一种城市绿化种树设备制造技术

本发明专利技术提供一种城市绿化种树设备，涉及城市绿化技术领域，包括底座、转动盘、升降杆、树苗抓取装置、钻孔装置与收集箱。其中，底座顶部一侧转动设置有转动盘，转动盘底部与驱动件传动连接，转动盘上固定有两个顶端设置有液压缸的支撑杆，转动盘顶部中心位置设置有升降杆，升降杆上固定连接有树苗抓取装置与钻孔装置，底座内设置收集箱。通过液压缸带动钻孔装置下降并进行挖坑，将挖坑的土输送至收集箱内，树苗抓取装置同步下降将树苗抓取，通过驱动件带动转动盘转动，将树苗放置在挖好的坑内，将收集箱内的土向有树苗的坑内排出，实现对坑的填埋，实现完整的种树过程，大大增强了种植效率，解决了多设备之间工作不协调的问题。解决了多设备之间工作不协调的问题。解决了多设备之间工作不协调的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种城市绿化种树设备


[0001]本专利技术涉及城市绿化
，尤其涉及一种城市绿化种树设备。

技术介绍

[0002]绿地的存在不仅仅是为了美化市容，树木还是世界各地城市的肺、肝和跳动的心脏，是在全球创建健康、宜居和可持续城市的基础。植树是缓解气候变化和改善空气质量的重要手段，使城市成为更健康的宜居地。树木对于气候炎热的地方也很重要。事实上，在城市恰当选址开展植树可将气温降低2至8摄氏度，缓解城市让人不堪忍受的闷热。高大的树木还能很好地吸收污染气体，通过树叶和树皮捕捉灰尘、污垢或烟雾等微粒物质，对空气进行过滤净化。
[0003]目前在进行种树时，通常采用人工植树或者采用一些简单的机器辅助植树，而现有的这些植树辅助机器只是帮助人们进行树苗种植坑的挖掘，或者是对树苗的抓持，辅助人们将树苗送入挖好的种植坑内。但是在实际使用中，单项的辅助工作导致后续需要人工再次进行埋填等工作，不能通过单个设备进行植树的工作，种树时各个设备之间的配合较为粗糙，同时使用甚至可能导致互相干扰。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种城市绿化种树设备，目的是为了解决现有技术中存在的缺点。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种城市绿化种树设备，包括：
[0006]转动盘，转动设置在一个底座顶部一侧，其底部与驱动件传动连接，其上固定有两个支撑杆，两个所述支撑杆顶端设置有液压缸；
[0007]升降杆，固定在所述转动盘顶部中心位置，且其顶端与液压缸的伸缩端固定连接；
[0008]树苗抓取装置，与所述升降杆固定连接，包括转动装置与机械抓手组件，通过转动装置带动机械抓手组件转动；
[0009]钻孔装置，固定在树苗抓取装置上方的升降杆上，包括：
[0010]转动件，固定在与所述升降杆连接的第二连杆上，其输出轴传动连接有第一绞龙杆；
[0011]送土腔，设置在所述第一绞龙杆外侧，与所述第二连杆固定连接，所述送土腔底部设置有输入口，其侧壁开设有输出口；
[0012]收集箱，设置在所述底座内，其内设置有第二绞龙杆，在所述送土腔输出口下降到一定程度时与收集箱开口处连通。
[0013]优选的，所述树苗抓取装置还包括：
[0014]第一连杆，一端与所述升降杆固定连接，另一端与所述转动装置连接；
[0015]延伸杆，一端与所述转动装置传动连接，另一端与所述机械抓手组件连接。
[0016]优选的，所述转动装置包括：
[0017]固定盒，与所述第一连杆端部固定连接；
[0018]第一电机，设置在所述固定盒顶部，其输出轴传动连接有第一涡轮；
[0019]第一蜗杆，设置在所述固定盒内，与所述第一涡轮啮合连接，所述第一蜗杆与延伸杆传动连接。
[0020]优选的，所述机械抓手组件包括：
[0021]第二电机，设置在所述延伸杆侧壁，其输出轴延伸至所述延伸杆内部且转动连接；
[0022]第一半齿轮，与所述第二电机输出轴传动连接；
[0023]第二半齿轮，与所述第一半齿轮啮合连接；
[0024]两个抓手，每个所述抓手分别与第一半齿轮、第二半齿轮传动连接。
[0025]优选的，优选的，还包括树苗放置装置，所述树苗放置装置包括：
[0026]放置箱，固定在所述底座顶部另一侧，其内放置树苗，其上开设有供所述抓手进入放置箱的开口；
[0027]挡板，一端底部与所述放置箱出口处铰接，且底部通过第二弹簧与放置箱弹性连接。
[0028]优选的，所述转动件包括：
[0029]第三电机，固定在与所述第二连杆连接的平台上；
[0030]第二涡轮，与所述第三电机的输出轴传动连接；
[0031]第二蜗杆，与所述第二涡轮啮合连接，且与所述第一绞龙杆传动连接。
[0032]优选的，所述钻孔装置还包括：
[0033]固定箱，固定在所述平台下方，其内部设置有空腔，所述空腔内设置有转动件、第一绞龙杆与送土腔；
[0034]多个弹性座，固定在所述固定箱底部边缘处，其均包括支撑腿与第一弹簧，所述支撑腿通过第一弹簧与固定箱底部连接。
[0035]优选的，所述收集箱外侧一壁上设置有第四电机，所述第四电机与第二绞龙杆传动连接。
[0036]优选的，所述驱动件包括：
[0037]第五电机，设置在所述底座底部；
[0038]传动杆，一端与所述第五电机输出轴传动连接，另一端穿过所述底座与转动盘传动连接。
[0039]优选的，所述底座底部放置在底架上，所述底架底部设置有多个车轮。
[0040]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：在种树时，将树苗放置在底座上，首先通过液压缸带动升降杆下降实现对钻孔装置的升降，并开启转动件，带动第一绞龙杆对前方地面进行挖坑，并通过送土腔将挖坑的土输送至收集箱内，此时树苗抓取装置同步下降，通过机械抓手组件将树苗抓取，将升降杆接着通过驱动件带动转动盘转动，实现树苗抓取装置与钻孔装置位置的转换，此时通过转动装置转动，实现机械抓手组件带动树苗竖向，将其放置在挖好的坑内，并通过第二绞龙杆将收集箱内的土向有树苗的坑内排出，实现完整的种树过程，大大增强了种植效率，解决了多设备之间工作不协调的问题。
