一种汽车中央通道模架对称等级分析系统技术方案

本发明专利技术涉及一种汽车中央通道模架对称等级分析系统，包括：定制传输器件，内置定时单元、驱动电机、微控单元、传输皮带、驱动轮、随动轮以及支撑架体，每一件汽车中央通道模架的长度延伸方向与所述传输皮带的水平传输方向平行；对称鉴定机构，用于获取边缘曲线上各个边缘像素点对分别对应的各个中间像素点构成的连线，对连线进行等距划分以获得所述连线上的各处，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级。通过本发明专利技术，能够在针对性设计的汽车中央通道模架的检测硬件基础上，对每一汽车中央通道模架的左右对称度引入像素点级别的分析机制进行针对性分析，从而完成对每一汽车中央通道模架质量的可靠判断。完成对每一汽车中央通道模架质量的可靠判断。完成对每一汽车中央通道模架质量的可靠判断。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车中央通道模架对称等级分析系统


[0001]本专利技术涉及汽车零部件领域，尤其涉及一种汽车中央通道模架对称等级分析系统。

技术介绍

[0002]汽车零部件(英文：AutoSpareParts)，是构成汽车配件加工整体的各单元，以及服务于汽车配件加工的产品。
[0003]汽车零部件有：中央通道模架、发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件、行走系配件、电气仪表配件、汽车灯具、汽车改装配件、安全防盗配件等。汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。例如，汽车发动机配件包括：节气门体、发动机、发动机总成、油泵、油嘴、涨紧轮、气缸体、轴瓦、水泵、燃油喷射、密封垫、凸轮轴、气门、曲轴、连杆总成、活塞、皮带、消声器、化油器、油箱、水箱、风扇、油封、散热器、滤清器。
[0004]汽车中央通道模架是构成汽车主体的主要框架之一。汽车中央通道模架的制造过程中，可以采用包含有上模组件与下模组件的翻边模具，上模组件具有型芯，下模组件具有型腔，以完成每一件汽车中央通道模架的流水线制造。然而，由于制造工艺的随机误差，或者操作人员的问题操作，都会导致汽车中央通道模架的左右对称性存在误差，不严重时，造成相邻组件的连接缝隙，严重时，造成汽车中央通道模架装配整车失败，浪费了大量的汽车制造材料和制造成本。
[0005]在汽车装配领域已有的检测定位方式中，例如申请公布号CN115319668A的专利技术申请“一种汽车装配用智能定位夹具”，包括：固定轴水平设置，且上下滑动地设置在支撑架上。支撑柱与固定轴相平行，且一端固定轴远离支撑架的一端固接，夹持杆包括夹持直杆和夹持弧杆。夹持弧杆上设有弧形槽，且弧形槽沿夹持弧杆的长度方向延伸。夹持弧杆通过弧形槽套设在主动杆上，每个夹持弧杆的一端与夹持直杆的一端固接。移动架沿固定轴轴线方向移动时，带动多个夹持杆同步移动；推动组件用于在固定轴向下滑动时，带动移动架向远离固定轴的一侧移动。主动环和移动架之间的距离增加，从而使得位于同一主动杆上的两个夹持杆之间的距离增加，从而使得对工件夹持的长度增加，从而增加对工件夹持使得稳定性。再例如申请公布号CN115293308A的专利技术申请“一种基于机器视觉的整车装配防错方法”，包括：待装配车辆送入装配位，扫码枪扫描车辆的VIN码，获取车辆零部件信息；在ERP系统中进行查询，将车身信息、装配零部件显示在信息显示系统的显示屏上；待装配部件的物料架出料口的亮灯系统亮起绿灯时，提示操作者安装相应待装配零部件；通过机器视觉识别模块，拍摄待装配零部件并与零部件的产品模板照片进行自动比对，发送PIC信号给控制系统，进行零部件防错装配。通过将机器视觉技术应用于整车装配防错，可提高汽车装配的准确率和效率。另外，识别模块提出的改进的自适应锚和FOCUS
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CSPDARKNET
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SPP结构对网络的精度有了很大的提升。
[0006]不过上述检测定位方式是通过定位工具或者各个零部件识别来进行整车装配防
错，并没有从汽车中央通道模架存在左右对称性误差时考虑整车装配可能会出现的情况。

