一种基于stm32的精准型智能送药小车制造技术

本申请涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种基于stm32的精准型智能送药小车。包括：基座、抽屉组件和控制组件；基座的侧面上设置有抽槽；抽屉组件和控制组件；stm32单片机根据送药命令控制相应的电动液压杆带动抽屉在抽槽中移动。本申请通过设置抽屉和置药盒，可以提供针对患者的药品放置位置，通过stm32单片机控制与抽屉进行固定连接的电动液压杆的伸缩，进一步控制抽屉和置药盒的抽拉，可针对不同的患者进行精准的送药服务。患者进行精准的送药服务。患者进行精准的送药服务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于stm32的精准型智能送药小车


[0001]本申请涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种基于stm32的精准型智能送药小车。

技术介绍

[0002]在医院内，不同的患者具有不同的服药时间，此外服药时间可能还会随着药方的改变而改变。因为患者错过服药时间就会延缓康复时间，严重的会出现久治不愈而错过了最佳的治疗时间，因此在正确的服药时间进行服药是非常重要的，但是当患者较多时，提醒不同的患者在适当的时间服药会带来繁重的工作量。
[0003]在现有技术中，申请号为202020084563.4的技术专利《一种智能辅助一对一派送药品的发药装置》公开了一种技术方案，该方案虽然能够实现一对一派药服务，但是派药的基准是以药品为单位，但是不同患者的需药的品种和需要量一般情况下都是不同的，即使在需要药品相同的情况下，也可能产生可能某患者需要五粒，可能某患者需要三粒的情况，这都是需要实际面临的问题，但是显然上述装置并不能进行精准的解决。
[0004]此外，不同的患者在取药时通常通过手分别直接拿取，这种情况不利于卫生的维持。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种基于stm32的精准型智能送药小车，能够解决现有的送药小车不能精准地解决患者取药需求并且不利于卫生维持的问题。
[0006]本申请的技术方案是一种基于stm32的精准型智能送药小车，包括：基座，以及设置在所述基座内的抽屉组件和控制组件；
[0007]所述基座的侧面上水平凹陷设置有若干个抽槽；
[0008]所述抽屉组件包括：顶端呈凹陷设置的抽屉，以及与所述抽屉呈固定连接并且可推动所述抽屉在所述抽槽中移动的电动液压杆，以及一端与所述抽屉内的内侧壁呈固定连接并且弹性方向与所述抽屉移动方向呈平行设置的弹簧，以及设置在所述弹簧另一端的挡板，以及可嵌入所述挡板中靠近所述抽屉的外露端侧的一侧与所述抽屉的外露端侧的内侧壁之间形成的区域中的置药盒；
[0009]所述控制组件包括：stm32单片机，以及可发送相应于抽屉的送药命令至所述stm32单片机的操作端；
[0010]所述stm32单片机根据相应于抽屉的送药命令控制相应的电动液压杆带动所述抽屉在所述抽槽中移动。
[0011]可选地，所述小车还包括：底座；
[0012]所述底座设置在所述基座的底端，用于支撑所述基座；
[0013]以及，所述底座的设置高度可调；
[0014]以及，所述底座的底端设置有万向轮。
[0015]可选地，所述抽槽和抽屉的设置数量均为十六个；
[0016]以及，十六个所述抽槽和抽屉均设置在所述基座的一个侧面上；
[0017]以及，十六个所述抽槽在所述基座上以4排
×
4列进行排布。
[0018]可选地，所述基座还包括：定位杆；
[0019]所述定位杆的一端设置在所述抽槽中远离所述抽屉中的外露端侧的侧壁上，以及所述定位杆沿着所述抽屉在所述抽槽中的移动方向进行延伸；
[0020]以及，所述抽屉组件还包括：设置在所述抽屉底端的凹槽座，所述凹槽座内开设有供所述定位杆的另一端插入的凹槽。
[0021]可选地，所述定位杆和凹槽的设置数量均为两个。
[0022]可选地，所述凹槽座内还开设供所述电动液压杆的伸缩杆插入的伸缩槽，以及所述电动液压杆的伸缩杆中靠近所述抽屉的外露端侧的一端与所述伸缩槽呈固定连接。
[0023]可选地，所述抽屉组件还包括：设置在置药盒中靠近所述挡板的外侧壁以及背对所述挡板的外侧壁上的凸起。
