辅助俯仰机构和雷达制造技术

本发明专利技术公开了一种辅助俯仰机构，并公开了具有一种辅助俯仰机构的雷达，包括固定架、连杆、法兰座、拉杆和弹性件，固定架上设有支撑轴，支撑轴用于连接雷达阵面；连杆的一端与支撑轴连接；法兰座可转动地设于雷达基座上，法兰座的旋转轴心和支撑轴的旋转轴心处于同一竖直面上，法兰座上设有导向孔；拉杆穿设于导向孔，拉杆的一端与连杆的另一端铰接，拉杆的另一端设有调节板，调节板在拉杆的位置可调；弹性件的一端与法兰座连接或抵接，弹性件的另一端与调节板连接或抵接。支撑轴开始发生转动时，弹性件被压缩的程度增大，弹性件通过拉杆和连杆施加给支撑轴一个反向扭矩，反向扭矩和雷达阵面在俯仰过程中的重力相互抵抗，实现动态平衡。态平衡。态平衡。

【技术实现步骤摘要】
辅助俯仰机构和雷达


[0001]本专利技术涉及雷达
，特别涉及一种机动式雷达的辅助俯仰机构和雷达。

技术介绍

[0002]雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达阵面发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至雷达阵面的距离、方位、高度等信息。雷达通过旋转机构与俯仰机构使其自身阵面方位和俯仰发生改变，从而使探测范围从一个方向变成一个以自身为中心的半球立体空间。
[0003]机动式雷达俯仰机构通常配合自动伸缩撑杆(如：液压缸或电动缸)，或旋转驱动系统，从而驱动雷达阵面改变俯仰角度。因为俯仰机构的安装空间有限，自动伸缩撑杆难以实现较大范围的俯角角度，通常只有0
°‑
90
°
；而设置旋转驱动系统的俯仰机构虽然可以实现大于90
°
的俯仰角度，但是其所提供的俯仰驱动力矩较小，难以满足实际需要，如果搭配较大减速比的减速器使用时，又会造成俯仰机构体积和重量增加。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种辅助俯仰机构，配合旋转驱动系统，能够使得雷达阵面可轻松地实现大角度的俯仰。
[0005]本专利技术还提出一种具有上述辅助俯仰机构的雷达。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的一种辅助俯仰机构，包括固定架、连杆、法兰座、拉杆和弹性件，所述固定架用于与雷达基座连接，所述固定架上设有支撑轴，所述支撑轴用于连接雷达阵面；所述连杆的一端与所述支撑轴连接；所述法兰座可转动地设于所述雷达基座上，所述法兰座的旋转轴心和所述支撑轴的旋转轴心处于同一竖直面上，所述法兰座上设有导向孔；所述拉杆穿设于所述导向孔，所述拉杆的一端与所述连杆的另一端铰接，所述拉杆的另一端设有调节板，所述调节板在所述拉杆的位置可调；所述弹性件的一端与所述法兰座连接或抵接，所述弹性件的另一端与所述调节板连接或抵接。
[0007]至少具有如下有益效果：雷达阵面开始发生俯仰倾斜时，支撑轴带动连杆转动，连杆的另一端往上摆动，连杆牵引拉杆，由于所述拉杆穿设于所述导向孔，拉杆将进行平移和摆动的复合运动，而法兰座做旋转运动，弹性件被压缩的程度增大，弹性件通过拉杆施加给连杆和支撑轴的反作用力增大，也就是支撑轴受到一个反向扭矩，且该反向扭矩随着雷达阵面与水平面夹角的缩小而增大，直至拉杆呈水平状态时，该反向作用扭矩最大。
[0008]反向扭矩和雷达阵面在俯仰过程中的重力相互抵抗，实现动态平衡，进而使得雷达阵面调整俯仰角度时所需的驱动扭矩减小，也即是旋转驱动系统提供的驱动扭矩要求降低，只需要较小的驱动扭矩即可轻松实现雷达阵面的俯仰角度的调整。支撑轴可实现两个方向的转动，所以雷达阵面可实现往两个方向俯仰，最终使得雷达阵面的俯仰角度达到0
°‑
180
°
。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述拉杆上。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述调节板上设有通孔，所述调节板套在所述拉杆的另一端上，所述拉杆的另一端螺纹连接有螺母，所述螺母抵在所述调节板远离所述弹性件的侧面。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述拉杆、所述导向孔、所述弹性件和所述通孔的数量相等且均为多个，多个所述拉杆的一端通过转接架与所述连杆的另一端铰接，所述调节板套在多个所述拉杆的另一端上。