蓝牙定位方法、终端设备、电子设备及存储介质技术

本申请提供一种蓝牙定位方法、终端设备、电子设备及存储介质，涉及计算机的技术领域。蓝牙定位方法，包括：获取采样报文，所述采样报文包括采样IQ数据和数据信号强度指示，所述采样IQ数据包括按照预设顺序对蓝牙天线阵列中的多个天线接收或发送的信号依次进行采样得到的多个采样IQ值，所述多个天线接收或发送的信号为同一信号源发送的信号；判断所述数据信号强度指示是否大于预设阈值；若所述数据信号强度指示大于预设阈值，基于所述采样报文中的采样IQ数据得到位置角度。通过将数据信号强度指示小于预设阈值的信号排除，可以滤除信号质量较差的信号，从而使得用于计算位置角度的信号质量较高，保证最终计算得到的位置角度的精确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
蓝牙定位方法、终端设备、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及蓝牙定位的
，具体而言，涉及一种蓝牙定位方法、终端设备、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，蓝牙定位系统的需求越来越广泛，蓝牙无线通信模块的5.1协议中提出了两种新的更加精准的蓝牙定位方法。一种是达到角度(AOA，Angle of Arrive Angle)，一种是出发角度(AOD，AOD Angle of Departure Angle)，它们都是根据蓝牙天线阵列中多天线之间的接收时差或发送时差，计算出相位差，利用相位差来定位角度。
[0003]利用该方式定位角度时，蓝牙天线阵列中多天线各自接收或发送的信号的质量会影响定位角度的精确度，信号质量越差，得到的定位角度的精确度越低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种蓝牙定位方法、终端设备、电子设备及存储介质，以解决现有技术中蓝牙天线阵列中多天线各自接收或发送的信号的质量会影响定位角度的精确度的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种蓝牙定位方法，包括：获取采样报文，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙定位方法，其特征在于，包括：获取采样报文，所述采样报文包括采样IQ数据和数据信号强度指示，所述采样IQ数据包括按照预设顺序对蓝牙天线阵列中的多个天线接收或发送的信号依次进行采样得到的多个采样IQ值，所述多个天线接收或发送的信号为同一信号源发送的信号；判断所述数据信号强度指示是否大于预设阈值；若所述数据信号强度指示大于预设阈值，基于所述采样报文中的采样IQ数据，得到所述信号的位置角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样报文中的采样IQ数据得到位置角度，包括：基于所述采样IQ数据，获取所述蓝牙天线阵列中各个相邻天线之间的相位差，得到多个相位差；基于所述采样IQ数据，获取同一天线对应的不同时间点的IQ值对应的相位差；基于所述同一天线对应的不同时间点的IQ值之间的相位差，对所述多个相位差进行相位补偿处理；基于所述相位补偿处理后的多个相位差，得到当前时间点的位置角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述多个相位差，得到当前时间点的位置角度之前，所述方法还包括：确定所述多个相位差的标准差小于预设标准差阈值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述得到当前时间点的位置角度后，所述方法还包括：基于所述位置角度和与所述位置角度相邻的多个位置角度，确定目标位置角度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述信号源和所述蓝牙天线阵列相对静止，所述基于所述位置角度和与所述位置角度相邻的多个位置角度，确定目标位置角度，包括：获取所述位置角度和与所述位置角度相邻的多个位置角度的第一平均值；将所述位置角度和与所述位置角度相邻的多个位置角度中与所述第一平均值的差值大于预设角度阈值的角度去除，计算剩余的角度的第二平均值，所述第二平均值为当前时间点的目标位置角度。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴婧君，张浩，金照南，
申请(专利权)人：芯原微电子南京有限公司，
类型：发明
国别省市：