一种智能控制焊接机器人制造技术

一种智能控制焊接机器人，包括底座，底座顶部中心设置有一个固定座，所述固定座顶部前侧设置有一个两端均开口的固定筒，所述固定筒外周设置有一个可沿着固定筒外周周向运动的焊接座，所述焊接座设置有一个可沿着固定筒径向移动的焊接调节座，所述焊接调节座靠近固定筒中心的一侧设置有U形的焊接夹座，所述焊接夹座内侧设置有两个可移动的焊接夹板；所述底座顶部设置有左右两个可左右往复移动的往复座，所述往复座顶部前侧分别设置有一个两端均开口的往复筒，所述往复筒外周分别设置有两个可沿着往复筒外周往复移动的往复击座。本发明专利技术有效地解决了现有设备在焊接后缺乏专业除应力设备而导致的效率低、耗费工人体力和时间的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制焊接机器人


[0001]本专利技术属于焊接器械领域，具体涉及一种智能控制焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，促使原子和分子之间产生结合和扩散的方法是加热或加压，或同时加热又加压。
[0003]焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
[0004]目前在焊接后消除应力的操作是单纯的依靠人工来进行敲击，除去应力，不但效率较低，而且消耗操作者的体力和时间。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种智能控制焊接机器人，有效地解决了现有设备在焊接后缺乏专业除应力设备而导致的效率低、耗费工人体力和时间的问题。
[0006]为解决上述问题本专利技术所采取的技术方案是：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能控制焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)顶部中心设置有一个固定座(2)，所述固定座(2)顶部前侧设置有一个两端均开口的固定筒(3)，所述固定筒(3)外周设置有一个可沿着固定筒(3)外周周向运动的焊接座(4)，所述焊接座(4)设置有一个可沿着固定筒(3)径向移动的焊接调节座(5)，所述焊接调节座(5)靠近固定筒(3)中心的一侧设置有U形的焊接夹座(6)，所述焊接夹座(6)内侧设置有两个可移动的焊接夹板(7)；所述底座(1)顶部设置有左右两个可左右往复移动的往复座(8)，所述往复座(8)顶部前侧分别设置有一个两端均开口的往复筒(9)，所述往复筒(9)外周分别设置有两个可沿着往复筒(9)外周往复移动的往复击座(10)，所述往复击座(10)分别设置有一个可沿着往复筒(9)径向移动的往复调节座(11)，所述往复调节座(11)设置有两个可往复交替径向移动的往复击杆(12)，所述往复击杆(12)靠近往复筒(9)中心的一侧设置有一个可沿着往复筒(9)径向移动的叩击锤(53)；所述底座(1)顶部设置有左右两个可调节左右位置的控制座(13)，所述控制座(13)顶部前侧分别设置有一个两端军开口的控制筒(14)，所述控制筒(14)的内侧分别设置有上下两个可调节上下位置的定位夹板(15)，两个所述定位夹板(15)的的位置关于所述控制筒(14)的轴线对称分布。2.如权利要求1所述的一种智能控制焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部中心固定连接有限位轨(17)，所述往复座(8)和控制座(13)均滑动连接于所述限位轨(17)外周；所述控制座(13)分别铰接有一个控制连杆(21)；所述底座(1)转动连接有控制螺杆(18)，所述控制螺杆(18)螺纹连接有控制块(20)，所述控制块(20)左右侧均滑动连接有一个控制导杆(19)，所述控制连杆(21)末端均和所述控制块(20)铰接；所述控制导杆(19)均和所述底座(1)固定连接；所述控制螺杆(18)同轴固定连接有控制大齿轮(22)，所述控制大齿轮(22)啮合连接有控制小齿轮(23)，所述底座(1)固定连接有控制电机(24)，所述控制电机(24)的转轴和所述控制小齿轮(23)同轴固定连接；所述底座(1)设置有一个可前后往复移动的往复滑块(26)，所述往复滑块(26)滑动连接有多个往复导杆(25)，所述往复导杆(25)均和所述底座(1)固定连接；所述往复滑块(26)铰接有左右两个往复撑杆(27)，所述往复撑杆(27)分别和对应的往复座(8)铰接；所述往复滑块(26)铰接有一个往复连杆(28)，所述底座(1)转动连接有一个往复大齿轮轴(30)，所述往复大齿轮轴(30)顶端固定连接有往复盘(29)，所述往复连杆(28)末端铰接于所述往复盘(29)端面非圆心位置；所述往复大齿轮轴(30)啮合连接有往复小齿轮(31)，所述底座(1)固定连接有往复电机(32)，所述往复电机(32)的转轴和所述往复小齿轮(31)同轴固定连接。3.如权利要求1所述的一种智能控制焊接机器人，其特征在于：所述固定筒(3)外周同轴固定连接有固定外齿圈(16)，所述焊接座(4)滑动连接于所述固定筒(3)外周；所述焊接座(4)转动连接有一个焊接调节螺杆(33)，所述焊接座(4)固定连接有焊接调节电机(35)，所述焊接调节电机(35)的转轴和所述焊接调节螺杆(33)同轴固定连接；所述焊接调节螺杆(33)和所述焊接调节座(5)螺纹连接；所述焊接调节座(5)滑动连接有一个焊接调节导杆(34)，所述焊接调节导杆(34)和所述焊接座(4)固定连接；所述焊接座(4)转动连接有一个焊接小齿轮轴(37)，所述焊接小齿轮轴(37)和所述固定外齿圈(16)啮合连接；所述焊接小齿轮轴(37)通过锥齿轮组连接有焊接棱柱轴(36)，所
述焊接棱柱轴(36)和所述焊接座(4)转动连接；所述焊接棱柱轴(36)外周滑动连接有一个可上下移动的焊接轴套(39)，所述焊接轴套(39)和所述焊接调节座(5)转动连接；所述焊接轴套(39)通过锥齿轮组连接有焊接一齿轮轴(40)，所述焊接一齿轮轴(40)和所述焊接调节座(5)转动连接；所述焊接一齿轮轴(40)啮合连接有焊接二齿轮轴(44)，所述焊接二齿轮轴(44)和所述焊接调节座(5)转动连接；所述焊接二齿轮轴(44)同...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，杨晨，李波，李彦录，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：发明
国别省市：