一种散热风道优化的四足机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种散热风道优化的四足机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体一侧开设有进风口，另一侧开设有出风口，所述进风口处设置有抽气风扇，所述出风口处设置有排风扇，所述机器人壳体内安装有主动散热器件和被动散热器件，所述主动散热器件靠近所述排风扇处设置，所述被动散热器件靠近所述抽气风扇处设置，形成抽气风扇、被动散热器件、主动散热器件及其器件风扇、排风扇的散热风道。与现有技术相比，本发明专利技术具有散热效果好，对机器人器件影响小等优点。响小等优点。响小等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种散热风道优化的四足机器人


[0001]本专利技术涉及机器人温度控制
，尤其是涉及一种散热风道优化的四足机器人。

技术介绍

[0002]四足机器人的主要发热部分为主体中的主板发热以及四足的舵机运动时产生的热量。对于机身较小且有大量计算需求的四足机器人，内部的发热比较大且容易发生集热现象导致机器人的计算能力变弱。目前机器人采用的普遍散热方式，是通过对主板芯片测温调节风扇进行散热。然而，机器人内部空间堆叠比较紧凑，留给散热的空间较小，风道容易冲突。
[0003]四足机器人的舵机一般采用被动散热，长时间的运动会导致四足的舵机发热严重，最终导致无法工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提高机器人散热效果的散热风道优化的四足机器人。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种散热风道优化的四足机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体一侧开设有进风口，另一侧开设有出风口，所述进风口处设置有抽气风扇，所述出风口处设置有排风扇，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散热风道优化的四足机器人，其特征在于，包括机器人壳体，所述机器人壳体一侧开设有进风口，另一侧开设有出风口，所述进风口处设置有抽气风扇，所述出风口处设置有排风扇，所述机器人壳体内安装有主动散热器件和被动散热器件，所述主动散热器件靠近所述排风扇处设置，所述被动散热器件靠近所述抽气风扇处设置，形成抽气风扇、被动散热器件、主动散热器件及其器件风扇、排风扇的散热风道。2.根据权利要求1所述的散热风道优化的四足机器人，其特征在于，所述被动散热器件和主动散热器件均上设置有散热单元。3.根据权利要求2所述的散热风道优化的四足机器人，其特征在于，所述散热单元包括散热片。4.根据权利要求1所述的散热风道优化的四足机器人，其特征在于，所述被动散热器件和主动散热器件均通过导热铜管与所述机器人壳体连接。5.根据权利要求1所述的散热风...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁奇，许强，宋喆，吴辰斌，陈艳羚，原佳亮，王骁迪，蒋晓娟，顾黄晶，王东源，钟俊玲，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：