【技术实现步骤摘要】
用于在视频信号中嵌入信息的方法、图形编码器和系统
[0001]本专利技术涉及用于在视频信号中嵌入信息的方法和系统。具体地，本专利技术涉及用于在考虑与当前处理的视频帧相关联的运动图的情况下在视频信号中嵌入信息的方法，并且还涉及被配置为执行该方法的图形编码器以及包括相机和这种图形编码器的系统。
技术介绍
[0002]一些应用和服务涉及对由相机捕捉的实况图像(例如，实时视频)的处理。例如，在运载工具中，某些驾驶员辅助系统和/或自主驾驶控制涉及筛查运载工具附近的街道活动的相机。这些系统和控制过程有时包括用于不同任务的若干处理单元或软件模块，其全部依赖于相机信号，并且其中一些还依赖于运载工具周围附近的对象检测。该对象检测包括观察和跟踪对象，例如不动对象以及移动的对象(例如人、另一运载工具等)。在某些情况下，相机的图像也在捕捉时显示，即，其中没有标记或突出显示任何检测到的一个或多个对象和/或信息。
[0003]在对象检测的情况下，可以在与用于显示相机信号的图像处理不同的时间完成对象的识别和/或分类。因此，时间戳等用于允许不同数据...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于在视频信号中嵌入信息的方法，所述方法包括：接收(305)包括所述信息的消息(30)；将所述消息(30)划分(310)为第一消息部分(132)和第二消息部分(134)；从所述视频信号获取(320)第一视频帧(9)和第二视频帧(10)，所述第一视频帧(9)和所述第二视频帧(10)分别包括预设数量的像素，其中，所述第二视频帧(10)在时间上在所述第一视频帧(9)之后；确定(330)与所述第二视频帧(10)相关联的运动图(122)，其中，所述运动图(122)指示所述第二视频帧(10)中的各个像素相对于所述第一视频帧(9)的移动；将所述第一消息部分(132)嵌入(360)所述第二视频帧(10)的所述像素中，包括基于所述运动图(122)针对所述第二视频帧(10)的各个像素对所述第一消息部分(132)进行加权；以及将所述第二消息部分(134)嵌入(365)所述第二视频帧(10)的所述像素中，包括基于所述运动图(122)的逆针对所述第二视频帧(10)的各个像素对所述第二消息部分(134)进行加权。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息部分(132)包括所述消息(30)的至少50％，并且所述第二消息部分(134)包括所述消息(30)的剩余部分。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，嵌入所述第一消息部分(132)包括：提供表示所述第二视频帧(10)的数据的第一副本(112)，将所述第一消息部分(132)级联到所述第一副本(112)，以及基于所述运动图(122)对级联的数据进行加权；并且嵌入所述第二消息部分(134)包括：提供表示所述第二视频帧(10)的数据的第二副本(114)，将所述第二消息部分(132)级联到所述第二副本(114)，以及基于所述运动图(122)的逆来对级联的数据进行加权。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：通过将其中嵌入有所述第一消息部分(132)的所述第二视频帧(10)的像素与其中嵌入有所述第二消息部分(134)的所述第二视频帧(10)的像素合并，并且优选地通过进一步与从所述视频信号获取的所述第二视频帧的所述像素合并，来形成(370)隐写帧(50)。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，划分所述消息(30)包括：生成第一3D张量，所述第一3D张量具有所述第一消息部分(132)的消息比特，作为在所述张量的一个通道的宽度和高度上复制的各个比特，其中，所述宽度和高度对应于所述第二视频帧(10)的所述像素的宽度和高度；以及生成第二3D张量，所述第二3D张量具有所述第二消息部分(134)的消息比特，作为在所述张量的一个通道的宽度和高度上复制的各个比特，其中，所述宽度和高度对应于所述第二视频帧(10)的所述像素的宽度和高度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述运动图(122)包括：将用于所述像素中的每一个像素的所述运动图(122)的单独值计算为在0至1之间并且具有所述第二视频帧(1...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。