【技术实现步骤摘要】
一种混合三电平PET模块直流母线电压均衡控制方法及装置
[0001]本专利技术属于电力电子
,具体涉及一种混合三电平PET模块直流母线电压均衡控制方法及装置。
技术介绍
[0002]电力电子变压器(PET)由于其较高的可控性、灵活性、自我保护能力等优点,在智能电网,数据中心电源等领域有较为广泛的应用前景。其常见的结构为模块ISOP(输入串联输出并联)结构,每个模块一般包含AC
‑
DC、DC
‑
DC、DC
‑
AC三级或AC
‑
DC、DC
‑
DC两级。混合三电平PET模块较传统两电平拓扑模块,使用相同器件所制成的模块电压等级高,所需模块少,可以大大减小电力电子变压器的体积。但三电平拓扑需要解决母线电容电压均衡问题,结构和控制更为复杂。
[0003]目前,常见的多电平变换器拓扑解决母线电容均压问题的方法可以分为硬件方法和软件方法。常见的硬件方法有:加入均压电阻、增加额外的均压电路。硬件方法中,加入均压电阻于每个母线电容并联会带来额外损耗,在大容量的装置中其损耗和发热难以接受。增加额外的均压电路会使变换器的结构更加复杂、且成本提高。在AC
‑
DC级,常见的软件方法有:零序电压注入、SVPWM(空间矢量脉宽调制)的冗余矢量控制。软件方法中零序电压注入通过在每相调制波中加入相同的零序分量,实现电容均压,且线电压由两相电压相减的特性保证了输出线电压、相电流不受注入电压影响,但零序电压的计算量较大。SVPWM的冗 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合三电平PET模块直流母线电压均衡控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、根据母线电容电压V
C1
、V
C2
确定电容电压差V
12
;S2、将步骤S1得到的电容电压差V
12
输入比例积分控制器,比例积分控制器的输出乘以电网流入电流符号,并进行采样保持,得到模态需要调整的时间Δt;S3、将步骤S2得到的调整时间Δt转化为调制中使用的变化量ΔM;S4、将原调制波分别加上步骤S3得到的ΔM和减去ΔM,得到两个新的调制波(M+ΔM)和(M
‑
ΔM);将调制波(M+ΔM)和载波C
C2
、C
C4
比较,得到第二桥臂的驱动信号,将调制波(M
‑
ΔM)和载波C
C1
、C
C3
比较,得到第一桥臂的驱动信号,实现直流母线电压均衡控制。2.根据权利要求1所述的混合三电平PET模块直流母线电压均衡控制方法,其特征在于,步骤S1中,电容C
B1
和电容C
B2
的电压差ΔV
12
为:其中,i
C1
为流入电容C
B1
的电流,i
C2
为流入电容C
B2
的电流,ΔV
C1
、ΔV
C2
分别为电容C
B1
、C
B2
的电压变化,C1为电容C
B1
的容值,C2为电容C
B2
的容值。3.根据权利要求2所述的混合三电平PET模块直流母线电压均衡控制方法,其特征在于,电容C
B1
、C
B2
的电压变化ΔV
C1
、ΔV
C2
分别为:分别为:4.根据权利要求1所述的混合三电平PET模块直流母线电压均衡控制方法,其特征在于,步骤S2中,变量Δt具体为:采样两个母线电容电压V
C1
、V
C2
,求两量电容电压差V
12
,电压差经比例积分控制器,将比例积分控制器的输出结果乘以电网流入电流符号,得到Δt的正负,最后经过一个零阶采样保持器得到Δt。5.根据权利要求4所述的混合三电平PET模块直流母线电压均衡控制方法,其特征在于,使用比例积分控制器获得控制量幅值,比例积分控制器G
PI
的传递函数为:其中,K
p
为比例项系数,K
I
为积分项系数。6.根据权利要求1所述的混合三电平PET模块直流母线电压均衡控制方法,其特征在于,步骤S3中,调制变化量ΔM具体为:ΔM=Δt
×
M
pp
/T
s
其中,M
pp
为一个载波峰峰值,T
s
【专利技术属性】
技术研发人员:童道心,杨旭,肖尧,张帆,陈文洁,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。