【技术实现步骤摘要】
一种磁软体矫形装置及矫形方法
[0001]本专利技术属于医疗器械
,更具体地,涉及一种磁软体矫形装置及矫形方法。
技术介绍
[0002]矫形装置常用于骨科、牙科等具有矫形需求的医疗领域。如脊柱后凸、脊柱侧弯等骨骼畸形疾病不仅会导致驼背、高低肩等骨骼外在畸形,还有可能引起人体脏器畸形与功能障碍,甚至引发重大疾病。对于此类骨骼畸形疾病,目前常用诸如外骨骼、骨外固定支架等矫形、固定装置来进行治疗。而在牙齿矫形领域,常用钢丝配合托槽进行矫形,该矫形装置存在钢丝松紧无法调节、异物感强等不足。诸如上述骨科、牙科和其他领域的现有矫形装置大多是由刚性材料制成的,不具备适应矫形需求而变形的能力,在矫形的长治疗周期中给患者身体带来异物感和不适感,且经济成本较高。这些缺陷常导致矫形过程较为痛苦,矫形效果不满意。
[0003]磁软体材料是一种将磁性填料嵌入软聚合物基体中形成的软复合材料。与传统刚性材料相比,磁软体材料可以产生大的动态变形,且具有良好的生物相容性,在磁场下进行无约束、快速和可逆的多自由度运动。通过调节磁场的大小、方向和分 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁软体矫形装置,其特征在于,包括:磁软体、应力传感器、磁场发生装置和控制器;所述磁软体由弹性体基质和磁性颗粒填充物构成;其中,所述弹性体基质为水凝体或软弹性体,所述磁性颗粒填充物包括软磁性颗粒和硬磁性颗粒;所述磁软体设置在目标矫形位置,所述磁性颗粒填充物在所述磁场发生装置的磁场作用下带动所述磁软体发生形变,对目标矫形位置进行矫形;在矫形过程中,所述磁软体始终贴合所述目标矫形位置,并跟随所述目标矫形位置的形变而发生变形;所述应力传感器设置于所述磁软体的表面,用于获取所述磁软体的应力信息并传输给控制器;所述控制器与所述磁场发生装置连接,所述磁场发生装置包括磁体线圈和电源,所述控制器用于根据所述磁软体的应力信息和存储的目标应力信息调节所述电源的输出,从而控制所述磁体线圈产生的磁场。2.如权利要求1所述的磁软体矫形装置,其特征在于,所述磁场发生装置产生静态磁场和高频交变磁场,所述静态磁场包括均匀磁场和梯度磁场。3.如权利要求2所述的磁软体矫形装置,其特征在于,所述硬磁性颗粒在所述静态磁场的作用下受到磁力矩和磁力,从而带动所述弹性体基质发生形变。4.如权利要求2所述的磁软体矫形装置,其特征在于,所述软磁性颗粒在所述高频交变磁场的作用下发热,对附近区域进行加热。5.如权利要求4所述的磁软体矫形装置,其特征在于,还包括温度传感器;所述温度...
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