【技术实现步骤摘要】
旋转收口装置、自动取撑收口装置和方法及自动打包系统
[0001]本专利技术涉及物流设备
，具体涉及一种旋转收口装置、自动取撑收口装置和方法及自动打包系统。
技术介绍
[0002]在物流行业中，包裹分拣是非常重要的环节。现有技术通过分拣装置，例如，交叉带分拣机或机械臂分拣机，将包裹运输至对应的分拣格口中，分拣格口中套装有容纳包裹的打包袋，再通过人工对打包袋进行打包操作，即收拢袋口并用扎带进行扎紧，导致打包效率低，且人员劳动强度高。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种旋转收口装置、自动取撑收口装置和方法及自动打包系统，以解决现有技术需要人工对打包袋进行打包操作导致打包效率低的问题。
[0004]第一方面，本申请提供一种旋转收口装置，用于收拢打包袋的袋口，旋转收口装置包括：安装板、转盘、两个夹持件、第一驱动件，及第二驱动件；
[0005]所述转盘与所述安装板转动连接，两个所述夹持件相对设置并与所述转盘滑动连接；
[0006]所述第一驱动件与两个所述夹持件连接，用于驱动两个所述夹持...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转收口装置，用于收拢打包袋的袋口，其特征在于，包括：安装板、转盘、两个夹持件、第一驱动件，及第二驱动件；所述转盘与所述安装板转动连接，两个所述夹持件相对设置并与所述转盘滑动连接；所述第一驱动件与两个所述夹持件连接，用于驱动两个所述夹持件相向运动，以夹持所述打包袋的一端；所述第二驱动件与所述安装板和所述转盘连接，用于驱动所述转盘旋转，带动两个所述夹持件旋转，以收拢所述打包袋的袋口。2.如权利要求1所述的旋转收口装置，其特征在于，所述第一驱动件包括与两个所述夹持件分别连接的两个子驱动件，各所述子驱动件包括与所述夹持件和所述转盘连接的弹性件；所述弹性件用于通过自身的弹力驱动两个所述夹持件相向运动。3.如权利要求2所述的旋转收口装置，其特征在于，各所述子驱动件还包括传动件，所述传动件包括与所述转盘连接的两个子同步轮、与两个所述子同步轮连接的子同步带，及与所述子同步带连接的滑块；所述弹性件与所述滑块连接，所述夹持件与所述子同步带连接。4.如权利要求3所述的旋转收口装置，其特征在于，所述子同步带的形状为环形，所述子同步带的上部连接所述夹持件，所述子同步带的下部连接所述滑块；各所述子驱动件还包括与所述安装板连接的推动件，两个所述推动件用于推动两个所述滑块相向运动，以带动两个所述夹持件背向运动。5.如权利要求3所述的旋转收口装置，其特征在于，所述子同步带的形状为环形，所述子同步带的上部连接所述夹持件，所述子同步带的下部连接所述滑块；各所述子驱动件还包括与所述转盘连接的拉动件，两个所述拉动件用于驱动两个所述滑块相向运动，以带动两个所述夹持件背向运动。6.如权利要求3所述的旋转收口装置，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧、拉伸弹簧或涡卷弹簧。7.如权利要求1所述的旋转收口装置，其特征在于，所述第一驱动件包括与两个所述夹持件分别连接的两个推动件，两个所述推动件安装于所述转盘上，用于驱动两个所述夹持件相向运动，以夹持所述打包袋的一端。8.如权利要求1至7中任一项所述的旋转收口装置，其特征在于，所述转盘包括相互连接的底板和盖板，及与所述底板连接的至少一个滑轨，所述滑轨位于所述底板和所述盖板之间；所述夹持件包括与所述滑轨连接的滑动部，及与所述滑动部连接并延伸至所述盖板上方的夹持部。9.如权利要求8所述的旋转收口装置，其特征在于，两个所述夹持部之间平行设置。10.一种自动取撑收口装置，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的旋转收口装置、支架，及取撑装置；所述旋转收口装置和所述取撑装置均与支架连接；所述取撑装置位于所述旋转收口装置的上方，用于抓取所述打包袋，使所述打包袋的一端位于两个所述夹持件之间，并撑开或闭合所述打包袋的袋口。11.如权利要求10所述的自动取撑收口装置，其特征在于，所述取撑装置包括与所述支架滑动连接的滑动件、与所述滑动件连接的升降组件、与所述升降组件连接的承载框、与所
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