脉搏计及其控制方法、以及手表型信息装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种脉搏计及其控制方法、以及手表型信息装置。即使体动成分不具有周期特性时，也能从脉波成分中可靠去除生物体内部产生的体动成分，准确算出脉搏数。脉波检测单元具有脉波传感器１３，向起着体动成分去除单元的功能的ＭＰＵ２４输出脉波检测信号。３轴加速度传感器１２检测对应于给静脉血液的流动带来影响的体动的加速度，并作为体动检测信号输出给ＭＰＵ２４。结果，ＭＰＵ２４根据体动检测信号去除脉波检测信号中包含的体动成分，脉搏数算出单元根据去除体动成分后的脉波检测信号来算出脉搏数，并显示在液晶显示装置１５上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种脉搏计、脉搏计的控制方法、手表型信息装置、控制程序、记录介质、血管模拟传感器及生物体信息测试装置，特别涉及一种适合于佩戴在人体手臂上测定步行时或跑步时的脉搏的脉搏计、脉搏计的控制方法、手表型信息装置、控制程序、记录介质、血管模拟传感器及生物体信息测试装置。
技术介绍
以往，公知的脉搏计佩戴在人体的某些部位上，测定步行时或跑步时的脉搏。例如，专利文献1公开了手表型脉搏计。上述专利文献1所公开的脉搏计采用的结构是，根据用加速度传感器检测的体动信号的频率分析结果，从脉搏信号的频率分析结果中去除相当于体动信号的所有谐波成分的频率成分，从去除了体动信号的谐波成分的脉波信号的频率分析结果中抽出具有最大功率的频率成分，根据该抽出的频率成分算出脉搏数。专利文献1 专利第2816944号公报上述以往的脉搏计，通过加速度传感器进行体动成分的检测，所以不能完全掌握脉波传感器信号中包含的由生物体内部产生的体动成分，体动成分的去除有可能不彻底。以往，由于不能完全掌握体动成分，所以具有以下问题，为了去除脉波传感器信号中包含的体动成分而利用频率分析结果的谐波成分的特征来确定体动信号，去除所确定的体动信号以抽出脉波信号，所以在体动不具有周期特性时，不能去除体动成分，进而不能正确求出脉搏。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种脉搏计、脉搏计的控制方法、手表型信息装置、控制程序、记录介质、血管模拟传感器及生物体信息测试装置，通过更准确地掌握脉波传感器信号中包含的体动成分，即使在体动成分不具有周期特性时，也能从脉波成分中可靠去除由生物体内部产生的体动成分，准确算出脉搏数。为了解决上述课题，一种佩戴在人体上测试生物体信息的生物体信息测试装置，其特征在于，具有脉波检测单元，其具有脉波传感器，并输出脉波检测信号；体动成分检测去除单元，检测所述脉波检测信号中包含的以静脉血液的流动为起因的体动成分，去除所述脉波检测信号中包含的体动成分；和生物体信息测试单元，根据去除所述体动成分后的所述脉波检测信号来测试生物体信息。根据上述结构，脉波检测单元向体动成分检测去除单元输出脉波检测信号。体动成分检测去除单元检测脉波检测信号中包含的以静脉血液的流动为起因的体动成分，去除脉波检测信号中包含的体动成分。这样，生物体信息测试单元，根据去除体动成分后的脉波检测信号来测试生物体信息。另外，一种佩戴在人体上测试脉搏的脉搏计，其特征在于，具有脉波检测单元，其具有脉波传感器，并输出脉波检测信号；体动检测单元，具有加速度传感器，检测对应于给静脉血液的流动带来影响的体动的加速度，并作为体动检测信号输出；体动成分去除单元，根据所述体动检测信号，去除所述脉波检测信号中包含的体动成分；和脉搏数算出单元，根据去除所述体动成分后的所述脉波检测信号来算出脉搏数。根据上述结构，脉波检测单元向体动成分去除单元输出脉波检测信号。体动检测单元检测对应于给静脉血液的流动带来影响的体动的加速度，并作为体动检测信号输出给体动成分去除单元。这样，体动成分去除单元，根据体动检测信号，去除脉波检测信号中包含的体动成分，脉搏数算出单元，根据去除体动成分后的脉波检测信号来算出脉搏数。该场合时，所述加速度传感器也可以是把沿着佩戴者的手臂末梢方向的轴作为X轴，把垂直于所述第1轴并垂直于手背的轴作为Z轴，把垂直于所述X轴和所述Z轴的轴作为Y轴，检测分别沿着所述X轴、所述Y轴、所述Z轴方向的加速度的3轴加速度传感器。所述加速度传感器可以配置在所述脉波传感器附近。