尾料拉取抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了尾料拉取抓取结构，包括：连接铝型材，为本抓取装置的连接支架部分，所述连接铝型材的两侧通过螺栓连接有连接角块，所述连接角块的一侧连接有横向铝材，所述横向铝材与所述连接铝型材之间构成T字型结构，所述横向铝材的下端通过螺栓安装有安装板，所述安装板的下端通过螺栓连接有第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁，该用于钢材尾料抓取装置的抓取机构，采用电磁力抓取钢材卷料，该抓取机构采用多组并行抓取，在保证本身取放灵活度的同时，进一步提高了对钢材卷料抓取的牢固程度，且该机构也能利用自带的测量机构对钢材卷料的长度进行测量，从而确保钢材卷料能被全部利用，从而有效避免浪费。从而有效避免浪费。从而有效避免浪费。

【技术实现步骤摘要】
尾料拉取抓取结构


[0001]本技术涉及金属加工
，具体为尾料拉取升降机构。

技术介绍

[0002]在汽车配件生产过程中，需要用到钢材卷料，生产过程中需对这些钢材卷皮进行落料，但若是钢材卷料余量不足时，则无法将卷料拉出，也就无法将卷料全部使用到，传统的做法都是直接将最后的尾料丢弃回收，这样无疑会造成大量浪费；因此现有一种尾料拉取装置，能够将钢材卷料的尾料从中拉出，使钢材卷料能够全部被消耗，从而减少浪费
[0003]在对钢材卷料拉出的过程中，除了机械结构的拉力之外，也要对钢材卷进行充分固定，除钢卷本身长度和质量外，钢卷的大小尺寸，也对钢卷的抓取造成了一定的考验。
[0004]所以需要针对上述问题设计尾料拉取抓取结构，能够用于尾料拉取装置中，对钢材尾料进行抓取。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供尾料拉取抓取结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：尾料拉取抓取结构，包括：
[0007]连接铝型材，为本抓取装置的连接支架部分，所述连接铝型材的两侧通过螺栓连接有连接角块，所述连接角块的一侧连接有横向铝材，所述横向铝材与所述连接铝型材之间构成T字型结构，所述横向铝材的下端通过螺栓安装有安装板，所述安装板的下端通过螺栓连接有第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁，所述第二电磁铁设置在所述第一电磁铁的左右两侧，所述第三电磁铁设置在所述第二电磁铁的左右两侧，所述安装板的下端还设置有测量装置，所述测量装置设于所述第一电磁铁的正面，所述第二电磁铁的内侧。
[0008]优选的，所述连接铝型材的上端通过螺栓连接有滑道。
[0009]优选的，所述横向铝材的上端通过螺栓安装有顶部盖板。
[0010]优选的，所述安装板的下端通过螺栓连接有滑动套筒，所述滑动套筒设于所述第二电磁铁与所述第三电磁铁之间，所述连接铝型材的上端还设有接触传感器，所述接触传感器设于所述横向铝材的左右两侧。
[0011]优选的，所述测量装置还包括有：连接块、转轮、计数器，所述转轮转动设置在所述连接块的内侧，所述计数器固定安装于所述连接块的外侧，所述计数器的输入轴延伸至所述连接块的内侧，固定连接于所述转轮。
[0012]优选的，所述滑动套筒的内侧滑动设置有连接滑杆，所述连接滑杆延伸至所述安装板的外侧，所述连接滑杆的正面设有感应挡板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于钢材尾料抓取装置的抓取机构，采用电磁力抓取钢材卷料，该抓取机构采用多组并行抓取，在保证本身取放灵活度的同时，进一步提高了对钢材卷料抓取的牢固程度，且该机构也能利用自带的测量机构对钢材
卷料的长度进行测量，从而确保钢材卷料能被全部利用，从而有效避免浪费。
附图说明
[0014]图1为本技术等轴测结构示意图；
[0015]图2为本技术分解等轴测结构示意图；
[0016]图3为本技术仰视结构示意图。
