本发明专利技术涉及一种车辆用光学装置，更详细地讲，涉及一种能够防止由于从车辆的外部进入的光的行进方向的改变而进行异常的感测的车辆用光学装置。根据本发明专利技术的实施例的车辆用光学装置可以包括：光学传感器模块，感测透过光透射部件而行进的光；以及校正光学系统，具有使在所述光透射部件与所述光学传感器模块之间行进的光沿与被所述光透射部件折射的方向彼此不同的方向折射的至少一个光学部件。此不同的方向折射的至少一个光学部件。此不同的方向折射的至少一个光学部件。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用光学装置
[0001]本专利技术涉及一种车辆用光学装置，更详细地讲，涉及一种能够防止由于从车辆的外部进入的光的行进方向改变而进行异常的感测的车辆用光学装置。
技术介绍
[0002]通常，车辆为人们提供移动的便利性和时间的效率性，但由于驾驶员的不注意，不仅对驾驶员造成伤害，而且对周边的人也有可能造成很大的伤害，因此，在车辆配备有用于感测车辆周边的危险因素的诸如相机或激光雷达等的各种传感器。
[0003]相机或激光雷达等光学传感器能够接收从车辆周边的对象物反射的光来生成车辆的周边图像或感测车辆周边对象物的位置或距离等，并根据其感测结果向驾驶员告知危险状况，从而使驾驶员能够迅速应对危险状况。
[0004]此时，在从车辆外部进入的光被光学传感器接收之前，光学传感器根据设置位置存在光的行进方向改变的可能性，在光的行进方向改变的情况下，光学传感器的感测结果的准确性可能降低，因此，要求一种能够在从车辆外部进入的光被光学传感器接收之前光的行进方向改变的情况下对此进行校正的方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种能够在接收从车辆的外部进入的光之前光的行进方向改变的情况下对光的行进方向进行校正的车辆用光学装置。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题并不局限于以上所提及的技术问题，本领域技术人员可以通过以下记载明确理解未提及的其他技术问题。
[0007]为了实现上述技术问题，根据本专利技术的一实施例的车辆用光学装置可以包括：光学传感器模块，感测透过光透射部件而行进的光；以及校正光学系统，具有使在所述光透射部件与所述光学传感器模块之间行进的光沿与被所述光透射部件折射的方向彼此不同的方向折射的至少一个光学部件。
[0008]所述光学传感器模块可以包括相机及激光雷达中的至少一个。
[0009]所述至少一个光学部件可以以所述光学传感器模块的光轴为基准在至少一个方向上非对称地形成。
[0010]所述校正光学系统及所述光透射部件中的一个可以使透射的光会聚，另一个可以使透射的光发散。
[0011]所述校正光学系统可以使光沿与被所述光透射部件折射的方向相反的方向折射。
[0012]在所述光透射部件根据周边温度变形而使所述光透射部件的折射力发生变化的情况下，所述校正光学系统可以补偿变化的所述折射力。
[0013]在所述校正光学系统中，所述至少一个光学部件可以根据所述周边温度而变形，以补偿变化的所述折射力。
[0014]在所述校正光学系统中，所述至少一个光学部件的位置可以根据所述周边温度而
被调整，以补偿变化的所述折射力。
[0015]所述至少一个光学部件的位置可以借由直线移动及旋转运动中的至少一种而被调整。
[0016]在所述校正光学系统中，所述至少一个光学部件可以借由根据所述周边温度而变形的固定部件而被固定，在所述固定部件变形时，所述至少一个光学部件的位置可以被调整，以补偿变化的所述折射力。
[0017]所述光学传感器模块还可以包括：发光模块，朝向所述光透射部件产生光，其中，所述校正光学系统可以使从所述发光模块产生的光沿与被所述光透射部件折射的方向彼此不同的方向折射。
[0018]所述校正光学系统可以使从所述发光模块产生的光沿与被所述光透射部件折射的方向相反的方向折射。
[0019]所述校正光学系统可以分为使透过所述光透射部件并朝向所述光学传感器模块的光折射的区域和使从所述发光模块朝向所述光透射部件产生的光折射的区域。
[0020]所述至少一个光学部件可以包括透镜、镜子及棱镜中的至少一个。
[0021]所述光透射部件及所述校正光学系统可以具有彼此相反的色差图案。
[0022]所述校正光学系统对从车辆的外部进入的光中需要借由所述光学传感器模块感测的波长或者从所述光学传感器模块产生的光中需要向车辆的外部照射的波长可以具有50％以上的透射率。
[0023]本专利技术的其他具体事项包括在详细的说明及附图中。
[0024]根据如上所述的本专利技术的车辆用光学装置，具有如下的一个或其以上的效果。
[0025]具有如下效果：在从车辆的外部进入的光被光学传感器模块感测之前光的行进方向改变的情况下，对此进行校正，从而能够进行准确的感测。
