【技术实现步骤摘要】
手术系统的控制方法及手术系统
[0001]本公开涉及医疗器械
,本公开尤其涉及一种手术系统的控制方法及手术系统。
技术介绍
[0002]对于育龄期女性,子宫内膜息肉、子宫肌瘤及宫腔粘连是非常常见的妇科疾病,这些疾病均可引起异常子宫出血、月经过多导致失血性贫血,亦可引起不孕等症状,对妇女身心健康造成较大损害。育龄期女性中,子宫内膜息肉的患病率高达20%
‑
25%。子宫肌瘤发病率为25%
‑
30%(其中黏膜下肌瘤占子官肌瘤的10%
‑
15%)。
[0003]用于宫腔镜手术的内窥镜用动力系统适用于由经过训练的妇科医生在宫腔镜下进行子宫内手术,切除包括黏膜下肌瘤与子宫内膜息肉在内的子宫内组织。
[0004]随着医疗技术的发展以及内窥镜技术的广泛应用,宫腔镜手术也随之发展,总体的趋势是更安全、无创或微创、更高效。
[0005]在进行宫腔镜手术前,先向子宫内灌注膨宫液,使宫腔充盈形成手术操作和视野空间。在手术进行期间,通过刨削手柄进行宫内肿瘤、息肉组织的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术系统的控制方法,其特征在于,所述手术系统包括:膨腔装置,所述膨腔装置用于向目标腔体输送膨腔液以对目标腔体执行膨腔操作并实时监测输送总量;回收装置,所述回收装置对所述手术系统的刨削操作的过程中产生的腔体组织废物及废液进行回收并实时监测回收总量;以及刨削装置,所述刨削装置用于对目标腔体执行所述刨削操作;所述控制方法包括:对膨腔操作的膨腔时长进行监测,基于所述输送总量及所述回收总量对目标腔体的膨腔液缺失量进行监测;判断所述膨腔时长是否达到预设时长,判断所述膨腔液缺失量是否达到预设缺失量;以及如果所述膨腔时长达到预设时长或所述膨腔液缺失量达到预设缺失量,则所述手术系统生成警告信号或者所述手术系统生成关闭控制信号以依次关闭所述刨削装置、回收装置、膨腔装置。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述膨腔时长从膨腔装置启动开始计算。3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述膨腔时长从目标腔体内的压力达到预设压力值开始计算。4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述回收包括吸引回收和自然流出回收。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:当所述输送总量达到预设输送总量值时,所述回收装置能够被启动;可选地,所述控制方法还包括:所述膨腔装置被启动之后,所述回收装置能够被启动,所述回收装置被启动之后,所述刨削装置能够被启动;可选地,所述预设时长包括第一预设时长及第二预设时长;当所述膨腔时长达到第一预设时长,所述手术系统生成并发出相应的警告信号;当所述膨腔时长达到第二预设时长,所述手术系统生成关闭控制信号以依次关闭所述刨削装置、回收装置、膨腔装置;可选地,所述膨腔液缺失量包括第一预设缺失量及第二预设缺失量;当所述膨腔液缺失量达到所述第一预设缺失量,所述手术系统生成并发出相应的警告信号;当所述膨腔液缺失量达到所述第二预设缺失量,所述手术系统生成关闭控制信号以依次关闭所述刨削装置、回收装置、膨腔装置;可选地,所述手术系统还包括计时器装置,所述计时器装置用于监测所述膨腔时长;可选地,所述计时器装置基于所述膨腔装置的第一泵送装置的启动信号开始计时;可选地,所述计时器装置基于所述膨腔装置的压力测量装置的触发信号开始计时,所述目标腔体内的压力达到预设压力值时,所述压力测量装...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈东,黄维,王潇健,许伯松,
申请(专利权)人:新光维医疗科技苏州股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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