本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种共享单车订单完成方法、装置、共享单车及存储介质。本发明专利技术通过检测目标共享单车锁具状态，在检测到目标共享单车的锁具损坏时，将直接通过上位机修改所述目标共享单车的车辆状态信息，以使所述目标共享单车无法继续骑行，完成车辆锁定，并生成所述目标共享单车对应的骑行订单，便于用户进行查看骑行记录，避免了现有技术在机械锁损坏时，需要繁琐的步骤，以实现骑行订单的生成的技术问题，减少订单生成时间，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。
【技术实现步骤摘要】
共享单车订单完成方法、装置、共享单车及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种共享单车订单完成方法、装置、共享单车及存储介质。
技术介绍
[0002]传统技术中，当用户需要结束使用共享单车时，需要在车辆锁定之后，才会生成对应的骑行订单，但是每当机械锁损坏时，需要复杂的步骤通过服务器进行关锁，并且可能会产生额外调度收费，耗费大量时间与精力，影响用户的使用体验。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种共享单车订单完成方法、装置、共享单车及存储介质，旨在解决现有技术在机械锁损坏时，需要繁琐的步骤，以实现骑行订单的生成的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种共享单车订单完成方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]接收移动终端发送的订单完成请求，所述订单完成请求包括需要关锁的目标共享单车的标识信息；
[0007]根据所述标识信息检测所述目标共享单车的锁具状态；
[0008]在所述锁具状态为损坏时，获取所述目标共享单车的特征识别码；
[0009]将所述特征识别码上传至上位机，以使所述上位机更新所述特征识别码对应的车辆状态信息，并向所述移动终端与所述目标共享单车反馈锁车信号，以完成共享单车锁定；
[0010]根据所述订单完成请求与所述车辆状态信息生成骑行订单，并向发送至移动终端进行展示。
[0011]可选地，所述将所述特征识别码上传至上位机，以使所述上位机更新所述特征识别码对应的车辆状态信息，并向所述移动终端与所述目标共享单车反馈锁车信号，包括：
[0012]获取所述目标共享单车的位置信息与位姿信息；
[0013]根据所述位置信息与所述位姿信息判断所述目标共享单车是否符合锁车条件；
[0014]在所述目标共享单车符合锁车条件时，将所述特征识别码上传至上位机，以使所述上位机更新所述特征识别码对应的车辆状态信息，并向所述移动终端与所述目标共享单车反馈锁车信号。
[0015]可选地，所述获取所述目标共享单车的位置信息与位姿信息，包括：
[0016]获取所述目标共享单车的车辆类型；
[0017]根据所述车辆类型确定对应的目标停车区域；
[0018]确定所述目标共享单车相对于所述目标停车区域的位置信息；
[0019]基于目标停车区域中的定位点建立三维停车坐标系；
[0020]获取所述目标共享单车的定位传感器在所述三维停车坐标系中的传感器坐标；
[0021]基于所述传感器坐标确定所述目标共享单车的位姿信息。
[0022]可选地，所述传感器坐标包括：前轮传感器坐标、后轮传感器坐标、把手传感器坐标以及坐垫传感器坐标；
[0023]所述基于所述传感器坐标确定所述目标共享单车的位姿信息，包括：
[0024]根据所述前轮传感器坐标、所述后轮传感器坐标以及所述坐垫传感器坐标检测所述目标共享单车是否倾倒；
[0025]根据所述前轮传感器坐标、所述后轮传感器坐标以及把手传感器坐标检测所述目标共享单车是否歪斜；
[0026]基于倾倒检测结果与歪斜检测结果确定位姿信息。
[0027]可选地，根据订单完成请求确定骑行时间与骑行里程，并根据所述骑行时间与所述骑行里程确定骑行收费信息；
[0028]根据所述骑行收费信息、损坏收费信息以及所述车辆状态信息生成骑行订单，并将所述骑行订单发送至所述移动终端。
[0029]可选地，获取历史使用信息，并根据所述历史使用信息确定用车前所述目标共享单车是否存在损坏；
[0030]若不存在，则根据预设收费规则确定损坏收费信息。
[0031]可选地，所述根据所述订单完成请求与所述车辆状态信息生成骑行订单，并向发送至移动终端进行展示之后，还包括：
[0032]在接收到管理员终端发出的开锁指令时，向所述管理员终端发送网络通信请求，以使所述管理员终端返回通信反馈信息；
[0033]将所述网络通信反馈信息中的认证密钥与所述目标共享单车的特征识别码进行对比；
[0034]在对比通过时，向所述上位机发送维修信号，以使所述上位机返回管理员解锁信号；
[0035]根据所述解锁信息控制所述目标共享单车进行解锁。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种共享单车订单完成装置，所述共享单车订单完成装置包括：
[0037]关锁请求模块，用于接收移动终端发送的订单完成请求，所述订单完成请求包括需要关锁的目标共享单车；
