一种联动辅助防抖拍摄方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种联动辅助防抖拍摄方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在拍摄过程中，根据预设的主摄像头获取的帧画面拟合当前的抖动轨迹，并由所述抖动轨迹预估抖动趋势；对所述主摄像头拍摄的第一画面在预设的广角摄像头拍摄的第二画面中的坐标进行转换；根据预设的摄像头参数对转换后的坐标进行畸变校正，得到所述第一画面在所述第二画面中的相应画面；根据所述相应画面和所述抖动趋势对所述第二画面进行裁切，并利用裁切的画面对所述第一画面进行画面补充。本发明专利技术实现了一种自适应的多摄像头联动辅助防抖拍摄方案，避免了画幅裁切，提升了防抖效果，增强了画面稳定性和输出质量。定性和输出质量。定性和输出质量。

【技术实现步骤摘要】
一种联动辅助防抖拍摄方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及图像拍摄领域，尤其涉及一种联动辅助防抖拍摄方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，随着智能终端设备的不断发展，人们对视频拍摄的需求与热度与日俱增。但是，往往拍摄出来的视频抖动情况比较明显，而受限于稳定器械高昂的价格和不便携带，当下的防抖算法都是针对镜头拍摄画面做内裁切，使得画质明显降低，效果不令人满意。
[0003]因此，如何以较低成本满足普通用户的防抖拍摄需求，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种联动辅助防抖拍摄方法，该方法包括：
[0005]在拍摄过程中，根据预设的主摄像头获取的帧画面拟合当前的抖动轨迹，并由所述抖动轨迹预估抖动趋势；
[0006]对所述主摄像头拍摄的第一画面在预设的广角摄像头拍摄的第二画面中的坐标进行转换；
[0007]根据预设的摄像头参数对转换后的坐标进行畸变校正，得到所述第一画面在所述第二画面中的相应画面；
[0008]根据所述相应画面和所述抖动趋势对所述第二画面进行裁切，并利用裁切的画面对所述第一画面进行画面补充。
[0009]可选地，所述在拍摄过程中，根据预设的主摄像头获取的帧画面拟合当前的抖动轨迹，并由所述抖动轨迹预估抖动趋势，包括：
[0010]实时检测所述主摄像头拍摄的多张所述帧画面，获取所述主摄像头的移动速度和移动方向；
[0011]记录每两幅相邻的所述帧画面之间的相对位移量、变化速度以及变化方向。
[0012]可选地，所述在拍摄过程中，根据预设的主摄像头获取的帧画面拟合当前的抖动轨迹，并由所述抖动轨迹预估抖动趋势，还包括：
[0013]在所述主摄像头的镜头中心设置多个特征点，并结合时间和画面屏幕设立三维坐标；
[0014]在所述三维坐标下，根据所述相对位移量、所述变化速度以及所述变化方向将所述特征点拟合为所述抖动轨迹。
[0015]可选地，所述在拍摄过程中，根据预设的主摄像头获取的帧画面拟合当前的抖动轨迹，并由所述抖动轨迹预估抖动趋势，还包括：
[0016]获取历史的所述抖动轨迹，作为估计样本，并沿所述时间的时间轴采样，对下一所述帧画面即将发生的抖动进行预测；
[0017]根据预测的所述抖动趋势对下一所述帧画面在进行防抖裁切时提供前向的指导与辅助。
[0018]可选地，所述对所述主摄像头拍摄的第一画面在预设的广角摄像头拍摄的第二画面中的坐标进行转换，包括：
[0019]获取所述广角摄像头的广角相机坐标和广角像素坐标，获取所述主摄像头的主摄相机坐标和主摄像素坐标；
[0020]计算所述广角相机坐标与所述广角像素坐标的第二关系矩阵，计算所述广角相机坐标与所述主摄相机坐标的转换关系矩阵，计算所述主摄相机坐标与所述主摄像素坐标的第一关系矩阵；
[0021]根据所述第二关系矩阵、所述转换关系矩阵以及所述第一关系矩阵对所述第一画面在所述第二画面中的坐标进行转换。
[0022]可选地，所述根据预设的摄像头参数对转换后的坐标进行畸变校正，得到所述第一画面在所述第二画面中的相应画面，包括：
[0023]根据所述摄像头参数对转换后的坐标进行无差别变换；
[0024]获取经无差别变换后的所述相应画面。
[0025]可选地，所述根据所述相应画面和所述抖动趋势对所述第二画面进行裁切，并利用裁切的画面对所述第一画面进行画面补充，包括：
[0026]根据所述相对位移量、所述变化速度以及所述变化方向对所述第二画面进行裁切；
[0027]利用裁切的画面对所述第一画面的边缘画面进行画面补充。
[0028]可选地，所述根据所述相应画面和所述抖动趋势对所述第二画面进行裁切，并利用裁切的画面对所述第一画面进行画面补充，还包括：
[0029]根据所述抖动趋势预测下一所述帧画面在执行裁切时所需补充的画面信息；
[0030]对经画面补充后的所述第一画面执行预设的图像质量增强和图像降噪处理，以获得输出的画面数据。
[0031]本专利技术还提出了一种联动辅助防抖拍摄设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的联动辅助防抖拍摄方法的步骤。
