【技术实现步骤摘要】
一种无人机夹紧及行走装置
[0001]本技术涉及无人机
,具体为一种无人机夹紧及行走装置。
技术介绍
[0002]续航时间短是制约无人机产业发展的重要原因,一般续航时间在30分钟以内,如何提升无人机的续航能力成为当前业内研究的重点。目前关于无人机的续航解决方案中主要是通过外部设备对无人机进行充电。
[0003]现有技术,专利申请号为CN216301513U的技术专利,一种配网线路监测无人机的充电装置,包括感应取电装置和无人机无线充电平台,无人机无线充电平台包括装置拓展平板、无线充电感应线圈和平台盖板,装置拓展平板的一个侧面与感应取电装置连接固定,且该装置拓展平板的另一个侧面设有与无线充电感应线圈适配的线圈凹槽,无线充电感应线圈固定与线圈凹槽中,且无线充电感应线圈的电能输入端与感应取电装置的电能输出端电气连接。平台盖板的一个侧面与装置拓展平板的另一个侧面扣合,感应取电装置能够通过无线充电感应线圈向配网线路监测无人机供电。现有技术中,无人机需要停靠在无线充电平台上充电,在充电时,限制了无人机移动。
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机夹紧及行走装置,其特征在于,包括双向丝杆装置(232)、滚轮座(234)和包胶防滑滚轮(235);所述滚轮座(234)位于所述双向丝杆装置(232)上并与之固定连接,所述包胶防滑滚轮(235)位于所述滚轮座(234)的一侧,嵌套在所述滚轮座(234)内,所述双向丝杆装置(232)带动所述包胶防滑滚轮(235)相向或背向滑动。2.根据权利要求1所述的无人机夹紧及行走装置,其特征在于,所述无人机夹紧及行走装置还包括滑动块(233),所述滑动块(233)位于所述双向丝杆装置(232)和所述滚轮座(234)之间。3.根据权利要求2所述的无人机夹紧及行走装置,其特征在于,所述无人机夹紧及行走装置还包括驱动装置(236),所述驱动装置(236)位于所述滚轮座(234)的另一侧,驱动所述包胶防滑滚轮(235)在所述滚轮座(234)上转动。4.根据权利要求3所述的无人机夹紧及行走装置,其特征在于,所述滑动块(233)包括第一滑动块(2331)和第二滑动块(2332),所述滚轮座(234)包括驱动滚轮座(2341)和从动滚轮座(2342),所述驱动滚轮座(2341)与所述第一滑动块(2331)固定连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙韬,张佳庆,过羿,叶良鹏,章彬彬,尚峰举,黄玉彪,刘睿,程宜风,祝现礼,谭甜甜,
申请(专利权)人:国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,
类型:新型
国别省市:
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