本实用新型专利技术涉及电池生产设备技术领域，尤其是指一种打钉、抽真空和注氦一体装置及电池注氦打钉机，包括基座、打钉驱动器、升降设于基座的顶杆、设于基座的套筒、设于套筒内的弹性夹及设于基座与弹性夹之间的弹性件，顶杆的顶端与打钉驱动器的驱动端连接，顶杆的底端突伸至套筒内并插入弹性夹内，顶杆的底端设有打钉头，弹性夹的内壁设有导斜面，套筒的径向设有气源孔，套筒的底端设有气孔，弹性夹的底端凸设有夹料部，夹料部突伸至气孔内，打钉头能够突伸至夹料部内，气孔经由套筒的内腔与气源孔连通。本申请的结构设计合理且紧凑，将抽真空、注氦和打钉集成在一起，以实现抽真空、注氦和打钉在同一工位完成，提高了对电池加工的质量和效率。和效率。和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种打钉、抽真空和注氦一体装置及电池注氦打钉机
[0001]本技术涉及电池生产设备
，尤其是指一种打钉、抽真空和注氦一体装置及电池注氦打钉机。
技术介绍
[0002]在电池注液后，需要对电池进行抽真空、注氦和打钉加工处理。传统一般是将注液后的电池依次移送至三个工位处，三个工位的装置分别对电池进行抽真空、注氦和打钉，加工过程为；先抽真空，再半打入密封钉，再注氦(回氦)，再全入打入密封钉，容易导致真空泄漏，真空度不良，打入的密封钉不良，回氦不达标，氦气泄漏等问题。另外，申请号为201721873318.6的专利文件公开了一种充氦插钉装置，该专利虽然能够实现抽真空、充氦和插钉在同一个工位完成，但该专利通过抽真空以吸取胶钉，胶钉容易掉落，且硅胶吸盘内需要连接有操作气路，用于抽取真空及充入氦气，使得结构相对复杂，工作步骤相对繁琐。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种打钉、抽真空和注氦一体装置及电池注氦打钉机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种打钉、抽真空和注氦一体装置，其包括基座、装设于基座的打钉驱动器、升降设置于基座的顶杆、装设于基座的套筒、设置于套筒内的弹性夹及位于套筒内并夹设于基座与弹性夹之间的弹性件，所述顶杆的顶端与打钉驱动器的驱动端连接，所述顶杆的底端突伸至套筒内并插入弹性夹内，所述顶杆的底端设置有打钉头，所述弹性夹的内壁设置有导斜面，所述套筒的径向设置有气源孔，所述套筒的底端轴向设置有气孔，所述弹性夹的底端凸设有夹料部，所述夹料部与气孔的内壁间隙配合，所述夹料部突伸至气孔内，所述打钉头能够突伸至夹料部内，所述气孔经由套筒的内腔与气源孔连通。
[0006]进一步地，所述顶杆靠近打钉驱动器的一端设置有第一限位块，所述基座设置有用于与第一限位块抵触的第二限位块，所述第二限位块位于第一限位块的下方。
[0007]进一步地，所述套筒的底端设置有密封圈，所述气孔位于密封圈内。
[0008]进一步地，所述弹性夹的底端凹设有通槽，所述气孔经由通槽与套筒的内腔连通。
[0009]进一步地，所述弹性夹包括弹性圈及至少两个弧形夹爪，所有弧形夹爪呈环状阵列分布并围设成筒状，所述弹性圈套设于所有弧形夹爪外，所述导斜面设置于弧形夹爪的内壁。
[0010]进一步地，所述弧形夹爪的底端凸设有夹块，所有弧形夹爪的夹块围设成夹料部。
[0011]进一步地，所述顶杆贯穿基座，所述基座装设有导套，所述顶杆与导套滑动连接。
[0012]进一步地，所述顶杆与基座经由第一密封环密封连接，所述套筒经由第二密封环与基座密封连接。
[0013]进一步地，所述抽真空机构和供氦机构均经由切换阀与气源孔连通。
[0014]本技术还提供一种电池注氦打钉机，包括移动驱动机构、升降驱动机构及上述的打钉、抽真空和注氦一体装置，所述升降驱动机构与移动驱动机构的移动端连接，所述打钉、抽真空和注氦一体装置的基座与升降驱动机构的升降端连接。
[0015]本技术的有益效果：在实际应用中，夹料部夹持密封钉，本装置移动至电池的注液口正上方，使得套筒的底端与电池的注液口部密封贴合，密封钉对准电池的注液口，切换阀切换至与抽真空机构连通，使得抽真空机构依次经由气源孔、套筒的内腔和气孔对电池进行抽真空，真空表监控真空度，当真空度达到预设值后，切换阀切换至与供氦机构连通，供氦机构依次经由气源孔、套筒的内腔和气孔向电池内供应氦气，以对电池进行回氦，此时真空表监控回氦时的真空度，当真空度达到预设真空度后，切换阀关闭，停止向电池回氦，此时，打钉驱动器驱动顶杆下移，使得顶杆的底端在弹性夹内移动，随着顶杆的下移，顶杆的外侧壁抵触弹性夹的导斜面，在导斜面的作用下，使得弹性夹张开，从而使得弹性夹的夹料部释放密封钉，密封钉掉落至电池的注液口并封堵电池的注液口，与此同时，顶杆的打钉头下移并下压密封钉，将密封钉打入电池的注液口，以使得密封钉密封电池的注液口，以完成抽真空、注氦和打钉工作，然后本装置移动至拾取密封钉的位置，打钉驱动器驱动顶杆上移并复位，弹性夹收缩并使得夹料部夹取密封钉，以实现密封钉的取料。