一种无人船河道测量系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人船河道测量系统，涉及河流测量领域，技术方案为，包括水路两用的无人船船体，船体的上表面中部设置翻转机构，翻转机构上设置用于冰面凿孔的凿冰机构，以及用于河道流速测量的测量机构；翻转机构包括转动设置在船体一侧的翻转架，翻转架上转动设置翻转推杆，翻转推杆的固定端与船体转动连接，活动端与翻转架转动连接，翻转架上设置安装座，安装座上设置凿冰机构及测量机构。本发明专利技术的有益效果是：结构简单，使用方便，无需人员进入冰面作业，提高了操作时的安全性，能够实现凿冰测量一体化作业，减少测量时间，提高测量效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船河道测量系统


[0001]本专利技术涉及河流测量领域，特别涉及一种无人船河道测量系统。

技术介绍

[0002]河流的实时流量是水文、水资源管理以及水利工程中最重要的资料，现阶段对河道流量的测验有很多种方法，例如流速仪、多普勒流速仪ADCP、雷达流速仪等，但是对于以及结冰的河道进行测量比较困难，在我国北方地区有无数条河流在冬季被冰封，《河流测量测验规范》(GB 50179
‑
2015)中给出冰期测量测验的方法：冰期流量测验可采用流速仪法或声学多普勒法。
[0003]这两种方法都需要凿冰孔，并将碎冰或流动冰花排除再进行施测，对于一些冰层较厚的，可以采用专用的冰钻钻孔测流；由于一些河流冰层较薄，船只、人员无法在冰面上移动，导致工作人员无法对河流进行测量；同时一条河流需要凿出多个冰孔才能满足测量测验要求，现有对冰面进行钻孔多为人工手动钻孔，工作量大，操作困难，费事费力。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供一种无人船河道测量系统。
[0005]其技术方案为，包括水路两用的无人船船体，所述船体的上表面中部设置翻转机构，所述翻转机构上设置用于冰面凿孔的凿冰机构，以及用于河道流速测量的测量机构；
[0006]所述翻转机构包括转动设置在船体一侧的翻转架，所述翻转架上转动设置翻转推杆，所述翻转推杆的固定端与所述船体转动连接，活动端与所述翻转架转动连接，所述翻转架上设置安装座，所述安装座上设置凿冰机构及测量机构。
[0007]优选为，所述安装座包括与所述翻转架固定连接的固定部，所述固定部上滑动连接主动部，所述主动部上滑动设置从动部，所述固定部、主动部、从动部均为“U”形板状；
[0008]所述主动部的开口端两端中部分别转动设置一个驱动齿轮，所述固定部及从动部的开口端两端部分别固定设置一个驱动齿条，同侧的两个所述驱动齿条的齿牙相对，并分别与相邻的所述驱动齿轮啮合；
[0009]还包括设置在所述翻转架的两侧的两个连动单元。
[0010]优选为，每个所述连动单元包括固定设置在船体上的固定齿轮，所述固定齿轮与所述翻转架的旋转轴同轴，所述固定部上转动设置从动齿轮，所述从动齿轮与所述固定齿轮啮合，所述主动部的侧壁上固定设置安装板，所述安装板延伸到所述固定部的外侧，所述安装板上固定设置翻转齿条，所述翻转齿条与所述从动齿轮啮合。
[0011]优选为，所述凿冰机构包括与所述从动部转动连接的凿冰筒，所述凿冰筒的下端周向阵列设置若干弧形的凿冰板，所述凿冰板的一侧与所述凿冰筒的下边缘铰接，所述凿冰板依次排列，所述凿冰板闭合后将所述凿冰筒的下端进行封堵，封堵后每个所述凿冰板在水平方向的投影均为三角形；
[0012]所述凿冰筒的内壁滑动设置调节套，所述调节套的内壁上转动设置若干个连杆，
每个所述连杆分别与其中一个所述凿冰板转动连接。
[0013]优选为，所述凿冰板背离所述连杆的一侧面固定设置若干个突刺。
[0014]优选为，所述凿冰筒的上部固定设置从动锥齿，所述从动部上固定设置驱动电机，所述驱动电机的电机轴上同轴固定设置主动锥齿，所述主动锥齿与所述从动锥齿啮合。
[0015]优选为，所述测量机构包括固定设置在从动部上的测量推杆，所述测量推杆的固定端与所述从动部固定连接，所述测量推杆的活动端固定设置流速仪或多普勒流速仪的检测端。