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述转接架包括底板和两块相互平行的耳板，两块所述耳板设于所述底板的一侧面上，所述连杆的另一端处于两块所述耳板之间且与两块所述耳板铰接，所述底板的另一侧面与所述拉杆的一端连接。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述固定架包括两块相互平行的支撑板，所述支撑轴可转动地跨设于两块所述支撑板上，所述支撑板与所述雷达基座之间的连接点和所述法兰座的旋转中心处于同一直线上。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述支撑轴上设有供与所述雷达阵面连接的连接法兰。
[0015]根据本专利技术第二方面实施例的雷达，包括根据本专利技术上述第一方面实施例的雷达辅助俯仰机构，还包括雷达阵面、雷达基座以及旋转驱动系统。
[0016]至少具有如下有益效果：
[0017]雷达具有上述实施例雷达辅助俯仰机构所带来的全部有益效果，在此不再做重复说明。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0020]图1为本专利技术实施例一种辅助俯仰机构的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例一种辅助俯仰机构的侧视结构示意图；
[0022]附图标号：固定架100、支撑轴200、连接法兰210、连杆300、法兰座400、导向孔410、拉杆500、调节板600、螺母610、弹性件700、转接架800。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的
数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0027]参照图1和图2，本专利技术公开了一种辅助俯仰机构，包括固定架100、连杆300、法兰座400、拉杆500和弹性件700，固定架100用于与雷达基座连接，固定架100上设有支撑轴200，支撑轴200用于连接雷达阵面；连杆300的一端与支撑轴200连接；法兰座400可转动地设于雷达基座上，法兰座400的旋转轴心和支撑轴200的旋转轴心处于同一竖直面上，法兰座400上设有导向孔410；拉杆500穿设于导向孔410，拉杆500的一端与连杆300的另一端铰接，拉杆500的另一端设有调节板600，调节板600在拉杆500的位置可调；弹性件700的一端与法兰座400连接或抵接，弹性件700的另一端与调节板600连接或抵接。
[0028]将雷达阵面与支撑轴200连接，旋转驱动系统驱动雷达阵面绕支撑轴200的中轴线转动。初始时，连接雷达竖立于雷达基座上，固定架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.辅助俯仰机构，其特征在于，包括：固定架，所述固定架用于与雷达基座连接，所述固定架上设有支撑轴，所述支撑轴用于连接雷达阵面；连杆，所述连杆的一端与所述支撑轴连接；法兰座，所述法兰座可转动地设于所述雷达基座上，所述法兰座的旋转轴心和所述支撑轴的旋转轴心处于同一竖直面上，所述法兰座上设有导向孔；拉杆，所述拉杆穿设于所述导向孔，所述拉杆的一端与所述连杆的另一端铰接，所述拉杆的另一端设有调节板，所述调节板在所述拉杆的位置可调；弹性件，所述弹性件的一端与所述法兰座连接或抵接，所述弹性件的另一端与所述调节板连接或抵接。2.根据权利要求1所述的辅助俯仰机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述拉杆上。3.根据权利要求1或2所述的辅助俯仰机构，其特征在于：所述调节板上设有通孔，所述调节板套在所述拉杆的另一端上，所述拉杆的另一端螺纹连接有螺母，所述螺母抵在所述调节板远离所述弹性件的侧面。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：包晓军，刘远曦，李琳，徐挚仁，杨精波，安羽，刘伟华，张建，
申请(专利权)人：广东纳睿雷达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：