技术实现思路

[0007]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种汽车中央通道模架对称等级分析系统，能够在针对性设计的汽车中央通道模架的检测硬件基础上，对每一汽车中央通道模架的左右对称度引入像素点级别的高精度分析机制进行针对性分析，从而为后续的汽车中央通道模架的质量的判断，以及汽车中央通道模架是否能够成功装配整车，提供有价值的参考信息。
[0008]根据本专利技术的一方面，提供了一种汽车中央通道模架对称等级分析系统，所述系统包括：
[0009]定制传输器件，内置定时单元、驱动电机、微控单元、传输皮带、驱动轮、随动轮以及支撑架体，所述支撑架体用于支撑所述定时单元、所述驱动电机、所述微控单元、所述传输皮带、所述驱动轮以及所述随动轮以保持所述传输皮带为水平传输模式，所述定制传输器件用于每隔设定时间间隔将一件汽车中央通道模架传输到可见光感应器的正下方，每一件汽车中央通道模架在所述传输皮带上的布置中，每一件汽车中央通道模架的长度延伸方向与所述传输皮带的水平传输方向平行；
[0010]可见光感应器，用于每隔设定时间间隔执行一次对其正下方的最新传输过来的汽车中央通道模架所在环境的可见光感应操作，以获得对应的感应环境画面；
[0011]次序优化器件，与所述可见光感应器连接，包括变换处理组件、锐化处理组件以及滤波处理组件，用于对接收到的感应环境画面次序执行三重画面内容的优化处理，以获得对应的次序优化画面；
[0012]模架分离机构，与所述次序优化器件连接，用于基于汽车中央通道模架的颜色成像特性检测接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块；
[0013]逐点识别机构，与所述模架分离机构连接，用于获取所述成像图像分块的边缘曲线对应的几何形状，将所述传输皮带的水平传输方向的垂直方向作为参考方向，针对所述边缘曲线上的每一个边缘像素点获取基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点，从而获得各个边缘像素点对，每一个边缘像素点对由所述边缘曲线上的一个边缘像素点与其对应的对立像素点构成，将每一个边缘像素点对中两个像素点连线上的中间像素点输出；
[0014]对称鉴定机构，与所述逐点识别机构连接，用于获取所述边缘曲线上各个边缘像素点对分别对应的各个中间像素点构成的连线，对所述连线进行等距划分以获得所述连线上的各处，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级；
[0015]其中，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级包括：所述各处分别对应的各个曲率的均值越低，确定的对应的模架对称等级越高；
[0016]其中，针对所述边缘曲线上的每一个边缘像素点获取基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点包括：将所述边缘曲线上的每一个边缘像素点为目标边缘像素点，将经过所述目标边缘像素点的所述参考方向与所述边缘曲线交汇的两个边缘像素点中，除了所述目标边缘像素点之外的边缘像素点作为基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点。
附图说明
[0017]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：
[0018]图1为根据本专利技术各个实施方案示出的汽车中央通道模架对称等级分析系统所应用的汽车中央通道模架的外形结构图。
[0019]图2为根据本专利技术实施方案A示出的汽车中央通道模架对称等级分析系统的内部结构图。
[0020]图3为根据本专利技术实施方案B示出的汽车中央通道模架对称等级分析系统的内部结构图。
具体实施方式
[0021]下面将参照附图对本专利技术的汽车中央通道模架对称等级分析系统的实施方案进行详细说明。
[0022]图1为根据本专利技术各个实施方案示出的汽车中央通道模架对称等级分析系统所应用的汽车中央通道模架的外形结构图。
[0023]如图1所示，合格的汽车中央通道模架为左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车中央通道模架对称等级分析系统，其特征在于，所述系统包括：定制传输器件，内置定时单元、驱动电机、微控单元、传输皮带、驱动轮、随动轮以及支撑架体，所述支撑架体用于支撑所述定时单元、所述驱动电机、所述微控单元、所述传输皮带、所述驱动轮以及所述随动轮以保持所述传输皮带为水平传输模式，所述定制传输器件用于每隔设定时间间隔将一件汽车中央通道模架传输到可见光感应器的正下方，每一件汽车中央通道模架在所述传输皮带上的布置中，每一件汽车中央通道模架的长度延伸方向与所述传输皮带的水平传输方向平行；可见光感应器，用于每隔设定时间间隔执行一次对其正下方的最新传输过来的汽车中央通道模架所在环境的可见光感应操作，以获得对应的感应环境画面；次序优化器件，与所述可见光感应器连接，包括变换处理组件、锐化处理组件以及滤波处理组件，用于对接收到的感应环境画面次序执行三重画面内容的优化处理，以获得对应的次序优化画面；模架分离机构，与所述次序优化器件连接，用于基于汽车中央通道模架的颜色成像特性检测接收到的次序优化画面中的汽车中央通道模架的成像图像分块；逐点识别机构，与所述模架分离机构连接，用于获取所述成像图像分块的边缘曲线对应的几何形状，将所述传输皮带的水平传输方向的垂直方向作为参考方向，针对所述边缘曲线上的每一个边缘像素点获取基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点，从而获得各个边缘像素点对，每一个边缘像素点对由所述边缘曲线上的一个边缘像素点与其对应的对立像素点构成，将每一个边缘像素点对中两个像素点连线上的中间像素点输出；对称鉴定机构，与所述逐点识别机构连接，用于获取所述边缘曲线上各个边缘像素点对分别对应的各个中间像素点构成的连线，对所述连线进行等距划分以获得所述连线上的各处，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级；其中，基于所述各处分别对应的各个曲率的均值确定对应的模架对称等级包括：所述各处分别对应的各个曲率的均值越低，确定的对应的模架对称等级越高；其中，针对所述边缘曲线上的每一个边缘像素点获取基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点包括：将所述边缘曲线上的每一个边缘像素点为目标边缘像素点，将经过所述目标边缘像素点的所述参考方向与所述边缘曲线交汇的两个边缘像素点中，除了所述目标边缘像素点之外的边缘像素点作为基于所述参考方向的所述边缘曲线上的所述边缘像素点的对立像素点。2.如权利要求1所述的汽车中央通道模架对称等级分析系统，其特征在于，所述系统还包括：数据存储机构，与所述模架分离机构连接，用于预先存储汽车中央通道模架的颜...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎剑彬，王其军，王小雷，应琮彬，
申请(专利权)人：宁波宁兴精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：