[0032]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有联动辅助防抖拍摄程序，联动辅助防抖拍摄程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的联动辅助防抖拍摄方法的步骤。
[0033]实施本专利技术的联动辅助防抖拍摄方法、设备及计算机可读存储介质，通过在拍摄过程中，根据预设的主摄像头获取的帧画面拟合当前的抖动轨迹，并由所述抖动轨迹预估抖动趋势；对所述主摄像头拍摄的第一画面在预设的广角摄像头拍摄的第二画面中的坐标进行转换；根据预设的摄像头参数对转换后的坐标进行畸变校正，得到所述第一画面在所述第二画面中的相应画面；根据所述相应画面和所述抖动趋势对所述第二画面进行裁切，并利用裁切的画面对所述第一画面进行画面补充。实现了一种自适应的多摄像头联动辅助
Multiple Access,宽带码分多址)、TD
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SCDMA(Time Division
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Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD
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LTE(Frequency Division Duplexing
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Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD
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LTE(Time Division Duplexing
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Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
[0051]WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变专利技术的本质的范围内而省略。
[0052]音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
[0053]A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动辅助防抖拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：在拍摄过程中，根据预设的主摄像头获取的帧画面拟合当前的抖动轨迹，并由所述抖动轨迹预估抖动趋势；对所述主摄像头拍摄的第一画面在预设的广角摄像头拍摄的第二画面中的坐标进行转换；根据预设的摄像头参数对转换后的坐标进行畸变校正，得到所述第一画面在所述第二画面中的相应画面；根据所述相应画面和所述抖动趋势对所述第二画面进行裁切，并利用裁切的画面对所述第一画面进行画面补充。2.根据权利要求1所述的联动辅助防抖拍摄方法，其特征在于，所述在拍摄过程中，根据预设的主摄像头获取的帧画面拟合当前的抖动轨迹，并由所述抖动轨迹预估抖动趋势，包括：实时检测所述主摄像头拍摄的多张所述帧画面，获取所述主摄像头的移动速度和移动方向；记录每两幅相邻的所述帧画面之间的相对位移量、变化速度以及变化方向。3.根据权利要求2所述的联动辅助防抖拍摄方法，其特征在于，所述在拍摄过程中，根据预设的主摄像头获取的帧画面拟合当前的抖动轨迹，并由所述抖动轨迹预估抖动趋势，还包括：在所述主摄像头的镜头中心设置多个特征点，并结合时间和画面屏幕设立三维坐标；在所述三维坐标下，根据所述相对位移量、所述变化速度以及所述变化方向将所述特征点拟合为所述抖动轨迹。4.根据权利要求3所述的联动辅助防抖拍摄方法，其特征在于，所述在拍摄过程中，根据预设的主摄像头获取的帧画面拟合当前的抖动轨迹，并由所述抖动轨迹预估抖动趋势，还包括：获取历史的所述抖动轨迹，作为估计样本，并沿所述时间的时间轴采样，对下一所述帧画面即将发生的抖动进行预测；根据预测的所述抖动趋势对下一所述帧画面在进行防抖裁切时提供前向的指导与辅助。5.根据权利要求4所述的联动辅助防抖拍摄方法，其特征在于，所述对所述主摄像头拍摄的第一画面在预设的广角摄像头拍摄的第二画面中的坐标进行转换，包括：获取所述广角摄像头的广角相机坐标和广角像素坐标，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐肇珩，
申请(专利权)人：努比亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：