自动分析装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动分析装置，其具备：设于试剂盘(9)的肋(300)、或者设于试剂搭载部(103)的肋(400)；设置于试剂搬送机构(101)，且探测肋(300、400)的反射型的传感器(200)；以及基于由反射型的传感器(200)探测到的肋(300、400)的位置，调整试剂搬送机构(101)的搬送参数的控制器(21)。由此，在能够自动搬出、搬入试剂瓶的自动分析装置中，与以往相比，能够减轻作业者的负担，并且抑制陷入装置的停止。并且抑制陷入装置的停止。并且抑制陷入装置的停止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动分析装置


[0001]本专利技术涉及一种进行血液、尿等生物体样品(以下记载为“检体”)的分析的自动分析装置，特别涉及能够进行更多的分析项目的分析的自动分析装置。

技术介绍

[0002]作为减轻试剂注册、试剂更换等作业带来的操作人员的负担，并且在分析中不产生试剂不足、使分析中断最小化的自动分析装置的一例，专利文献1中记载了一种向多个反应容器分别分注检体和试剂而使它们反应，并测定进行了反应的液体的自动分析装置，其中，具备保管反应所使用的试剂的第一试剂保管单元、辅助用地保管试剂的第二试剂保管单元、以及从第二试剂保管单元向第一试剂保管单元搬送试剂的试剂搬送单元。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2005－37171号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]通常，生物化学自动分析装置、免疫自动分析装置所使用的试剂通过如下操作来管理：操作人员将试剂瓶设置于试剂盘，然后通过设置于装置内的RFID阅读器、条形码阅读器等读取机构取得贴附于试剂瓶的识别信息。
[0008]与之相对，近年来，已知有专利文献1所记载那样的、使用自动搬入、搬出试剂瓶的机构向试剂盘机构设置试剂瓶，进行试剂的管理。
[0009]专利文献1所记载的那样的试剂瓶的自动的搬入、搬出技术具有如下优点：减轻试剂注册、试剂更换等作业带来的操作人员的负担，并且不会产生分析中的试剂不足，使分析中断最小化。
[0010]在此，随着近年来的自动分析装置的分析速度的提高，试剂的消耗量变多，试剂瓶更换的间隔也变短。
[0011]为了在这种情况下精确地进行试剂的管理，试剂瓶正常地设置于试剂盘的技术变得重要，但试剂瓶搬入、搬出机构及试剂盘机构的相对位置关系由于各部件的制作不均等而不是恒定的。因此，需要根据产品进行机构部的调整，成为调整作业者的较大的负担。
[0012]另外，由于滑动部的经年劣化，无法避免各机构的错位的产生，但当产生错位时，成为试剂瓶的设置异常，最坏的情况有可能陷入试剂盘的动作不良导致的装置的动作停止，因此需要采取对策。
[0013]本专利技术提供一种能够自动搬出、搬入试剂瓶的自动分析装置，其中，与以往相比，能够减轻作业者的负担，并且抑制陷入装置的停止。
[0014]用于解决课题的方案
[0015]本专利技术包含多个解决上述课题的方案，若列举其一例，则为一种自动分析装置，其
特征在于，具备：试剂保管部，其保管容纳有与检体反应的试剂的试剂瓶；试剂搬送部，其将所述试剂瓶搬送到所述试剂保管部；基准部件，其设置于所述试剂保管部或所述试剂搬送部；传感器，其设置于所述试剂保管部及所述试剂搬送部中的未设置所述基准部件的侧，且探测所述基准部件；以及控制部，其基于由所述传感器探测到的基准部件的位置，调整所述试剂搬送部的搬送参数。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术，与以往相比，能够减轻作业者的负担，并且抑制陷入装置的停止。上述以外的问题、结构以及效果根据以下的实施例的说明将变得明了。
附图说明
[0018]图1是表示本实施方式的自动分析装置的整体结构的概略图的图。
[0019]图2是表示设置于本实施方式的自动分析装置的自动装载机构的图。
[0020]图3是本实施方式的自动分析装置的夹持机构的概略图。
[0021]图4是表示本实施方式的自动分析装置中的试剂盘或试剂搭载部的肋与试剂瓶的关系的概略图。
[0022]图5是本实施方式的自动分析装置中的设置于夹持机构的传感器的概略图。
[0023]图6是表示本实施方式的自动分析装置中的试剂盘及试剂搭载部的肋的概略图。
[0024]图7是表示本实施方式的自动分析装置中的试剂盘和夹持机构的X方向上的剖视图的概略图。
[0025]图8是进行本实施方式的自动分析装置中的夹持机构相对于试剂盘的(X方向)位置的自动调整的流程图。
[0026]图9是表示本实施方式的自动分析装置中的试剂盘和夹持机构的Y方向上的剖视图的概略图。
[0027]图10是进行本实施方式的自动分析装置中的试剂盘相对于夹持机构的(θ方向)位置的自动调整的流程图。
