述上挡条翻边的下表面在最上方的所述储物门的上翻边的上表面的上方；所述壳主体的前侧底部设置有下挡条，所述下挡条的上沿向后翻折形成下挡条翻边，所述下挡条翻边的后侧向上翻折形成第二挡水板，所述第二挡水板的前侧面与最下方的所述储物门的下翻边的后侧面抵接，所述下挡条翻边的上表面在最下方的所述储物门的下翻边的下表面的下方。3.根据权利要求2所述的机器人外壳结构，其特征在于，所述上挡条翻边的后侧向上翻折形成导向翻边，所述导向翻边的后侧面与最上方的所述储物门的第一挡水板的前侧面导向滑动配合。4.根据权利要求2所述的机器人外壳结构，其特征在于，所述储物门在左右方向设置有至少两列，所述储物门还包括由所述门外板的左沿向后翻折形成的左翻边和由所述门外板的右沿向后翻折形成的右翻边，左右相邻的两个所述储物门，位于左侧的所述储物门的右翻边和/或位于右侧的所述储物门的左翻边上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：余志海，
申请(专利权)人：丰巢网络技术有限公司，
类型：新型
国别省市：