[0026]并且，还具有如下效果：即使在从光学传感器模块产生的光感测到从车辆周边的对象物反射的光的情况下，也能够对从光学传感器模块产生的光的行进方向的改变进行校正。
[0027]本专利技术的效果并不局限于以上所提及的效果，本领域技术人员可以通过权利要求书的记载明确理解未提及的其他效果。
附图说明
[0028]图1是示出根据本专利技术的实施例的车辆用光学装置的构成的示意图。
[0029]图2是示出由根据本专利技术的实施例的车辆用光学装置接收的光的行进方向的示意图。
[0030]图3是示出根据本专利技术的实施例的光学传感器模块和校正光学系统的示意图。
[0031]图4及图5是示出根据本专利技术的实施例的因周边温度而变形的光透射部件的示意图。
[0032]图6至图10是示出根据本专利技术的实施例的位置被调整的校正光学系统的示意图。
[0033]图11是示出根据本专利技术的另一实施例的车辆用光学装置的构成的示意图。
[0034]图12是示出从根据本专利技术的另一实施例的车辆用光学装置发出的光的行进方向的示意图。
具体实施方式
[0035]以下，参照附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明。参照与附图一起详细后述的实施例，可以明确本专利技术的优点和特征以及实现这些的方法。然而本专利技术可以实现为彼此不同的多样的形态，并不限于以下公开的实施例，提供本实施例仅用于使本专利技术的公开完整并向本专利技术所属
中具有普通知识的人员完整地告知专利技术的范围，本专利技术仅由权利要求书的范围所定义。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的构成要素。
[0036]因此，在若干实施例中，为了避免模糊解释本专利技术，不具体说明公知的工艺步骤、公知的结构及公知的技术。
[0037]在本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非用于限定本专利技术。在本说明书中，只要在语句中没有特别提及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”是指不排除所提及的构成要素、步骤、操作和/或元件以外的一个以上的其他构成要素、步骤、操作和/或元件的存在或追加。并且，“和/或”包括所提及的项目中的每一个以及一个以上的项目的所有组合。
[0038]并且，本说明书中记述的实施例将参照作为本专利技术的理想的示例图的剖视图和/或示意图进行说明。因此，示例图的形态可以根据制造技术和/或允许误差等而改变。因此，本专利技术的实施例并不限于图示的特定形态，而是包括根据制造工艺而生成的形态的变化。并且，在本专利技术所示的各个附图中，考虑到说明的方便性，各个构成要素可以稍微放大或缩小来示出。在说明书全文中，相同的附图标记表示相同的构成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用光学装置，包括：光学传感器模块，感测透过光透射部件而行进的光；以及校正光学系统，具有使在所述光透射部件与所述光学传感器模块之间行进的光沿与被所述光透射部件折射的方向彼此不同的方向折射的至少一个光学部件。2.根据权利要求1所述的车辆用光学装置，其中，所述光学传感器模块包括相机及激光雷达中的至少一个。3.根据权利要求1所述的车辆用光学装置，其中，所述至少一个光学部件以所述光学传感器模块的光轴为基准在至少一个方向上非对称地形成。4.根据权利要求1所述的车辆用光学装置，其中，所述校正光学系统及所述光透射部件中的一个使透射的光会聚，另一个使透射的光发散。5.根据权利要求1所述的车辆用光学装置，其中，所述校正光学系统使光沿与被所述光透射部件折射的方向相反的方向折射。6.根据权利要求1所述的车辆用光学装置，其中，在所述光透射部件根据周边温度变形而使所述光透射部件的折射力发生变化的情况下，所述校正光学系统补偿变化的所述折射力。7.根据权利要求6所述的车辆用光学装置，其中，在所述校正光学系统中，所述至少一个光学部件根据所述周边温度而变形，以补偿变化的所述折射力。8.根据权利要求6所述的车辆用光学装置，其中，在所述校正光学系统中，所述至少一个光学部件的位置根据所述周边温度而被调整，以补偿变化的所述折射力。9.根据权利要求8所述的车辆用光学装置，其中，所述至少一个光学部件的位置借由直线移动及旋转运...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳昌浩，金锺抎，金炯都，
申请(专利权)人：SL株式会社，
类型：发明
国别省市：
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