[0028]图11是表示本实施方式的自动分析装置中的试剂盘和夹持机构的Z方向上的剖视图的概略图。
[0029]图12是进行本实施方式的自动分析装置中的夹持机构相对于试剂盘的(Z方向)位置的自动调整的流程图。
[0030]图13是表示本实施方式的自动分析装置中的试剂搭载部和夹持机构的Y方向上的剖视图的概略图。
[0031]图14是进行本实施方式的自动分析装置中的试剂搭载部相对于夹持机构的(Y方向)位置的自动调整的流程图。
[0032]图15是表示本实施方式的自动分析装置中的试剂搭载部和夹持机构的X方向上的剖视图的概略图。
[0033]图16是进行本实施方式的自动分析装置中的夹持机构相对于试剂搭载部的(X方向)位置的自动调整的流程图。
[0034]图17是表示本实施方式的自动分析装置中的试剂搭载部和夹持机构的Z方向上的剖视图的概略图。
[0035]图18是进行本实施方式的自动分析装置中的夹持机构相对于试剂搭载部的(Z方向)位置的自动调整的流程图。
[0036]图19是表示本实施方式的自动分析装置中的试剂盘和夹持机构的Z方向上的剖视图的概略图。
[0037]图20是表示使用本实施方式的自动分析装置中的夹持机构确认试剂盘的试剂瓶设置面的高度及倾斜度的动作的流程图。
具体实施方式
[0038]使用图1至图20，对本专利技术的自动分析装置的实施例进行说明。此外，在本说明书中所使用的附图中，对同一或对应的构成要素标注同一、或类似的符号，关于这些构成要素，有时省略重复的说明。
[0039]首先，使用图1对自动分析装置的整体结构进行说明。图1是本实施方式的自动分析装置的立体图。
[0040]图1中，自动分析装置1000是用于将检体和试剂分别分注到反应容器2使它们反应，并测定该进行了反应的液体的装置，其中，具备反应盘1、试剂盘9、检体搬送机构17、试剂分注机构7、8、试剂用注射器18、样品分注机构11、检体用注射器19、清洗机构3、光源4a、分光光度计4、搅拌机构5、6、清洗用泵20、清洗槽13、30、31、32、33、控制器21、自动装载机构100(参照图2)。
[0041]在反应盘1，在圆周上排列有反应容器2。在反应盘1的附近设置有移动载置有检体容器15的架子16的检体搬送机构17。
[0042]在反应盘1与检体搬送机构17之间设置有可旋转及上下移动的样品分注机构11，样品分注机构11具备样品探针11a。在样品探针11a连接有检体用注射器19。样品探针11a一边以旋转轴为中心描绘圆弧一边移动，进行从检体容器15向反应容器2的检体分注。
[0043]构成为，在试剂盘9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动分析装置，其特征在于，具备：试剂保管部，其保管容纳有与检体反应的试剂的试剂瓶；试剂搬送部，其将所述试剂瓶搬送到所述试剂保管部；基准部件，其设置于所述试剂保管部或所述试剂搬送部；传感器，其设置于所述试剂保管部及所述试剂搬送部中的未设置所述基准部件的侧，且探测所述基准部件；以及控制部，其基于由所述传感器探测到的基准部件的位置，调整所述试剂搬送部的搬送参数。2.一种自动分析装置，其特征在于，具备：试剂搭载部，其设置容纳有与检体反应的试剂的试剂瓶；试剂保管部，其保管所述试剂瓶；试剂搬送部，其将所述试剂瓶从所述试剂搭载部输送到所述试剂保管部；基准部件，其设置于所述试剂搭载部或所述试剂搬送部；传感器，其设置于所述试剂搭载部及所述试剂搬送部中的未设置所述基准部件的侧，且探测所述基准部件；以及控制部，其基于由所述传感器探测到的基准部件的位置，调整所述试剂搬送部的搬送参数。3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，还具备试剂搭载部，该试剂搭载部设有所述基准部件，且设置所述试剂瓶，所述试剂搬送部将所述试剂瓶从所述试剂搭载部输送到所述试剂保管部，所述传感器还探测设置于所述试剂搭载部的基准部件。4.根据权利要求1或2所述的自动分析装置，其特征在于，所述基准部件为划分所述试剂瓶的肋、标记、表示设置所述试剂瓶的位置的凹形状、表示设置所述试剂瓶的位置的凸形状中的至少任一个。5.根据权利要求1或2所述的自动分析装置，其特征在于，所述传感器为由光源及检测从所述光源放出且在所述基准部件进行了反射的光的检测器构成的反射型传感器、拍摄所述基准部件的照相机、测定至所述基准部件的距离的激光位移计中的至少任一个。6.根据权利要求1或2所述的自动分析装置，其特征在于，所述传感器测定从所述试剂搬送部的水平方向上的待机位置到所述基准部件的距离。7.根据权利要求6所述的自动分析装置，其特征在于，所述控制部基于从所述待机位...

【专利技术属性】
技术研发人员：野中昂平，高山洋行，川原铁士，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：