本实用新型专利技术公开了一种曲线型管道施工管体顶进装置，包括：顶管，所述顶管的一端连接有钻头部，所述顶管的另一端配合有顶进管；所述顶进管与顶管之间设置有偏转机构，所述偏转机构包括第一连接杆、第二连接杆、第一驱动单元、以及第二驱动单元；所述第一连接杆一端与顶管同轴的连接，另一端与第二连接杆的一端铰接，并且第一连接杆可相对第二连接杆径向偏转；所述第二连接杆另一端与顶进管同轴的连接，并且可相对顶进管周向旋转；所述第一驱动单元用于驱动第二连接杆周向旋转，以通过第一连接杆带动顶管周向旋转；所述第二驱动单元用于驱动第一连接杆径向偏转，第一连接杆带动顶管径向偏转以调整钻头部的顶进方向；本实用新型专利技术涉及建筑施工技术领域。筑施工技术领域。筑施工技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种曲线型管道施工管体顶进装置
[0001]本技术涉及建筑施工
，更确切地说涉及一种曲线型管道施工管体顶进装置。
技术介绍
[0002]随着城市建设的发展，地下空间非开挖技术在越来越受到人们的重视，并得到了广泛的应用。如何在对城市环境破坏最小的前提下安装及更换城市的供水排水、煤气和通讯设施，对地下工程施工技术提出了新要求。
[0003]管体顶进施工技术是一种较好保护环境的铺设地下管线的非开挖技术。它在不扰动或轻微扰动管外土层结构的条件下，借助于主顶油泵等顶进设备的推力，将工具管或掘进机从工作井穿过沿线土层进入接收井；与此同时，将紧随其后的管道依次连接并埋设到连接这两个井的管线土层中的铺设地下管道的施工技术。
[0004]现有的管体顶进施工，通常在工作坑内设置若干个顶进管，相邻两个顶进管的端部相抵，在最尾端的顶进管设置液压推杆，在最前端的顶进管的前端设置钻头部，通过液压推杆施加的压力驱使排列的顶进管在工作坑内根据需要的推进路线向前推进。
[0005]由于土壤中存在一些障碍物，比如石头等，在顶进管推进过程中，若碰到障碍物可能会导致推进方向出现偏移，或者较大的障碍物对现有的推进路线造成阻拦；现有的管体顶进施工设备不能够有效对偏移进行纠偏，且对较大障碍物的规避性能差，不能满足实际使用需求。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足和缺陷，提供一种曲线型管道施工管体顶进装置，包括：顶管，所述顶管的一端连接有钻头部，所述顶管的另一端配合有顶进管；
[0007]所述顶进管与顶管之间设置有偏转机构，所述偏转机构包括第一连接杆、第二连接杆、第一驱动单元、以及第二驱动单元；
[0008]所述第一连接杆一端与顶管同轴的连接，另一端与第二连接杆的一端铰接，并且第一连接杆可相对第二连接杆径向偏转；
[0009]所述第二连接杆另一端与顶进管同轴的连接，并且可相对顶进管周向旋转；
[0010]所述第一驱动单元用于驱动第二连接杆周向旋转，以通过第一连接杆带动顶管周向旋转；
[0011]所述第二驱动单元用于驱动第一连接杆径向偏转，第一连接杆带动顶管径向偏转以调整钻头部的顶进方向。
[0012]采用以上结构后，本技术的一种曲线型管道施工管体顶进装置，与现有技术相比，具有以下优点：使用时，若需要对钻头部的顶进方向进行定向的纠偏，首先通过第一驱动单元驱动第二连接杆周向转动，将顶管带动并周向转动至需要的角度，通过第二驱动单元驱动第一连接杆径向的偏转，将顶管的顶进方向带动至需要的方向，改进后，可以实现
360
°
任意方向上的纠偏，装置的适用性高，提升装置的性能。
[0013]作为本技术的一种改进，所述顶进管内侧设置有安装板，所述安装板设置有轴承座，所述第二连接杆的一端部与轴承座配合连接。作为本技术的一种改进，所述第一驱动单元包括减速电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述减速电机固定在安装板的板面，所述第一齿轮连接在减速电机的输出端，所述第二齿轮与第二连接杆同轴的固定连接，并且第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0014]作为本技术的一种改进，所述第二驱动单元包括推杆，所述推杆的伸缩端与第一连接杆的周侧铰接，所述推杆的固定端与第二连接杆铰接。
[0015]作为本技术的一种改进，位于所述第二齿轮前端的第二连接杆沿径向延伸的设置有支架，所述推杆的固定端铰接在支架上。
[0016]作为本技术的一种改进，所述支架远离第二连接杆的一端设置有支撑块，所述支撑块与安装板的板面相对设置；
[0017]并且支撑块与第二连接杆之间形成有间隙，所述第二连接杆周向转动，间隙供减速电机、第一齿轮、以及第二齿轮通过。
[0018]作为本技术的一种改进，所述第二连接杆的端部设置有插槽，所述第一连接杆的端部设置有伸入插槽内的连接板；
