一种无人船河道测量系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人船河道测量系统，涉及河流测量领域，技术方案为，包括水路两用的无人船船体，船体的上表面中部设置翻转机构，翻转机构上设置用于冰面凿孔的凿冰机构，以及用于河道流速测量的测量机构；翻转机构包括转动设置在船体一侧的翻转架，翻转架上转动设置翻转推杆，翻转推杆的固定端与船体转动连接，活动端与翻转架转动连接，翻转架上设置安装座，安装座上设置凿冰机构及测量机构。本发明专利技术的有益效果是：结构简单，使用方便，无需人员进入冰面作业，提高了操作时的安全性，能够实现凿冰测量一体化作业，减少测量时间，提高测量效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船河道测量系统


[0001]本专利技术涉及河流测量领域，特别涉及一种无人船河道测量系统。

技术介绍

[0002]河流的实时流量是水文、水资源管理以及水利工程中最重要的资料，现阶段对河道流量的测验有很多种方法，例如流速仪、多普勒流速仪ADCP、雷达流速仪等，但是对于以及结冰的河道进行测量比较困难，在我国北方地区有无数条河流在冬季被冰封，《河流测量测验规范》(GB 50179
‑
2015)中给出冰期测量测验的方法：冰期流量测验可采用流速仪法或声学多普勒法。
[0003]这两种方法都需要凿冰孔，并将碎冰或流动冰花排除再进行施测，对于一些冰层较厚的，可以采用专用的冰钻钻孔测流；由于一些河流冰层较薄，船只、人员无法在冰面上移动，导致工作人员无法对河流进行测量；同时一条河流需要凿出多个冰孔才能满足测量测验要求，现有对冰面进行钻孔多为人工手动钻孔，工作量大，操作困难，费事费力。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供一种无人船河道测量系统。
[0005]其技术方案为，包括水路两用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船河道测量系统，其特征在于，包括水路两用的无人船船体(1)，所述船体(1)的上表面中部设置翻转机构(2)，所述翻转机构(2)上设置用于冰面凿孔的凿冰机构(3)，以及用于河道流速测量的测量机构(4)；所述翻转机构(2)包括转动设置在船体(1)一侧的翻转架(2
‑
1)，所述翻转架(2
‑
1)上转动设置翻转推杆(2
‑
2)，所述翻转推杆(2
‑
2)的固定端与所述船体(1)转动连接，活动端与所述翻转架(2
‑
1)转动连接，所述翻转架(2
‑
1)上设置安装座(2
‑
3)，所述安装座(2
‑
3)上设置凿冰机构(3)及测量机构(4)。2.根据权利要求1所述的无人船河道测量系统，其特征在于，所述安装座(2
‑
3)包括与所述翻转架(2
‑
1)固定连接的固定部(2
‑
31)，所述固定部(2
‑
31)上滑动连接主动部(2
‑
32)，所述主动部(2
‑
32)上滑动设置从动部(2
‑
33)，所述固定部(2
‑
31)、主动部(2
‑
32)、从动部(2
‑
33)均为“U”形板状；所述主动部(2
‑
32)的开口端两端中部分别转动设置一个驱动齿轮(2
‑
34)，所述固定部(2
‑
31)及从动部(2
‑
33)的开口端两端部分别固定设置一个驱动齿条(2
‑
35)，同侧的两个所述驱动齿条(2
‑
35)的齿牙相对，并分别与相邻的所述驱动齿轮(2
‑
34)啮合；还包括设置在所述翻转架(2
‑
1)的两侧的两个连动单元(2
‑
4)。3.根据权利要求2所述的无人船河道测量系统，其特征在于，每个所述连动单元(2
‑
4)包括固定设置在船体(1)上的固定齿轮(2
‑
41)，所述固定齿轮(2
‑
41)与所述翻转架(2
‑
1)的旋转轴同轴，所述固定部(2
‑
31)上转动设置从动齿轮(2
‑
42)，所述从动齿轮(2
‑
42)与所述固定齿轮(2
‑
41)啮合，所述主动部(2
‑
32)的侧壁上固定设置安装板，所述安装板延伸到所述固定部(2
‑
31)的外侧，所述安装板上固定设置翻转齿条(2
‑
43)，所述翻转齿条(2
‑
43)与所述从动齿轮(2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新国，黄伟涛，胡翔志，
申请(专利权)人：山东省地质测绘院，
类型：发明
国别省市：