地面对空基站相控阵天线自适应调整方法及地面平台技术

本发明专利技术提供一种地面对空基站相控阵天线自适应调整方法、地面平台、设备及介质，涉及无人机技术领域，其中所述方法包括：地面平台接收无人机机载终端实时回传的图像，其中无人机机载终端朝向地面对空基站采集图像并实时回传至地面平台；对所述图像的画面进行分析以确定无人机与地面对空基站之间是否有遮挡物；若有遮挡物，则调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐。本发明专利技术提供的技术方案在无人机与地面对空基站之间有遮挡物时通过调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐，可保证无人机飞行数据和业务数据的稳定、可靠传输。可靠传输。可靠传输。

【技术实现步骤摘要】
地面对空基站相控阵天线自适应调整方法及地面平台


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种地面对空基站相控阵天线自适应调整方法、一种地面平台、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，无人机产业在应用落地时主要面临测控与监管两大核心痛点问题，亟需通过有效技术手段革新固有顽疾，推动无人机产业有序快速发展。5G(5th Generation Mobile Communication Technology，第五代移动通信技术)技术具备大带宽、低延时、抗干扰、多波束指向等技术特点，具备赋能无人机应用所需的高清图传、远程控制、状态监控和精准定位四大能力，可有效解决制约目前无人机发展所面临的问题。
[0003]然而，在实际飞行场景中无人机位置实时变化，常遇到有障碍物遮挡的情况影响无人机接收地面对空基站信号，导致5G网络信号质量不稳定，但现有地面对空基站在有障碍物遮挡的情况下无法保证与无人机通信链路连接实时最佳，导致无人机飞行数据及业务数据传输质量及稳定性不佳。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面对空基站相控阵天线自适应调整方法，其特征在于，应用于地面平台，所述方法包括：接收无人机机载终端实时回传的图像，其中无人机机载终端朝向地面对空基站采集图像并实时回传至地面平台；对所述图像的画面进行分析以确定无人机与地面对空基站之间是否有遮挡物；以及，响应于无人机与地面对空基站之间有遮挡物，调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，使其与无人机机载接收端天线阵波束对齐，包括：生成天线调整指令；以及，将所述天线调整指令发送给地面对空基站，以使地面对空基站基于所述天线调整指令调整地面对空基站发射端天线阵波束最大指向，直至地面对空基站发射端天线阵与无人机机载接收端天线阵之间形成最优收发波束对，使无人机在飞行中机载接收端天线阵波束始终与地面对空基站发射端天线阵波束对齐。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于无人机与地面对空基站之间有遮挡物，调整地面对空基站发射端天线阵电子仰角，使其满足预设仰角要求。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整地面对空基站发射端天线阵电子仰角，使其满足预设仰角要求，包括：获取遮挡物高度；生成角度调整指令，所述角度调整指令包括遮挡物高度信息；以及，将所述角度调整指令发送给地面对空基站，以使地面对空基站基于所述遮挡物高度信息调整地面对空基站发射端天线阵电子仰角，使得遮挡物高度不超过地面对空基站发射端天线阵波束仰角范围。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于无人机与地面对空基站之间有遮挡物，生成高度调整指令；以及，将所述高度调整指令发送给无人机机载终端，以使无人机机载终端根据所述高度调整指令调整无人机的飞行高度，直至无人机与地面对空...

【专利技术属性】
技术研发人员：党之音，刘牧洲，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：