手术机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种手术机器人，其包括C臂机，所述C臂机包括C环和台车，所述C环设置在台车上，所述手术机器人还包括机械臂，所述机械臂设置在所述台车上，所述台车用于控制所述C环和所述机械臂。在手术过程中，机械臂与C臂机共用同一个台车，减少了台车数量，能够有效节约手术室空间，方便医生操作，最大限度将手术室留给医生和病人，优化了手术流程；通过调节机械臂在手术位和收纳位的切换，便于机械臂与C环配合，而且单独使用C环时也可避免机械臂的干扰，同时，在手术结束后，便于对机械臂收纳，节省设备空间。节省设备空间。节省设备空间。

【技术实现步骤摘要】
手术机器人


[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种手术机器人。

技术介绍

[0002]传统骨科开放式手术具有难度大风险高，患者创伤大、恢复慢、术后并发症发生率高及医疗费用高等缺陷，所以采用微创手术治疗的方式是骨科未来发展的必然。目前手术室在进行骨科微创手术时都是凭借医生丰富的经验和多次术中X光机扫描反复确认来实现，这样不仅对医生的自身技术提出较高要求，同时多次X光机扫描也会给医生和患者带来累计的辐射伤害，这些都是目前骨科手术治疗中亟待解决的问题。随着计算机、自动化等高新技术的快速发展，机器人在精确性、可靠性、智能性、操作性等方面都有了长足提高，采用手术机器人去解决上述临床手术中的难点已然成为趋势。
[0003]使用骨科手术机器人完成手术时，需要多个装置协同作用，一般包括机械臂装置、显示器装置、C臂机装置、C臂机推车和红外系统等，骨科手术机器人因其操作的便利性，精准性，微创性，大大增加手术的成功率，缩短病人恢复期，同时也解放了医生的双手。现有技术中，骨科手术机器人多为独立装置，同时需要机械臂装置、C臂机装置、C臂机推车装置及红外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人，其包括C臂机，所述C臂机包括C环和台车，所述C环设置在台车上，其特征在于，所述手术机器人还包括机械臂，所述机械臂设置在所述台车上，所述台车用于控制所述C环和所述机械臂；所述手术机器人还包括支架组件，所述机械臂通过所述支架组件与所述台车连接，所述手术机器人在所述C环的一侧具有供所述机械臂工作的手术位以及远离所述C环的收纳位，所述支架组件用于带动所述机械臂在所述手术位和收纳位之间切换；所述手术位为所述C环沿水平方向的一侧，所述收纳位为所述台车上与所述C环相对的一侧。2.如权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述台车包括带动所述C环升降的升降臂，所述支架组件与所述升降臂连接。3.如权利要求2所述的手术机器人，其特征在于，所述支架组件设置在所述升降臂沿水平方向的一侧。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒雁，纪晓勇，胡琦逸，
申请(专利权)人：上海阅行医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：