一种多目标建筑物的三维重建模型单体分割方法、系统及终端机技术方案

本发明专利技术提供一种多目标建筑物的三维重建模型单体分割方法、系统及终端机，涉及三维重建领域，采用Canny算子对正射影像图的建筑物进行边缘检测；对建筑物的边缘检测结果进行高斯平滑滤波处理；对建筑物进行二值化处理；提取目标建筑物最外层的轮廓；获取轮廓外包矩形，根据DOM图像坐标和地理坐标的转换关系，将图像坐标转化为地理坐标，并保存在文本文件中；在DOM模型中，将提取出来的外包矩阵作为约束域，从整体三角网中提取落在约束区域内的建筑物模型、纹理点和三角面片；对建筑物模型进行分割。本发明专利技术对具体的目标地物赋予实际的属性信息，从而实现目标建筑物的三维模型在不同系统、不同领域间高效管理和重复利用。不同领域间高效管理和重复利用。不同领域间高效管理和重复利用。

【技术实现步骤摘要】
一种多目标建筑物的三维重建模型单体分割方法、系统及终端机


[0001]本专利技术涉及三维重建领域，尤其涉及一种多目标建筑物的三维重建模型单体分割方法、系统及终端机。

技术介绍

[0002]建筑物包括房屋和构筑物两大类。房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑。
[0003]建筑物作为重要的人工地物之一，与人们的生活息息相关。在工程、无人驾驶、精确制导等诸多领域中对于建筑物的分割有着潜在的需求。
[0004]目前需要对城市建筑物图像的采集及处理，通常采用建筑物三维模型来进行处理，这样，实现了对建筑物实体对象建模，并包括属性、能力和行为建模的同时，还建立和关联了实体相应的三维模型，包括几何模型、简单行为模型等。
[0005]对于重建的三维模型实质上是一个连续的不规则三角网，只能满足视觉上的感官需要，还不能对具体的目标地物赋予实际的属性信息，从而影响了目标建筑物的三维在不同系统、不同领域间高效管理和重复利用，因此如何对建筑物进行有效的分割是当前亟待解决的技术问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多目标建筑物的三维重建模型单体分割方法，其特征在于，方法包括：步骤一：采用Canny算子并基于DOM模型对正射影像图的建筑物进行边缘检测；步骤二：对建筑物的边缘检测结果进行高斯平滑滤波处理；步骤三：对建筑物进行二值化处理；步骤四：提取目标建筑物最外层的轮廓；步骤五：获取轮廓外包矩形，根据DOM图像坐标和地理坐标的转换关系，将图像坐标转化为地理坐标，并保存在文本文件中；步骤六：在DOM模型中，将提取出来的外包矩阵作为约束域，从整体三角网中提取落在约束区域内的建筑物模型、纹理点和三角面片；步骤七：对建筑物模型进行分割。2.根据权利要求1所述的多目标建筑物的三维重建模型单体分割方法，其特征在于，步骤一中，1)采用公式(1)的方式对建筑物的图像进行灰度化处理，将彩色影像转化为灰度影像；其中，Gray(i,j)表示图像上坐标为(i，j)的灰度值，R(i，j)为图像中坐标为(i，j)的R分量的亮度值，G(i，j)为图像中坐标为(i，j)的G分量的亮度值，B(i，j)为图像中坐标为(i，j)的B分量的亮度值；2)通过高斯平滑滤波来消除噪声；3)计算图像梯度值及梯度方向；4)寻找局部极大值点对应的像素点并保留或标记为边缘像素，将非极大值点的像素点的灰度值进行抑制并设置为背景；5)利用滞后阈值算法解算图像边缘。3.根据权利要求2所述的多目标建筑物的三维重建模型单体分割方法，其特征在于，步骤5)中若某像素的梯度幅值大于高阈值，则判定该像素为真实边缘像素而被保留；若某像素的梯度幅值小于低阈值，则判定所述像素不是真实边缘像素而被排除；若某像素的梯度值在高阈值和低阈值之间，且所述像素只与一个梯度值大于高阈值的像素相连，则判定该像素为真实边缘像素而被保留。4.根据权利要求1所述的多目标建筑物的三维重建模型单体分割方法，其特征在于，步骤三中，二值化处理方式包括：式中，g
new
(x,y)是(x,y)坐标处像素新的灰度值；g
old
(x,y)是该像素以前的灰度值；T是根据实验经验设定的灰度阈值，T的取值范围为0～255。5.根据权利要求1所述的多目标建筑物的三维重建模型单体分割方法，其特征在于，步骤四中，
①
扫描二值图像，把该二值图像中所有灰度值为255的像素点都加入到一个L中，并进
行连通区域标记，寻找连通区域最外层的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立峰，苏彪，卢愿，傅琦，牛永光，兰伟斌，夏文龙，顾少华，宋英杰，褚衍林，牛雯静，白晓龙，
申请(专利权)人：山东鲁软数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：