清洁模块、清洁介质安装装置以及基站制造方法及图纸

本发明专利技术提供种清洁机器人系统，包括清洁机器人，清洁模块连接于所述清洁机器人，所述清洁模块包括：主体，可被清洁介质连接以擦拭工作表面，所述主体上设置有用于连接清洁介质的连接区域，以及用于拆卸清洁介质的拆卸区域，所述拆卸区域与清洁介质之间无相互连接作用。本发明专利技术清洁机器人的清洁模块，通过连接区域将清洁介质有效的固定在主体上，在需要将清洁介质从主体上取下时，从拆卸区域入手，由于拆卸区域与清洁介质之间互相无连接作用，可以更加轻松便捷的将清洁介质从主体上卸下。轻松便捷的将清洁介质从主体上卸下。轻松便捷的将清洁介质从主体上卸下。

【技术实现步骤摘要】
清洁模块、清洁介质安装装置以及基站
[0001]本专利技术是申请日为2021年10月26日，优先权日为2020年10月26日，申请号为202180009758.X，名称为清洁机器人系统的中国专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及清洁设备、清洁设备用配件
，尤其涉及一种可安装清洁介质并可装配在清洁机器人上用以执行清洁任务的清洁模块、用于为该清洁模块安装干净的或新的清洁介质的装置、包含该清洁介质安装装置并供清洁机器人停靠以为清洁机器人自动进行清洁介质更换的基站，以及包括清洁机器人和基站的清洁机器人系统。

技术介绍

[0003]清洁机器人(包括但不限于扫地机器人、拖地机器人、擦窗机等)一般采用清洁介质(例如纸巾、拖布等)进行清洁作业。随着清洁作业时间的延长，清洁介质上附着的污渍增多，清洁效果变差。为此，不得不将脏清洁介质卸下，换上干净的清洁介质。
[0004]目前，市面上的清洁机器人一般采用魔力粘/刺毛粘的方式将清洁介质粘贴在清洁工具(例如拖布板)或机器本体上。当需要更换清洁介质时，需人工将清洁介质撕下，再更换新的清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁模块，其特征在于，包括：主体，具有可被清洁介质包覆的工作面；翻转件，具有能够粘接清洁介质的粘接面；所述翻转件转动设置在所述主体上，具有第一状态和第二状态；当所述翻转件处于第一状态时，所述粘接面与所述工作面成第一角度；当所述翻转件处于第二工作状态时，所述粘接面与所述工作面成第二角度；所述第一角度与第二角度不同。2.如权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述第一状态为打开状态，所述第二状态为闭合状态；当所述翻转件处于打开状态时，所述粘接面与所述工作面指向所述主体的同一侧；当所述翻转件处于闭合状态时，所述粘接面与所述工作面指向大致背对的两侧。3.如权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述翻转件设在所述主体两相对的端部。4.如权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，当由打开状态向闭合状态切换时，所述翻转件朝向所述主体的内侧翻转，所述粘接面带动清洁介质向内翻转以张紧清洁介质。5.如权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁模块还包括：闭合维持件，用于向所述翻转件施加使其维持闭合状态或朝闭合状态运动的闭合维持力。6.如权利要求4所述的清洁模块，其特征在于，所述闭合维持件包括：设在所述主体上的第一附接元件、设在所述翻转件上并与所述第一附接元件相对应的第二附接元件；所述第一附接元件和第二附接元件中的一个为磁性元件，另一个为可磁化元件或磁性元件；所述闭合维持力为所述第一附接元件与第二附接元件之间产生的磁吸力。7.如权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁模块还包括：打开执行件，用于向所述翻转件施加开启执行力，以使所述翻转件维持打开状态或朝打开状态运动。8.如权利要求7所述的清洁模块，其特征在于，所述打开执行件包括：转动设置在所述主体上的杠杆，所述杠杆具有受力端和施力端，所述杠杆与主体的转动连接点位于所述受力端与施力端之间；所述受力端接受外力作用以驱动所述杠杆旋转，所述施力端对应所述翻转件；所述开启执行力包括所述施力端对所述翻转件施加的机械顶抵力。9.如权利要求8所述的清洁模块，其特征在于，所述打开执行件还包括：设在所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：毋宏兵，张士松，钟红风，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：