另外，在夹料部拾取供密封钉机构所供应的密封钉过程中，弹性件起到缓冲的作用，避免弹性夹拾取密封钉时发生硬性冲击碰撞，且在顶杆上移的过程，弹性件向弹性夹提供一定的下压力，避免弹性夹跟随顶杆上移，提高了弹性夹的工作稳定性和位置精度。本技术的结构设计合理且紧凑，将抽真空、注氦和打钉集成在一起，以实现抽真空、注氦和打钉在同一个工位完成，提高了对电池进行加工的质量和效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的电池注氦打钉机的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的打钉、抽真空和注氦一体装置的剖视图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、基座；11、第二限位块；12、导套；13、密封钉；2、打钉驱动器；3、顶杆；31、打钉头；32、第一限位块；33、第一密封环；4、套筒；41、气源孔；42、气孔；43、第二密封环；5、弹性夹；51、导斜面；52、夹料部；53、通槽；54、弹性圈；55、弧形夹爪；56、夹块；6、弹性件；7、密封圈；8、移动驱动机构；81、升降驱动机构。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0021]如图1和图2所示，本技术提供的一种打钉、抽真空和注氦一体装置，其包括基座1、装设于基座1的打钉驱动器2、升降设置于基座1的顶杆3、装设于基座1的套筒4、设置于套筒4内的弹性夹5及位于套筒4内并夹设于基座1与弹性夹5之间的弹性件6，所述顶杆3的顶端与打钉驱动器2的驱动端连接，所述顶杆3的底端突伸至套筒4内并插入弹性夹5内，所述顶杆3的底端设置有打钉头31，所述弹性夹5的内壁设置有导斜面51，所述套筒4的径向设置有气源孔41，所述套筒4的底端轴向设置有气孔42，所述弹性夹5的底端凸设有夹料部52，
所述夹料部52与气孔42的内壁间隙配合，所述夹料部52突伸至气孔42内，所述打钉头31能够突伸至夹料部52内，所述气孔42经由套筒4的内腔与气源孔41连通；具体地，所述抽真空机构和供氦机构均经由切换阀与气源孔41连通，所述打钉驱动器2可以采用气缸，所述弹性件6可以采用弹簧，所述弹簧套设于顶杆3外。
[0022]在实际应用中，夹料部52夹持密封钉13，本装置移动至电池的注液口正上方，使得套筒4的底端与电池的注液口部密封贴合，密封钉13对准电池的注液口，切换阀切换至与抽真空机构连通，使得抽真空机构依次经由气源孔41、套筒4的内腔和气孔42对电池进行抽真空，真空表监控真空度，当真空度达到预设值后，切换阀切换至与供氦机构连通，供氦机构依次经由气源孔41、套筒4的内腔和气孔42向电池内供应氦气，以对电池进行注氦(回氦)，此时真空表监控回氦时的真空本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打钉、抽真空和注氦一体装置，其特征在于：包括基座、装设于基座的打钉驱动器、升降设置于基座的顶杆、装设于基座的套筒、设置于套筒内的弹性夹及位于套筒内并夹设于基座与弹性夹之间的弹性件，所述顶杆的顶端与打钉驱动器的驱动端连接，所述顶杆的底端突伸至套筒内并插入弹性夹内，所述顶杆的底端设置有打钉头，所述弹性夹的内壁设置有导斜面，所述套筒的径向设置有气源孔，所述套筒的底端设置有气孔，所述弹性夹的底端凸设有夹料部，所述夹料部突伸至气孔内，所述打钉头能够突伸至夹料部内，所述气孔经由套筒的内腔与气源孔连通。2.根据权利要求1所述的一种打钉、抽真空和注氦一体装置，其特征在于：所述顶杆靠近打钉驱动器的一端设置有第一限位块，所述基座设置有用于与第一限位块抵触的第二限位块，所述第二限位块位于第一限位块的下方。3.根据权利要求1所述的一种打钉、抽真空和注氦一体装置，其特征在于：所述套筒的底端设置有密封圈，所述气孔位于密封圈内。4.根据权利要求1所述的一种打钉、抽真空和注氦一体装置，其特征在于：所述弹性夹的底端凹设有通槽，所述气孔经由通槽与套筒的内腔连通。5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭宇，刘羽新，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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