用于控制磁悬浮系统的控制系统技术方案

用于控制磁悬浮系统的控制系统包括：传感器(101)，该传感器被配置成产生指示待磁悬浮的物体(102)的位置的位置信号；以及控制器(103)，该控制器被配置成根据位置信号来控制供应到磁悬浮系统的磁致动器的电流，以使物体磁悬浮。控制系统包括计算系统(104)，该计算系统被配置成基于识别运行来维护和更新磁悬浮系统的计算模型，在识别运行中，识别运行信号被供应到磁悬浮系统的磁致动器，并且从传感器和/或磁致动器检测对识别运行信号的响应。计算系统被配置成将与计算模型相关的量和与磁悬浮系统相关的量进行比较，以揭示与磁悬浮系统的预期操作条件的偏差。统的预期操作条件的偏差。统的预期操作条件的偏差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制磁悬浮系统的控制系统


[0001]本公开涉及一种用于控制磁悬浮系统的控制系统，例如但不是必须地，该磁悬浮系统可以是主动磁轴承“AMB”系统。此外，本公开涉及一种磁悬浮系统。

技术介绍

[0002]磁悬浮系统(例如，主动磁轴承“AMB”系统)通常用于使物体悬浮(例如，旋转或振荡)。典型应用是电机(例如，高速电机)的转子的悬浮。在许多情况下，悬浮通过平衡相反作用的磁体的吸引力和作用在待悬浮物体上的其它力来完成，其中磁体中的至少一个磁体是可控的电磁体。原则上，也能够平衡一个可控电磁体的吸引力与抵抗电磁体的吸引力起作用的其它力(例如，重力)。存在若干种不同类型的磁悬浮系统。一些系统使用永磁体材料来生成偏置磁通量，而另一些系统使用直接偏置电流来生成偏置磁通量。偏置用于使系统的操作线性化，并改善系统的控制动态。
[0003]由于磁悬浮固有的不稳定性，所以需要主动控制作用于悬浮物体(例如，电机的转子)的自由度的磁力。这种不稳定性是由当磁体与物体之间的气隙变小时在磁体与由例如铁磁材料制成的物体之间作用的磁吸引力增加的事实而导致的。控制系统通过提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制磁悬浮系统的控制系统，所述控制系统包括：
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传感器(101)，所述传感器被配置成产生位置信号，所述位置信号指示待磁悬浮的物体的位置，以及
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控制器(103)，所述控制器被配置成根据所述位置信号向所述磁悬浮系统的磁致动器(105，106)的线圈供应电流，以使所述物体磁悬浮，其特征在于，所述控制系统包括计算系统(104)，所述计算系统被配置成基于识别运行来维护和更新所述磁悬浮系统的计算模型，在所述识别运行中，识别运行信号被供应到所述磁悬浮系统的线圈，并且从所述传感器和所述线圈中的至少一个来检测对所述识别运行信号的响应，其中，所述计算系统被配置成将与所述计算模型相关的量和与所述磁悬浮系统相关的量进行比较，以揭示所述磁悬浮系统相对于所述计算模型的差异。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述计算系统(104)被配置成周期性地更新所述计算模型。3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述计算系统(104)被配置成响应于在所述磁悬浮系统的操作中的预定事件或基于在所述磁悬浮系统上测量到的参数来更新所述计算模型。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制系统，其中，所述磁悬浮系统的所述计算模型包括第一模型参数，所述第一模型参数取决于所述位置信号对所述线圈的电感(L1，L2，M)进行建...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大，
申请(专利权)人：圣达有限公司，
类型：发明
国别省市：