一种松式进布的自动抓布对边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种松式进布的自动抓布对边装置，包括分别位于布料两侧的支架，所述支架上设置有偏移检测机构和抓布机构，所述偏移检测机构检测布料的偏移程度，所述抓布机构用于拉扯布料的边缘，所述偏移检测机构与抓布机构与数码印花机的控制器电性连接，代替人工手动对边，降低人工成本和劳动强度。降低人工成本和劳动强度。降低人工成本和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种松式进布的自动抓布对边装置


[0001]本技术属于数码印花设备
，更具体的说涉及一种松式进布的自动抓布对边装置。

技术介绍

[0002]在布料的生产和加工过程中，为了方便对布料进行搬移和运输，一般将布料卷成圆柱状的布卷。在搬运过程中，布卷往往会受到挤压、被拉伸形变、产生褶皱等，因此，很多布卷在进行数码印花前，会有一个松布的操作。松布就是将卷装的布料通过摆布机构中穿出，并随着摆布机构的来回摆动以及在重力的作用下实现松布层叠，然后将其转运至数码印花机的进布机构上，开始对印花机构输送布料进行印花操作，称为松式进布。
[0003]而布料在进入印花机构前，一般会通过精准对边装置进行准确的对边操作，以保证布料进入印花机构时其侧边与印花边缘对齐，提高印花质量，但是通过摆布机构松好的布料的两侧一般都是参差不齐的，且布料在向上与进布机构的进布辊接触时，也会因为重力等因素经常在进布辊上出现偏移现象，且偏移的程度较大，精准对边装置没有办法进行大幅度的对边，因此，布料进布机构处增设一到两个调整人员，当调整人员发现布料在进布辊上出现较大偏移时，会手动拉扯布料的其中一侧，来对布料进行初步的对边，避免精准对边装置出现无法精准对边而影响印花质量。
[0004]显然，增设的调整人员增加了一定的人工成本，采用松式进布进行印花的时间长，手动调整较为频繁，劳动强度大。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种松式进布的代替人工的自动抓布对边装置，可降低人工成本和劳动强度。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种松式进布的自动抓布对边装置，包括分别位于布料两侧的支架，所述支架上设置有偏移检测机构和抓布机构，所述偏移检测机构检测布料的偏移程度，所述抓布机构用于拉扯布料的边缘，所述偏移检测机构与抓布机构与数码印花机的控制器电性连接。
[0007]进一步地，所述抓布机构包括滑动连接于支架上的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有伸缩气缸和夹爪气缸，所述伸缩气缸的活塞杆连接夹爪气缸，布料的侧边位于夹爪气缸的两个夹爪手指之间，所述夹爪气缸与第一支撑板滑动连接，所述第一支撑板上连接有驱动机构。
[0008]进一步地，所述偏移检测机构包括两块传感器固定板，所述两块传感器固定板分别位于布料的两侧，所述两块传感器固定板朝向布料的一侧分别设置有光电传感器的发射器和接收器。
[0009]进一步地，所述驱动机构第二支撑板，所述第二支撑板上设置有驱动电机，所述第二支撑板与第一支撑板连接，且第二支撑板与支架滑动连接，所述驱动电机的主轴上设置
有主动齿轮，所述支架上设置有对应主动齿轮的固定齿条。
[0010]进一步地，两个支架的底部之间设置有支撑底座，所述支架与支撑底座之间可滑动连接。
[0011]进一步地，两个所述支架之间设置有辅助进布辊。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在布料的两侧分别设置偏移检测机构和抓布机构来对布料进行初步的抓布对边操作，具体为通过偏移检测机构检测布料的偏移程度，一旦布料的偏移达到最大时，通过抓布机构抓住布料的侧边对布料进行拉扯，从而使布料回到正确的位置，实现初步的抓布对边操作，代替了人工手动进行自动对边，降低人工成本以及劳动强度。
附图说明
[0013]图1为本技术中自动抓布对边装置的正面结构示意图；
[0014]图2为本技术中自动抓布对边装置的侧面结构示意图；
[0015]图3为本技术中抓布机构的结构示意图；
[0016]图4为本技术中偏移检测机构的结构示意图。
[0017]附图标记：1.支架；2.第一支撑板；3.伸缩气缸；4.夹爪气缸；5.传感器固定板5；6.发射器；7.接收器；8.第二支撑板；9.驱动电机；10.主动齿轮；11.固定齿条；12.支撑底座；13.辅助进布辊；14.进布辊；15.布料；16.偏移检测机构；17.抓布机构。
具体实施方式
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0019]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]参照图1至图4对本技术进一步说明。
[0021]一种松式进布的自动抓布对边装置，包括分别位于布料15两侧的支架1，所述支架1上设置有偏移检测机构16和抓布机构17，所述偏移检测机构16检测布料15的偏移程度，所述抓布机构17用于拉扯布料15的边缘，所述偏移检测机构16与抓布机构17均与数码印花机的控制器电性连接。
[0022]如图1至图4所述，层叠的布料15在通过上方的进布辊14进行输送进布，并在连续进布过程中，通过偏移检测机构16检测布料15的偏移程度，当布料15的向一侧的偏移距离达到最大值时，可通过控制其中一个抓布机构17抓住与其对应布料15的一侧，并进行拉扯，校正布料15的输送，即为对布料15的初步对边，避免其偏移过大而影响后续的精准对边效
果；而袋体手动进行自动拉扯对边，降低人工成本及劳动强度。
[0023]优选的，所述偏移检测机构16位于抓布机构17的上方，且偏移检测机构16靠近进布辊14。
[0024]如图3所示，本实施例中优选的，所述抓布机构17包括滑动连接于支架1上的第一支撑板2，所述第一支撑板2上设置有伸缩气缸3和夹爪气缸4，所述伸缩气缸3的活塞杆连接夹爪气缸4，且布料15的侧边位于夹爪气缸4的两个夹爪手指之间，所述夹爪气缸4与第一支撑板2滑动连接，所述第一支撑板2上连接有驱动机构，抓布时，夹爪气缸4启动将布料15夹住，且夹住的同时伸缩气缸3带动夹爪气缸4回缩，从而拉扯布料15，将布料15撤回原位，然后夹爪气缸4将布料15松开，伸缩气缸3将夹爪气缸4推至原位，完成布料15进布的对边操作。
[0025]当伸缩气缸3气动时，驱动机构同时带动第一支撑板2向上移动，避免对布料15产生上下的拉扯而损坏布料15。
[0026]优选的，所述第一支撑板2与夹爪气缸4之间设置有滑轨和滑块。
[0027]如图3所示，优选的，所述夹爪气缸4的夹爪手指上设置有橡胶垫。
[0028]如图4所示，本实施例中优选的，所述偏移检测机构16包括两块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种松式进布的自动抓布对边装置，其特征在于：包括分别位于布料两侧的支架，所述支架上设置有偏移检测机构和抓布机构，所述偏移检测机构检测布料的偏移程度，所述抓布机构用于拉扯布料的边缘，所述偏移检测机构与抓布机构与数码印花机的控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的松式进布的自动抓布对边装置，其特征在于：所述抓布机构包括滑动连接于支架上的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有伸缩气缸和夹爪气缸，所述伸缩气缸的活塞杆连接夹爪气缸，布料的侧边位于夹爪气缸的两个夹爪手指之间，所述夹爪气缸与第一支撑板滑动连接，所述第一支撑板上连接有驱动机构。3.根据权利要求2所述的松式进布的自动抓布对边装置，其特征在于：所述偏移检测机构包括两块传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，
申请(专利权)人：杭州赛洋数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：