[0017]图中：1、连接铝型材；2、滑道；3、横向铝材；4、顶部盖板；5、感应挡板；6、接触传感器；7、安装板；8、第一电磁铁；9、第二电磁铁；10、第三电磁铁；11、连接角块；12、测量装置；121、连接块；122、转轮；123、计数器；13、滑动套筒；14、连接滑杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，尾料拉取抓取结构，包括：连接铝型材1，为本抓取装置的连接支架部分，连接铝型材1的两侧通过螺栓连接有连接角块11，连接角块11的一侧连接有横向铝材3，横向铝材3与连接铝型材1之间构成T字型结构，横向铝材3的下端通过螺栓安装有安装板7，安装板7的下端通过螺栓连接有第一电磁铁8、第二电磁铁9、第三电磁铁10，第二电磁铁9设置在第一电磁铁8的左右两侧，第三电磁铁10设置在第二电磁铁9的左右两侧，通过多组电磁铁，从而在具有电磁力的灵活性的情况下，获得稳固的抓取力度，从而避免钢材陀螺，安装板7的下端还设置有测量装置12，测量装置12设于第一电磁铁8的正面，第二电磁铁9的内侧。连接铝型材1的上端通过螺栓连接有滑道2，用于和伸缩机构进行连接，使本抓取机构可以自由伸缩。横向铝材3的上端通过螺栓安装有顶部盖板4，能够封闭横向铝材3上端的同时，也能起到对伸缩机构进行限位的作用：安装板7的下端通过螺栓连接有滑动套筒13，滑动套筒13设于第二电磁铁9与第三电磁铁10之间，连接铝型材1的上端还设有接触传感器6，接触传感器6设于横向铝材3的左右两侧，测量装置12还包括有：连接块121、转轮122、计数器123，转轮122转动设置在连接块121的内侧，计数器123固定安装于连接块121的外侧，计数器123的输入轴延伸至连接块121的内侧，固定连接于转轮122，将抓取结构贴近于卷材表面，转轮122便会接触卷材，当抓取进行滑动时，转轮122便会开始转动，并利用计数器123进行记录，从而测算钢卷的具体长度，在对尾料进行牵拉裁剪时，避免因卷料余段不足，造成的裁剪不完整。滑动套筒13的内侧滑动设置有连接滑杆14，连接滑杆14延伸至安装板7的外侧，连接滑杆14的正面设有感应挡板5。从而起到限位的作用，避免抓取机构与其他机械产生碰撞。
[0020]综上所述：连接铝型材1是本抓取结构的连接部分，通过滑道2与伸缩结构进行连接，连接铝型材1通过两组连接角块11与横向铝材3进行连接，顶部盖板4用于封闭横向铝材3的上端，同时也能与伸缩结构的限位装置发生接触，横向铝材3下端的横向铝材3连接多个电磁铁，其中第一电磁铁8横向设置，第二电磁铁9与第三电磁铁10两两一组在第一电磁铁8的两侧设置，当本抓取机构贴近卷材时，测量装置12的转轮122便会跟随滑动而转动，连接
块121则是用于固定转轮122与计数器123，计数器123通过记录转轮122的转动来测量距离，从而对卷材的长度进行记录，同时滑动套筒13通过连接滑杆14，与感应挡板5连接，当感应挡板5遭遇碰撞，便会碰到接触传感器6，从而避免抓取装置受到碰撞，从而完成该机构的全部使用过程。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.尾料拉取抓取结构，其特征在于，包括：连接铝型材(1)，为本抓取装置的连接支架部分，所述连接铝型材(1)的两侧通过螺栓连接有连接角块(11)，所述连接角块(11)的一侧连接有横向铝材(3)，所述横向铝材(3)与所述连接铝型材(1)之间构成T字型结构，所述横向铝材(3)的下端通过螺栓安装有安装板(7)，所述安装板(7)的下端通过螺栓连接有第一电磁铁(8)、第二电磁铁(9)、第三电磁铁(10)，所述第二电磁铁(9)设置在所述第一电磁铁(8)的左右两侧，所述第三电磁铁(10)设置在所述第二电磁铁(9)的左右两侧，所述安装板(7)的下端还设置有测量装置(12)，所述测量装置(12)设于所述第一电磁铁(8)的正面，所述第二电磁铁(9)的内侧。2.根据权利要求1所述的尾料拉取抓取结构，其特征在于，所述连接铝型材(1)的上端通过螺栓连接有滑道(2)。3.根据权利要求1所述的尾料拉取抓取结构，其特征在于，所述横向铝材(3)的上端通过螺栓安装有顶部盖板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤锋，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：