[0024]可选地，所述抽屉中与所述抽屉的移动方向呈平行设置的两个侧壁从顶侧凹陷设置有侧孔；
[0025]以及，所述置药盒中与所述抽屉的移动方向呈平行设置的两个侧壁向外凸出设置有可放置进所述侧孔的凸块。
[0026]有益效果：
[0027]本申请通过设置抽屉和置药盒，可以提供针对患者的药品放置位置，通过stm32单片机控制与抽屉进行固定连接的电动液压杆的伸缩，进一步控制抽屉和置药盒的抽拉，可针对不同的患者进行精准的送药服务；
[0028]此外，本申请通过可拆卸的置药盒，可以使患者一次性取药，相应地降低了安全隐患，提高了卫生程度；
[0029]因此，本申请能够解决现有的送药小车不能精准地解决患者取药需求并且不利于卫生维持的问题。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例中基于stm32的精准型智能送药小车的结构示意图；
[0032]图2为本申请实施例中基座的正视图；
[0033]图3为本申请实施例中基座和抽屉组件在电动液压杆处的纵向侧剖图；
[0034]图4为本申请实施例中基座和抽屉的俯视向结构示意图；
[0035]图5为本申请实施例中基座和抽屉组件在定位杆处的纵向侧剖图；
[0036]图6为本申请实施例中基座、抽屉和置药盒的俯视向结构示意图；
[0037]图7为图6中A部分的局部示意图；
[0038]图中，1
‑
基座；11
‑
抽槽；12
‑
定位杆；
[0039]2‑
抽屉组件；21
‑
抽屉；211
‑
侧孔；22
‑
电动液压杆；23
‑
凹槽；24
‑
伸缩槽；25
‑
弹簧；26
‑
挡板；27
‑
置药盒；271
‑
凸起；272
‑
凸块；
[0040]3‑
底座；31
‑
万向轮。
具体实施方式
[0041]下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
[0042]本申请提供了一种基于stm32的精准型智能送药小车，如图1所示，图1为本申请实施例中基于stm32的精准型智能送药小车的结构示意图，包括：基座1，以及设置在基座1内的抽屉组件2和控制组件，以及底座3和电源组件。
[0043]如图2、图3和图4所示，图2为本申请实施例中基座的正视图，图3为本申请实施例中基座和抽屉组件在电动液压杆处的纵向侧剖图，图4为本申请实施例中基座和抽屉的俯视向结构示意图，基座1的侧面上水平凹陷设置有若干个抽槽11。基座1还设置有定位杆12，定位杆12的一端设置在抽槽11中远离抽屉21中的外露端侧的侧壁上，以及定位杆12沿着抽屉21在抽槽11中的移动方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于stm32的精准型智能送药小车，其特征在于，包括：基座，以及设置在所述基座内的抽屉组件和控制组件；所述基座的侧面上水平凹陷设置有若干个抽槽；所述抽屉组件包括：顶端呈凹陷设置的抽屉，以及与所述抽屉呈固定连接并且可推动所述抽屉在所述抽槽中移动的电动液压杆，以及一端与所述抽屉内的内侧壁呈固定连接并且弹性方向与所述抽屉移动方向呈平行设置的弹簧，以及设置在所述弹簧另一端的挡板，以及可嵌入所述挡板中靠近所述抽屉的外露端侧的一侧与所述抽屉的外露端侧的内侧壁之间形成的区域中的置药盒；所述控制组件包括：stm32单片机，以及可发送相应于抽屉的送药命令至所述stm32单片机的操作端；所述stm32单片机根据相应于抽屉的送药命令控制相应的电动液压杆带动所述抽屉在所述抽槽中移动。2.根据权利要求1所述的一种基于stm32的精准型智能送药小车，其特征在于，所述小车还包括：底座；所述底座设置在所述基座的底端，用于支撑所述基座；以及，所述底座的设置高度可调；以及，所述底座的底端设置有万向轮。3.根据权利要求1所述的一种基于stm32的精准型智能送药小车，其特征在于，所述抽槽和抽屉的设置数量均为十六个；以及，十六个所述抽槽和抽屉均设置在所述基座的一个侧面上；以及，十六个所述抽槽在所述基座上以4排
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕，施展，刘畅，褚鑫磊，马文玥，姜明昊，
申请(专利权)人：大连民族大学，
类型：新型
国别省市：