一种电厂锅炉膨胀三维的可视化实现方法以及实现系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电厂锅炉膨胀三维的可视化实现方法以及实现系统，可视化实现方法包括：在锅炉本体上安装多个标志物，将采集摄像机正对标志物放置，每个标志物配置一台采集摄像机；对采集摄像机拍照形成的视频数据进行信息处理，以对视频数据中的图案与实际图案进行比对，以确定每个图案的具体位置并进行编号；任意取3个以上的图案进行距离测算，反复重复距离测算以通过多次取数进行三个维度的平均值求解，得到标志物相对于采集摄像机的控制距离及空间位置关系；根据空间位置关系，确定标志物在以锅炉膨胀零点为坐标原点的坐标位置，进行实时展示。本发明专利技术的可视化实现方法可以实现能直观的观察锅炉三维膨胀的实际效果，记录三维膨胀位移轨迹。三维膨胀位移轨迹。三维膨胀位移轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种电厂锅炉膨胀三维的可视化实现方法以及实现系统


[0001]本专利技术涉及电厂锅炉膨胀监测领域，具体而言，涉及一种电厂锅炉膨胀三维的可视化实现方法以及实现系统。

技术介绍

[0002]锅炉在点火启动过程中，锅炉中水逐渐受热、汽化、膨胀，使水位升高，锅炉的承压部件将承受来自的蒸汽的压力，随着温度的升高锅炉产生膨胀也逐渐增大。锅炉在正常运行时，经常经历启动
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带负荷
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停炉这种工作过程无数次的循环，这时就会发生受热膨胀和释放收缩的现象。膨胀和收缩该管道所承受的能力，就可能使其发生失效破坏，危及电厂的安全运行。因此，为了直观的观察锅炉整体膨胀，国内目前一般在锅炉各主要部位安装了膨胀指示器，膨胀指示器显示的膨胀量为膨胀中心起分别到下、前、后、左、右所示膨胀量。
[0003]目前国内多数电厂还是采用人工巡检的方式，存在巡检间隔时间长，不能及时发现膨胀异常的问题。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术公开了一种电厂锅炉膨胀三维的可视化实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电厂锅炉膨胀三维的可视化实现方法，其特征在于，包括如下步骤：在锅炉本体上安装多个标志物，将采集摄像机正对所述标志物放置，每个标志物配置一台采集摄像机；对所述采集摄像机拍照形成的视频数据进行信息处理，以对视频数据中的图案与实际图案进行比对，以确定视频数据中的每个图案的位置并进行编号；任意取3个以上的图案进行距离测算，反复重复距离测算以通过多次取数进行三个维度的平均值求解，得到标志物相对于采集摄像机的控制距离及空间位置关系；利用图像识别技术获得采集摄像机相对于锅炉的测点移动速度以及加速度；根据所述空间位置关系，确定标志物在以锅炉膨胀零点为坐标原点的坐标位置，进行实时展示。2.根据权利要求1所述的可视化实现方法，其特征在于，以锅炉膨胀零点为坐标原点的坐标位置是通过以摄像机为测点的坐标进行空间坐标转换得到的。3.根据权利要求1所述的可视化实现方法，其特征在于，所述标志物为边长为18cm以上的正方形钢板，在所述钢板上布置有5个以上大小不等的长方形片进行标识。4.根据权利要求1
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3任一项所述的可视化实现方法，其特征在于，还包括轨迹模拟的方法，所述轨迹模拟的方法包括：三维展示实时记录测点空间位置坐标，按照时间先后顺序将采集得到的数据点相连，形成选定时间段内的移动轨迹以实现轨迹模拟；收集锅炉启动停炉测点位移数据进行轨迹模拟，筛选分析正常的轨迹数据进行存储。5.根据权利要求4所述的可视化实现方法，其特征在于，还包括预警的方法，所述预警的方法包括：比对所述模拟的轨迹与标准轨迹之间的差距，当发现偏差值以及偏差时间超过阈值，进行报警。6.根据权利要求4所述的可视化实现方法，其特征在于，所述移动速度以及加速度的获得方法包括：相邻三次采集到测点空间位置坐标分别为，(X1,Y1,Z1),(X2,Y2,Z2),(X3,Y3,Z3)采集时间间隔为
△
T1,
△
T2,由于采样间隔较小且速度较慢，认为每个
△
T采集时间段都是匀加速运动，则该测点当前时间的位移速度有：第一个采集周期的初始速度：V1
X
＝(X2‑
X1)/
△
T1；V1
Y
＝(Y2‑
Y1)/
△
T1；V1
Z
＝(Z2‑
Z1)/
△
T1；第二个采集周期的初始速度V2
X
＝(X3‑
X2)/
△
T2；V2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟光，李书硕，尚志强，胡永哲，王鹏，孙海波，刘名声，于艳华，孙东明，王术力，
申请(专利权)人：内蒙古大板发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：