基于连续交通灯的时序的车辆速度规划制造技术

提供了基于交通灯的时序进行车辆速度规划的方法和系统。在示例性实施例中，公开的系统包括车辆的一个或多个传感器；收发器；和处理器。一个或多个传感器被配置成获得与车辆操作相关的车辆传感器数据。收发器被配置为获得关于车辆所行驶的路径或道路上的多个交通灯的交通灯数据。处理器联接到一个或多个传感器和收发器，并且被配置为至少有助于：基于车辆传感器数据、交通灯数据和与车辆相关的一个或多个优化标准来确定车辆的期望的运动控制；以及基于对车辆的期望的运动控制采取车辆动作。及基于对车辆的期望的运动控制采取车辆动作。及基于对车辆的期望的运动控制采取车辆动作。

【技术实现步骤摘要】
基于连续交通灯的时序的车辆速度规划


[0001]
一般涉及车辆，更具体地说，涉及使用基于交通灯的时序(timing)的车辆规划来控制车辆的方法和系统。

技术介绍

[0002]当今的某些车辆包括用于控制车辆运动的某些方面的系统，例如自适应巡航控制。然而，这种现有的车辆系统可能不总是提供最优的车辆控制规划，例如关于车辆行驶的道路上的不同路段。
[0003]因此，期望提供用于控制车辆的改进的方法和系统，包括使用基于沿着车辆行驶的道路的交通灯的车辆规划。此外，结合附图以及前述
和
技术介绍
，从随后的详细描述和所附权利要求中，本公开的其他期望特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

[0004]根据示例性实施例，提供了一种方法，该方法包括：(i)经由车辆的一个或多个传感器获得与车辆操作相关的车辆传感器数据；(ii)通过收发器获得关于沿着车辆所行驶的路径或道路的多个交通灯的交通灯数据；(iii)基于车辆传感器数据、交通灯数据和与车辆相关的一个或多个优化标准，通过处理器确定对车辆的期望的运动控制；以及(iv)基于对车辆的期望本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：经由车辆的一个或多个传感器获得与车辆操作相关的车辆传感器数据；经由收发器获得关于沿着车辆所行驶的路径或道路的多个交通灯的交通灯数据；经由处理器，基于车辆传感器数据、交通灯数据和与车辆相关的一个或多个优化标准，确定车辆的期望的运动控制；和基于车辆的期望的运动控制，根据处理器提供的指令，采取车辆动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定期望的运动控制的步骤包括：经由处理器，基于车辆传感器数据、交通灯数据以及与车辆相关的一个或多个优化标准，确定车辆的期望速度。3.根据权利要求2所述的方法，其中采取车辆动作的步骤包括：通过处理器提供的指令以及通过联接到处理器的一个或多个车辆系统对指令的实施，自动控制车辆速度以满足期望速度。4.根据权利要求2所述的方法，其中采取车辆动作的步骤包括：经由由处理器提供并由联接到处理器的车辆显示系统实施的指令，向车辆驾驶员提供关于期望速度的通知。5.根据权利要求2所述的方法，其中：获得车辆传感器数据的步骤包括从车辆的一个或多个传感器获得车辆的测量的速度和测量的加速度；获得交通灯数据的步骤包括通过收发器获得关于多个交通灯中每一个的颜色变化频率数据；和确定期望速度的步骤包括基于测量的速度、测量的加速度、颜色变化频率数据以及与车辆相关的一个或多个优化标准，经由处理器确定车辆的期望速度。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张源，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：