[0019]所述连接板与第二连接杆的端部穿设轴销。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]图2是本技术的顶管与顶进管同轴状态下的局部结构剖视的示意图。
[0022]图3是本技术的第一连接杆径向偏转状态下的局部结构剖视的示意图。
[0023]图4是本技术的图3中A处结构放大示意图。
[0024]图5是本技术的实施示意图。
[0025]图中所示：1、顶管；1.1、钻头部；2、顶进管；2.1、安装板；2.11、轴承座；3、第一连接杆；3.1、连接板；4、第二连接杆；4.1、支架；4.2、插槽；5、第一驱动单元；5.1、减速电机；5.2、第一齿轮；5.3、第二齿轮；6、第二驱动单元；6.1、推杆；7、液压杆。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0027]请参阅图1
‑
5所示，一种曲线型管道施工管体顶进装置，包括：顶管1，所述顶管1的一端连接有钻头部1.1，所述顶管1的另一端配合有顶进管2；
[0028]所述顶进管2与顶管1之间设置有偏转机构，所述偏转机构包括第一连接杆3、第二连接杆4、第一驱动单元5、以及第二驱动单元6；
[0029]所述第一连接杆3一端与顶管1同轴的连接，另一端与第二连接杆4的一端铰接，并且第一连接杆3可相对第二连接杆4径向偏转；
[0030]所述第二连接杆4另一端与顶进管2同轴的连接，并且可相对顶进管2周向旋转；
[0031]所述第一驱动单元5用于驱动第二连接杆4周向旋转，以通过第一连接杆3带动顶管1周向旋转；
[0032]所述第二驱动单元6用于驱动第一连接杆3径向偏转，第一连接杆3带动顶管1径向偏转以调整钻头部1.1的顶进方向。
[0033]采用以上结构后，本技术的一种顶管1机构，与现有技术相比，具有以下优点：使用时，若需要对顶进方向进行定向的纠偏、或者规避障碍物时，首先通过第一驱动单元5驱动第二连接杆4周向转动，将顶管1带动并周向转动至需要的角度，通过第二驱动单元6驱动第一连接杆3径向的偏转，将顶管1的顶进方向带动至需要的方向，改进后，可以实现360
°
任意方向上的纠偏，装置的适用性高，提升装置的性能。
[0034]作为本技术的一种改进，所述顶进管2内侧设置有安装板2.1，所述安装板2.1设置有轴承座2.11，所述第二连接杆4的一端部与轴承座2.11配合连接。上述改进后，在安装板2.1上设置轴承座2.11供第二连接杆4周向转动的连接，具有运行稳定可靠的特点。
[0035]作为本技术的一种改进，所述第一驱动单元5包括减速电机5.1、第一齿轮5.2以及第二齿轮5.3，所述减速电机5.1固定在安装板2.1的板面，所述第一齿轮5.2连接在减速电机5.1的输出端，所述第二齿轮5.3与第二连接杆4同轴的固定连接，并且第二齿轮5.3与第一齿轮5.2啮合。上述改进后，采用减速电机5.1驱动第一齿轮5.2旋转，进而通过第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种曲线型管道施工管体顶进装置，其特征在于，包括：顶管(1)，所述顶管(1)的一端连接有钻头部(1.1)，所述顶管(1)的另一端配合有顶进管(2)；所述顶进管(2)与顶管(1)之间设置有偏转机构，所述偏转机构包括第一连接杆(3)、第二连接杆(4)、第一驱动单元(5)、以及第二驱动单元(6)；所述第一连接杆(3)一端与顶管(1)同轴的连接，另一端与第二连接杆(4)的一端铰接，并且第一连接杆(3)可相对第二连接杆(4)径向偏转；所述第二连接杆(4)另一端与顶进管(2)同轴的连接，并且可相对顶进管(2)周向旋转；所述第一驱动单元(5)用于驱动第二连接杆(4)周向旋转，以通过第一连接杆(3)带动顶管(1)周向旋转；所述第二驱动单元(6)用于驱动第一连接杆(3)径向偏转，第一连接杆(3)带动顶管(1)径向偏转以调整钻头部(1.1)的顶进方向。2.根据权利要求1所述的一种曲线型管道施工管体顶进装置，其特征在于：所述顶进管(2)内侧设置有安装板(2.1)，所述安装板(2.1)设置有轴承座(2.11)，所述第二连接杆(4)的一端部与轴承座(2.11)配合连接。3.根据权利要求2所述的一种曲线型管道施工管体顶进装置，其特征在于：所述第一驱动单元(5)包括减速电机(5.1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨道喜，宋业峰，张成，崔朝赟，
申请(专利权)人：浙江万华建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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