无人机夹具和防雷检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机夹具，并公开了具有无人机夹具的防雷检测系统，其中无人机夹具包括安装板、两组夹臂和驱动机构，所述夹臂包括第一活动连杆、第二活动连杆、第三活动连杆、第四活动连杆、第五活动连杆和两个夹持块，利用驱动机构驱动两组夹臂，分别对电阻测试仪的两侧进行夹持，从而保证电阻测试仪夹持时候的受力平衡，进而保证在无人机飞行时候测试的稳定，便于操控电阻测试仪进行电阻检测。便于操控电阻测试仪进行电阻检测。便于操控电阻测试仪进行电阻检测。

【技术实现步骤摘要】
无人机夹具和防雷检测系统


[0001]本专利技术涉及防雷检测
，特别涉及一种无人机夹具和防雷检测系统。

技术介绍

[0002]接闪器在防直击雷装置中扮演着十分重要的角色，它与大地连通与否直接关系到所保护的建(构)筑物是否能够得到足够的保护，如果接闪器与大地没能形成正常回路，不但对建筑物起不了任何保护作用，反而增大了建筑物被雷击的机率，因此需要对接闪器的电气完整性和使用过程中腐蚀情况进行例行检查。而现代的楼宇建筑由于外观造型效果和安全要求，屋面上很多情况下已不设置人员登高处，这就导致了技术人员已无法去到现场对接闪器的情况进行检查。
[0003]申请号为201520656697.8的专利技术专利公开了及一种基于无人机的防雷检测系统，包括地面控制端、无人机、测试线、接地电阻电阻测试仪；所述地面控制端设于地面上，用于控制所述无人机飞行；所述无人机与所述测试线的测试端附近的预设位置相连，用于携带所述测试线的测试端飞行至建筑物顶端，使所述测试线的测试端与建筑物顶端的直击雷防护装置相连；所述接地电阻电阻测试仪设于地面上并与所述测试线的、且与测试端相反的一端以及建筑物地网外的附近土壤相连，用于检测所述建筑物顶端的直击雷防护装置的接地电阻阻值。本专利技术的防雷检测系统结构简单、装卸方便，可针对高危位置进行防雷检测，可有效降低防雷检测过程中的危险性及减少人力物力的耗费。在该方案中，无法确认如何对电阻测试仪进行牢固的夹持，而且需要控制无人机飞上高空，若夹持不稳，则容易造成电阻测试仪跌落损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种无人机夹具，能够对电阻测试仪进行稳定夹持，避免电阻测试仪跌落损坏。
[0005]本专利技术还提出一种具有上述无人机夹具的防雷检测系统。
[0006]根据本专利技术的第一方面实施例的无人机夹具，包括安装板、两组夹臂和驱动机构，所述夹臂包括第一活动连杆、第二活动连杆、第三活动连杆、第四活动连杆、第五活动连杆和两个夹持块，两个所述夹持块沿竖直方向叠放，所述第一活动连杆的中部插装有第一转轴，所述第一转轴固定在所述安装板上，所述第一活动连杆能绕所述第一转轴枢转，所述第一活动连杆的两端分别和所述第二活动连杆的一端，已经第三活动连杆的一端转动连接，所述第二活动连杆远离所述所述第一活动连杆的一端转动连接有第四活动连杆，所述第四活动连杆的中部插装有第二转轴，所述第四活动连杆能绕所述第二转轴枢转，所述第三活动连杆远离所述第一活动连杆的一端转动连接有第五活动连杆，所述第五活动连杆的中部插装有第三转轴，所述第五活动连杆能绕所述第三转轴枢转，所述第四活动连杆和所述第五活动连杆分别和两个所述夹持块固定连接，以使两个所述夹持块贴合或分离，其中，两组所述夹臂相对设置，以使两组所述夹臂的所述夹持块相对设置，所述驱动机构分别和两组
所述夹臂传动连接，以驱动两个所述第一活动连杆沿相反方向转动。
[0007]根据本专利技术实施例的无人机夹具，至少具有如下有益效果：利用驱动机构驱动两组夹臂，分别对电阻测试仪的两侧进行夹持，从而保证电阻测试仪夹持时候的受力平衡，进而保证在无人机飞行时候测试的稳定，便于操控电阻测试仪进行电阻检测。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮可枢转地安装在所述安装板上，所述第一齿轮连接有驱动电机；所述第二齿轮可枢转地安装在所述安装板上，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；所述第三齿轮可枢转地安装在所述安装板上，所述第三齿轮的中心固定连接有所述第一转轴；其中，所述第三齿轮设置有两个，其中一个所述第三齿轮和所述第一齿轮之间设置有第一链条，且通过所述第一链条传动连接；另一个所述第三齿轮和所述第二齿轮之间设置有第二链条，且通过所述第二链条传动连接。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第四活动连杆设置有第一折弯部，所述第一折弯部插装有所述第二转轴；所述第五活动连杆设置有第二折弯部，所述第二折弯部插装有所述第三转轴。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，在同一组所述夹臂中，所述夹持块包括上夹持块和下夹持块，所述第四活动连杆的末端朝向下折弯以构成所述第一折弯部，所述第四活动连杆的末端和所述上夹持块固定连接，所述第五活动连杆的末端朝向下折弯以构成所述第二折弯部，所述第五活动连杆的末端和所述下夹持块固定连接。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，两个所述夹持块相对的一侧设置有锯齿部。
[0012]根据本专利技术的第二方面实施例的防雷检测系统，包括：
