道路信息处理系统技术方案

本发明专利技术提供道路信息处理系统，其能够在大范围的区域中取得道路上的障碍物的信息。道路信息处理系统(1)具有：车道偏离抑制信息取得部(11)，其取得车道偏离抑制信息(dvi)，该车道偏离抑制信息(dvi)表示在具有车道偏离抑制功能的车辆(50)中执行基于车道偏离抑制功能的车道偏离抑制处理的时间点和执行车道偏离抑制处理的地点；车辆行为信息取得部(12)，其取得表示车辆(50)的行为的车辆行为信息(bhi)；以及障碍物识别部(14)，其基于车道偏离抑制信息(dvi)和车辆行为信息(bhi)，来识别存在于执行车辆偏离抑制处理的地点的障碍物(60)。行车辆偏离抑制处理的地点的障碍物(60)。行车辆偏离抑制处理的地点的障碍物(60)。

【技术实现步骤摘要】
道路信息处理系统


[0001]本专利技术涉及道路信息处理系统。

技术介绍

[0002]以往，提出了如下的路面状态估计装置：通过根据车辆的行为信息来判定是否满足了异常条件，从而对路面的状态进行估计，其中，该异常条件是基于设想为遭遇了路面异常的车辆可能会采取的特定行为的条件(例如参照专利文献1)。
[0003]此外，提出了如下的无余地停车抑制装置：根据停车中的车辆的周边的图像来计算从停车中的车辆的右侧面到道路的右侧边界为止的距离，由此识别出是无余地停车，并将是无余地停车的情况通知给车辆的驾驶者(例如参照专利文献2)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2020
‑
13537号公报
[0007]专利文献2：日本特许第6172020号公报

技术实现思路

[0008]上述专利文献1的装置是用于对路面的状态进行估计的装置，因此存在无法取得正在进行无余地停车的车辆等的路上的障碍物的信息这样的不良情况。此外，上述专利文献2的装置对搭载有装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路信息处理系统，其具有：车道偏离抑制信息取得部，其取得车道偏离抑制信息，该车道偏离抑制信息表示在具有车道偏离抑制功能的车辆中执行基于所述车道偏离抑制功能的车道偏离抑制处理的时间点和执行所述车道偏离抑制处理的地点；车辆行为信息取得部，其取得表示所述车辆的行为的车辆行为信息；以及障碍物识别部，其基于所述车道偏离抑制信息和所述车辆行为信息，来识别存在于执行所述车道偏离抑制处理的地点的障碍物。2.根据权利要求1所述的道路信息处理系统，其中，所述障碍物识别部基于所述车道偏离抑制信息和根据所述车辆行为信息识别出的道路宽度方向行为来识别所述障碍物，该道路宽度方向行为是在执行所述车道偏离抑制处理的期间内所述车辆在其正在行驶的道路的宽度方向上的行为。3.根据权利要求2所述的道路信息处理系统，其中，所述障碍物识别部基于所述车道偏离抑制信息和根据所述车辆行为信息识别出的、在执行所述车道偏离抑制处理的期间中从所述车道偏离抑制处理开始的时间点起的规定时间内的所述道路宽度方向行为，来识别所述障碍物。4.根据权利要求2或3所述的道路信息处理系统，其中，所述障碍物识别部基于根据所述道路宽度方向行为识别出的所述车辆回归本车道的行为的有无、或基于根据所述道路宽度方向行为识别出所述车辆回归本车道的行为的时间点，来判定是否存在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：市野川顺平，岩间大辉，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：