【技术实现步骤摘要】
光束控制器、激光雷达和车辆
[0001]本公开涉及雷达
，尤其涉及一种光束控制器、激光雷达和车辆。
技术介绍
[0002]随着激光技术的发展，激光雷达越来越广泛地应用于测量、交通、驾驶辅助、无人机和移动机器人等领域。
[0003]目前行业主流还是机械式激光雷达和混合固态激光雷达，但现有激光雷达的光束控制器一般制造成本高，结构较为复杂，有些则是体积和质量都较大，不利于激光雷达在驾驶辅助系统、无人驾驶系统及移动机器人、无人驾驶飞机避障与导航领域的应用。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种光束控制器、激光雷达和车辆。
[0005]本公开提供了一种光束控制器，包括沿激光传播方向层叠设置的第一液晶盒和第二液晶盒，所述第一液晶盒用于控制透过所述第一液晶盒的激光在第一方向上偏转且偏转角度可调，所述第二液晶盒用于控制透过所述第二液晶盒的激光在第二方向上偏转且偏转角度可调，所述第一方向与所述第二方向不同。
[0006]在一些实施例中，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光束控制器，其特征在于，包括沿激光传播方向层叠设置的第一液晶盒和第二液晶盒，所述第一液晶盒用于控制透过所述第一液晶盒的激光在第一方向上偏转且偏转角度可调，所述第二液晶盒用于控制透过所述第二液晶盒的激光在第二方向上偏转且偏转角度可调，所述第一方向与所述第二方向不同。2.根据权利要求1所述的光束控制器，其特征在于，所述第一液晶盒包括层叠设置的第一基板、第二基板、第一导电层、第二导电层、第一液晶层和第一电场调整层，且所述第一基板和所述第一导电层位于所述第一液晶层的一侧，所述第二基板、所述第二导电层和所述第一电场调整层位于所述第一液晶层的另一侧，所述第一电场调整层位于所述第二导电层靠近所述第一液晶层的一侧，所述第一电场调整层用于调整所述第一液晶层中的电场强度，以使所述第一液晶层沿第三方向分布多个不同大小的电场强度，所述第三方向垂直于所述第一液晶盒的层叠方向。3.根据权利要求2所述的光束控制器，其特征在于，所述第二液晶盒包括层叠设置的第三基板、第四基板、第三导电层、第四导电层、第二液晶层和第二电场调整层，且所述第三基板和所述第三导电层位于所述第二液晶层的一侧，所述第四基板、所述第四导电层和所述第二电场调整层位于所述第二液晶层的另一侧，所述第二电场调整层位于所述第四导电层靠近所述第二液晶层的一侧，所述第二电场调整层用于调整所述第二液晶层中的电场强度，以使所述第二液晶层沿第四方向分布多个不同大小的电场强度，所述第四方向垂直于所述第二液晶盒的层叠方向。4.根据权利要求3所述的光束控制器，其特征在于，所述第一液晶盒还包括位于所述第一液晶层两侧且与所述第一液晶层接触的第一取向层，所述第二液晶盒还包括位于所述第二液晶层两侧且与所述第二液晶层接触的第二取向层，所述第一取向层的取向与所述第二取向层的取向不同。5.根据权利要求3所述的光束控制器，其特征在于，所述第一电场调整层各处厚度相同，所述第一电场调整层...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐欣奕，刘鹏，边宁，蔡东，王绍峰，郭枫，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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