[0013]无人机；
[0014]本专利技术的第一方面实施例的无人机夹具，所述无人机夹具固定安装于所述无人机的下部；
[0015]电阻测试仪，所述电阻测试仪固定于所述无人机夹具中，两组所述夹臂分别夹持所述电阻测试仪的相对两侧，且所述电阻测试仪的一侧均置于对应的所述夹臂中的两个所述夹持块之间；
[0016]测试线，所述测试线的一端和所述电阻测试仪电连接，另一端和地面连接。
[0017]根据本专利技术实施例的防雷检测系统，至少具有如下有益效果：利用驱动机构驱动两组夹臂，分别对电阻测试仪的两侧进行夹持，从而保证电阻测试仪夹持时候的受力平衡，进而保证在无人机飞行时候测试的稳定，便于操控电阻测试仪进行电阻检测。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，还包括摄像头、无线传输模块和显示屏，所述摄像头用于拍摄所述无人机的周围环境，所述摄像头通过所述无线传输模块，将影像数据传输至所述显示屏中。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述无人机的下部设置有第一转动座，所述第一转动座转动连接有第二转动座，所述第二转动座固定有第一转动件，所述第一转动件转动连接有第二转动件，所述第二转动件和所述无人机夹具固定连接，其中，所述第二转动座的转动平面和所述第二转动件的转动平面垂直。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0022]图1为本专利技术实施例的防雷检测系统的示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例的防雷检测系统的无人机夹具的示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例的防雷检测系统的无人机的示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例的防雷检测系统的夹持块的示意图
[0026]图5为本专利技术实施例的防雷检测系统的摄像头、无线传输模块和显示屏的连接示意图。
[0027]10、无人机夹具；100、第一活动连杆；110、第一转轴；200、第二活动连杆；300、第三活动连杆；400、第四活动连杆；410、第二转轴；420、第一折弯部；500、第五活动连杆；510、第三转轴；520、第二折弯部；600、夹持块；610、锯齿部；700、安装板；810、第一齿轮；820、第二齿轮；830、第三齿轮；20、无人机；21、第一转动座；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机夹具(10)，其特征在于，包括安装板(700)、两组夹臂和驱动机构，所述夹臂包括第一活动连杆(100)、第二活动连杆(200)、第三活动连杆(300)、第四活动连杆(400)、第五活动连杆(500)和两个夹持块(600)，两个所述夹持块(600)沿竖直方向叠放，所述第一活动连杆(100)的中部插装有第一转轴(110)，所述第一转轴(110)固定在所述安装板(700)上，所述第一活动连杆(100)能绕所述第一转轴(110)枢转，所述第一活动连杆(100)的两端分别和所述第二活动连杆(200)的一端，已经第三活动连杆(300)的一端转动连接，所述第二活动连杆(200)远离所述所述第一活动连杆(100)的一端转动连接有第四活动连杆(400)，所述第四活动连杆(400)的中部插装有第二转轴(410)，所述第四活动连杆(400)能绕所述第二转轴(410)枢转，所述第三活动连杆(300)远离所述第一活动连杆(100)的一端转动连接有第五活动连杆(500)，所述第五活动连杆(500)的中部插装有第三转轴(510)，所述第五活动连杆(500)能绕所述第三转轴(510)枢转，所述第四活动连杆(400)和所述第五活动连杆(500)分别和两个所述夹持块(600)固定连接，以使两个所述夹持块(600)贴合或分离，其中，两组所述夹臂相对设置，以使两组所述夹臂的所述夹持块(600)相对设置，所述驱动机构分别和两组所述夹臂传动连接，以驱动两个所述第一活动连杆(100)沿相反方向转动。2.根据权利要求1所述的无人机夹具(10)，其特征在于，所述驱动机构包括：第一齿轮(810)，所述第一齿轮(810)可枢转地安装在所述安装板(700)上，所述第一齿轮(810)连接有驱动电机；第二齿轮(820)，所述第二齿轮(820)可枢转地安装在所述安装板(700)上，所述第二齿轮(820)和所述第一齿轮(810)啮合；第三齿轮(830)，所述第三齿轮(830)可枢转地安装在所述安装板(700)上，所述第三齿轮(830)的中心固定连接有所述第一转轴(110)；其中，所述第三齿轮(830)设置有两个，其中一个所述第三齿轮(830)和所述第一齿轮(810)之间设置有第一链条，且通过所述第一链条传动连接；另一个所述第三齿轮(830)和所述第二齿轮(820)之间设置有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘城岿，李锷峰，彭翔，罗中城，陈俊，官日荣，黄晓聪，张富平，蒋其锋，张嘉良，
申请(专利权)人：广州市建筑材料工业研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：