[0016]优选为，所述测量推杆的活动端固定设置调节器，所述调节器的板体上周向阵列设置若干个弹簧销；
[0017]所述调节套的上部固定设置环形的固定板，所述固定板的内径略大于所述调节器的外径。
[0018]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：结构简单，使用方便，无需人员进入冰面作业，提高了操作时的安全性，能够实现凿冰测量一体化作业，减少测量时间，提高测量效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图一。
[0020]图2为本专利技术实施例的整体结构示意图二。
[0021]图3为本专利技术实施例的翻转机构示意图。
[0022]图4为图3的A部分放大示意图。
[0023]图5为图3的B部分放大示意图。
[0024]图6为本专利技术实施例的凿冰机构和测量机构示意图。
[0025]图7为本专利技术实施例的凿冰机构示意图。
[0026]图8为本专利技术实施例的调节器及调节套示意图。
[0027]其中，附图标记为：1、船体；2、翻转机构；2
‑
1、翻转架；2
‑
2、翻转推杆；2
‑
3、安装座；2
‑
31、固定部；2
‑
32、主动部；2
‑
33、从动部；2
‑
34、驱动齿轮；2
‑
35、驱动齿条；2
‑
4、连动单元；2
‑
41、固定齿轮；2
‑
42、从动齿轮；2
‑
43、翻转齿条；3、凿冰机构；3
‑
1、凿冰筒；3
‑
2、凿冰板；3
‑
3、调节套；3
‑
31、固定板；3
‑
4、连杆；3
‑
5、从动锥齿；3
‑
6、驱动电机；3
‑
7、主动锥齿；4、测量机构；4
‑
1、测量推杆；4
‑
2、流速仪；4
‑
3、调节器；4
‑
4、弹簧销。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船河道测量系统，其特征在于，包括水路两用的无人船船体(1)，所述船体(1)的上表面中部设置翻转机构(2)，所述翻转机构(2)上设置用于冰面凿孔的凿冰机构(3)，以及用于河道流速测量的测量机构(4)；所述翻转机构(2)包括转动设置在船体(1)一侧的翻转架(2
‑
1)，所述翻转架(2
‑
1)上转动设置翻转推杆(2
‑
2)，所述翻转推杆(2
‑
2)的固定端与所述船体(1)转动连接，活动端与所述翻转架(2
‑
1)转动连接，所述翻转架(2
‑
1)上设置安装座(2
‑
3)，所述安装座(2
‑
3)上设置凿冰机构(3)及测量机构(4)。2.根据权利要求1所述的无人船河道测量系统，其特征在于，所述安装座(2
‑
3)包括与所述翻转架(2
‑
1)固定连接的固定部(2
‑
31)，所述固定部(2
‑
31)上滑动连接主动部(2
‑
32)，所述主动部(2
‑
32)上滑动设置从动部(2
‑
33)，所述固定部(2
‑
31)、主动部(2
‑
32)、从动部(2
‑
33)均为“U”形板状；所述主动部(2
‑
32)的开口端两端中部分别转动设置一个驱动齿轮(2
‑
34)，所述固定部(2
‑
31)及从动部(2
‑
33)的开口端两端部分别固定设置一个驱动齿条(2
‑
35)，同侧的两个所述驱动齿条(2
‑
35)的齿牙相对，并分别与相邻的所述驱动齿轮(2
‑
34)啮合；还包括设置在所述翻转架(2
‑
1)的两侧的两个连动单元(2
‑
4)。3.根据权利要求2所述的无人船河道测量系统，其特征在于，每个所述连动单元(2
‑
4)包括固定设置在船体(1)上的固定齿轮(2
‑
41)，所述固定齿轮(2
‑
41)与所述翻转架(2
‑
1)的旋转轴同轴，所述固定部(2
‑
31)上转动设置从动齿轮(2
‑
42)，所述从动齿轮(2
‑
42)与所述固定齿轮(2
‑
41)啮合，所述主动部(2
‑
32)的侧壁上固定设置安装板，所述安装板延伸到所述固定部(2
‑
31)的外侧，所述安装板上固定设置翻转齿条(2
‑
43)，所述翻转齿条(2
‑
43)与所述从动齿轮(2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新国，黄伟涛，胡翔志，
申请(专利权)人：山东省地质测绘院，
类型：发明
国别省市：