附图说明
[0041]图1为本专利技术提供的一种城市绿化种树设备的整体结构示意图；
[0042]图2为本专利技术提供的一种城市绿化种树设备的A处放大图；
[0043]图3为本专利技术提供的一种城市绿化种树设备的机械抓手组件侧视图；
[0044]图4为本专利技术提供的一种城市绿化种树设备的机械抓手组件俯视图；
[0045]图5为本专利技术提供的一种城市绿化种树设备的整体结构俯视图。
[0046]附图标记说明：1
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底座，2
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转动盘，3
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升降杆，4
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树苗抓取装置，5
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钻孔装置，6
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收集箱，7
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树苗放置装置，8
‑
底架，21
‑
支撑杆，22
‑
液压缸，23
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第五电机，24
‑
传动杆，41
‑
第一连杆，42
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转动装置，43
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机械抓手组件，44
‑
延伸杆，51
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转动件，52
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第一绞龙杆，53
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送土腔，54
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固定箱，55
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弹性座，61
‑
第二绞龙杆，62
‑
第四电机，71
‑
放置箱，72
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挡板，73
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第二弹簧，421
‑
固定盒，422
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第一电机，423
‑
第一涡轮，424
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市绿化种树设备，其特征在于，包括：转动盘(2)，设置在一个底座(1)顶部一侧，其底部与驱动件传动连接，其上固定有两个支撑杆(21)，两个所述支撑杆(21)顶端设置有液压缸(22)；升降杆(3)，固定在所述转动盘(2)顶部中心位置，且其顶端与液压缸(22)的伸缩端固定连接；树苗抓取装置(4)，与所述升降杆(3)固定连接，包括转动装置(42)与机械抓手组件(43)，通过转动装置(42)带动机械抓手组件(43)转动；钻孔装置(5)，固定在树苗抓取装置(4)上方的升降杆(3)上，包括：转动件(51)，固定在与所述升降杆(3)连接的第二连杆上，其输出轴传动连接有第一绞龙杆(52)；送土腔(53)，设置在所述第一绞龙杆(52)外侧，与所述第二连杆固定连接，所述送土腔(53)底部开设有输入口，其侧壁开设有输出口；收集箱(6)，设置在所述底座(1)内，其内设置有第二绞龙杆(61)，在所述送土腔(53)输出口下降到一定程度时与收集箱(6)开口处连通。2.如权利要求1所述的一种城市绿化种树设备，其特征在于，所述树苗抓取装置(4)还包括：第一连杆(41)，一端与所述升降杆(3)固定连接，另一端与所述转动装置(42)连接；延伸杆(44)，一端与所述转动装置(42)传动连接，另一端与所述机械抓手组件(43)连接。3.如权利要求2所述的一种城市绿化种树设备，其特征在于，所述转动装置(42)包括：固定盒(421)，与所述第一连杆(41)端部固定连接；第一电机(422)，设置在所述固定盒(421)顶部，其输出轴传动连接有第一涡轮(423)；第一蜗杆(424)，设置在所述固定盒(421)内，与所述第一涡轮(423)啮合连接，所述第一蜗杆(424)与延伸杆(44)传动连接。4.如权利要求2所述的一种城市绿化种树设备，其特征在于，所述机械抓手组件(43)包括：第二电机(431)，设置在所述延伸杆(44)侧壁，其输出轴延伸至所述延伸杆(44)内部且转动连接；第一半齿轮(432)，与所述第二电机(431)...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿丽亚，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：