[0038]状态检测模块，用于检测所述目标共享单车的锁具状态；
[0039]信息获取模块，用于在所述锁具状态为损坏时，获取所述目标共享单车的特征识别码；
[0040]信息上传模块，用于将所述特征识别码上传至上位机，以使所述上位机更新所述特征识别码对应的车辆状态信息，并向所述移动终端与所述目标共享单车反馈锁车信号，以完成共享单车锁定；
[0041]订单生成模块，用于根据所述订单完成请求与所述车辆状态信息生成骑行订单，并向发送至移动终端进行展示。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种共享单车，所述共享单车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的共享单车订单完成程序，所述共享单车订单完成程序配置为实现如上文所述的共享单车订单完成方法的步骤。
[0043]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有共享单车订单完成程序，所述共享单车订单完成程序被处理器执行时实现如上文所述的共享单车订单完成方法的步骤。
[0044]本专利技术提供一种共享单车订单完成方法，所述共享单车订单完成方法包括：接收移动终端发送的订单完成请求，所述订单完成请求包括需要关锁的目标共享单车的标识信息；根据所述标识信息检测所述目标共享单车的锁具状态；在所述锁具状态为损坏时，获取所述目标共享单车的特征识别码；将所述特征识别码上传至上位机，以使所述上位机更新所述特征识别码对应的车辆状态信息，并向所述移动终端与所述目标共享单车反馈锁车信号，以完成共享单车锁定；根据所述订单完成请求与所述车辆状态信息生成骑行订单，并向发送至移动终端进行展示，与现有技术相比，本专利技术通过检测目标共享单车锁具状态，在检测到目标共享单车的锁具损坏时，将直接通过上位机修改所述目标共享单车的车辆状态信息，以使所述目标共享单车无法继续骑行，完成车辆锁定，并生成所述目标共享单车对应的骑行订单，便于用户进行查看骑行记录，避免了现有技术在机械锁损坏时，需要繁琐的步骤，以实现骑行订单的生成的技术问题，减少订单生成时间，提高用户体验。
附图说明
[0045]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的共享单车的结构示意图；
[0046]图2为本专利技术共享单车订单完成方法第一实施例的流程示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种共享单车订单完成方法，其特征在于，所述共享单车订单完成方法包括：接收移动终端发送的订单完成请求，所述订单完成请求包括需要关锁的目标共享单车的标识信息；根据所述标识信息检测所述目标共享单车的锁具状态；在所述锁具状态为损坏时，获取所述目标共享单车的特征识别码；将所述特征识别码上传至上位机，以使所述上位机更新所述特征识别码对应的车辆状态信息，并向所述移动终端与所述目标共享单车反馈锁车信号，以完成共享单车锁定；根据所述订单完成请求与所述车辆状态信息生成骑行订单，并向发送至移动终端进行展示。2.如权利要求1所述的共享单车订单完成方法，其特征在于，所述将所述特征识别码上传至上位机，以使所述上位机更新所述特征识别码对应的车辆状态信息，并向所述移动终端与所述目标共享单车反馈锁车信号，包括：获取所述目标共享单车的位置信息与位姿信息；根据所述位置信息与所述位姿信息判断所述目标共享单车是否符合锁车条件；在所述目标共享单车符合锁车条件时，将所述特征识别码上传至上位机，以使所述上位机更新所述特征识别码对应的车辆状态信息，并向所述移动终端与所述目标共享单车反馈锁车信号。3.如权利要求2所述的共享单车订单完成方法，其特征在于，所述获取所述目标共享单车的位置信息与位姿信息，包括：获取所述目标共享单车的车辆类型；根据所述车辆类型确定对应的目标停车区域；确定所述目标共享单车相对于所述目标停车区域的位置信息；基于目标停车区域中的定位点建立三维停车坐标系；获取所述目标共享单车的定位传感器在所述三维停车坐标系中的传感器坐标；基于所述传感器坐标确定所述目标共享单车的位姿信息。4.如权利要求3所述的共享单车订单完成方法，其特征在于，所述传感器坐标包括：前轮传感器坐标、后轮传感器坐标、把手传感器坐标以及坐垫传感器坐标；所述基于所述传感器坐标确定所述目标共享单车的位姿信息，包括：根据所述前轮传感器坐标、所述后轮传感器坐标以及所述坐垫传感器坐标检测所述目标共享单车是否倾倒；根据所述前轮传感器坐标、所述后轮传感器坐标以及把手传感器坐标检测所述目标共享单车是否歪斜；基于倾倒检测结果与歪斜检测结果确定位姿信息。5.如权利要求1所述的共享单车订单完成方法，其特征在于，所述根据所述订单完成请求与所述车辆状态信息生成骑行订单，并向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，方昇隆，黄燕，
申请(专利权)人：宁波美喵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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