另外，所述加速度传感器还可以以大致层叠状态配置在所述脉波传感器上。所述体动成分去除单元可以具有体动成分生成单元，根据沿着所述X轴方向的加速度成分即X轴加速度成分、沿着所述Y轴方向的加速度成分即Y轴加速度成分以及沿着所述Z轴方向的加速度成分即Z轴加速度成分，生成所述体动成分。所述体动成分去除单元也可以具有体动成分生成单元，把所述Y轴加速度成分和所述Z轴加速度成分视为向量，根据这些向量的合成向量即2轴加速度合成成分和所述X轴加速度成分，生成所述体动成分。所述体动成分去除单元也可以具有体动成分生成单元，把所述X轴加速度成分、所述Y轴加速度成分和所述Z轴加速度成分的3个加速度成分视为向量，根据这些向量的合成向量即3轴加速度合成成分，生成所述体动成分。另外，也可以对所述X轴加速度成分、所述Y轴加速度成分和所述Z轴加速度成分中的至少一个加速度成分进行加权。所述体动成分去除单元也可以具有滤波系数生成单元，根据所述X轴加速度成分、所述Y轴加速度成分和所述Z轴加速度成分，生成自适应滤波系数；和去除处理单元，从此次的所述脉波检测信号中去除把所述自适应滤波系数应用于前次的所述脉波检测信号而得到的体动成分。所述体动成分去除单元也可以使用规定的伪低频信号从所述脉波检测信号中去除作为所述体动成分而包含的规定的低频区域成分。所述体动成分去除单元还可以具有滤波系数生成单元，为了使用规定的伪低频信号从所述脉波检测信号中去除作为所述体动成分而包含的规定的低频区域成分，而根据所述伪低频成分生成自适应滤波系数；和去除处理单元，从此次的所述脉波检测信号中去除把所述自适应滤波系数应用于前次的所述脉波检测信号而得到的体动成分。另外，还可以具有体动信息检测单元，根据所述脉波检测信号中包含的体动成分，检测节拍或步数。一种佩戴在人体上测试脉搏的脉搏计的控制方法，该脉搏计具有脉波检测单元，其具有脉波传感器，并输出脉波检测信号；和体动检测单元，具有加速度传感器，检测对应于给静脉血液的流动带来影响的体动的加速度，并作为体动检测信号输出，其特征在于，所述加速度传感器是把沿着佩戴者的手臂末梢方向的轴作为X轴，把垂直于所述第1轴并垂直于手背的轴作为Z轴，把垂直于所述X轴和所述Z轴的轴作为Y轴，检测分别沿着所述X轴、所述Y轴、所述Z轴方向的加速度的3轴加速度传感器；具有体动成分生成步骤，根据沿着所述X轴方向的加速度成分即X轴加速度成分、沿着所述Y轴方向的加速度成分即Y轴加速度成分以及沿着所述Z轴方向的加速度成分即Z轴加速度成分，生成所述体动成分；体动成分去除步骤；从所述脉波检测信号中去除所生成的所述体动成分；和脉搏数算出步骤，根据去除所述体动成分后的所述脉波检测信号，算出脉搏数。该场合时，所述体动成分去除步骤可以具有体动成分生成步骤，把所述Y轴加速度成分和所述Z轴加速度成分视为向量，根据这些向量的合成向量即2轴加速度合成成分和所述X轴加速度成分，生成所述体动成分。所述体动成分去除步骤还可以具有体动成分生成步骤，把所述X轴加速度成分、所述Y轴加速度成分和所述Z轴加速度成分的3个加速度成分视为向量，根据这些向量的合成向量即3轴加速度合成成分生成所述体动成分。所述体动成分去除步骤也可以使用规定的伪低频信号从所述脉波检测信号中去除作为所述体动成分而包含的规定的低频区域成分。一种佩戴在手臂上的手表型信息装置，其特征在于，具有脉波检测单元，其具有脉波传感器，并输出脉波检测信号；所述加速度传感器是把沿着佩戴者的手臂末梢方向的轴作为X轴，把垂直于所述第1轴并垂直于手背的轴作为Z轴，把垂直于所述X轴和所述Z轴的轴作为Y轴，检测分别沿着所述X轴、所述Y轴、所述Z轴方向的加速度的3轴加速度传感器；体动成分生成单元，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种佩戴在人体上测试脉搏的脉搏计，该脉搏计特征在于，具有：脉波检测单元，具有脉波传感器，并输出脉波检测信号；体动成分去除单元，根据佩戴者的心脏位置和该脉搏计的佩戴位置的高度方向的相对差，去除所述脉波检测信号中包含的体动成分； 和脉搏数算出单元，根据去除所述体动成分后的所述脉波检测信号，算出脉搏数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小须田司，座光寺诚，青岛一郎，川船豊，马场教充，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]