一种带防晃动悬挂支架的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带防晃动悬挂支架的无人机，涉及无人机技术领域，包括安装座，安装座上端固定安装有主机罩，安装座外侧设有多个电机座，电机座与安装座之间固定连接有连接杆，电机座上端固定安装有螺旋桨，电机座一侧固定安装有防护杆，电机座下端固定安装有支撑柱，安装座下端固定安装有连接盖，连接盖内设有悬挂机构，悬挂机构包括第一转球与固定座，第一转球活动安装在连接盖内。第一转球转动安装在连接盖内，可使得吊篮受自身重力始终保持一个水平状态，同时，通过转球上支柱与固定座之间的第一缓冲杆与第二缓冲杆，能够防止吊篮出现大幅度的摆动，且吊篮也不会受到无人机飞行角度改变时而摆动。行角度改变时而摆动。行角度改变时而摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种带防晃动悬挂支架的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种带防晃动悬挂支架的无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
[0003]并且，随着无人机的飞控技术不断提升，也会通过无人机来运输一些轻型、小型的物品，而由于无人机在空中飞行时，其飞行姿态会受到空中风力的影响，进而容易使得吊篮内的物品出现晃动，进而与吊篮发生碰撞而损坏，且过度摆动的吊篮也会导致无人机的重心变化，使得无人机无法稳定的飞行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带防晃动悬挂支架的无人机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种带防晃动悬挂支架的无人机，包括安装座，所述安装座上端固定安装有主机罩，所述安装座外侧设有多个电机座，所述电机座与安装座之间固定连接有连接杆，所述电机座上端固定安装有螺旋桨，所述电机座一侧固定安装有防护杆，所述电机座下端固定安装有支撑柱，所述安装座下端固定安装有连接盖，所述连接盖内设有悬挂机构，所述悬挂机构包括第一转球与固定座，所述第一转球活动安装在连接盖内，而所述固定座则固定连接在连接盖内底部，所述第一转球上端固定安装有多个支柱，所述固定座与支柱之间活动连接有第一缓冲杆与第二缓冲杆。
[0007]作为本技术的进一步优化方案，所述连接盖中心位置开设有第一转槽，所述固定座内开设有第二转槽。
[0008]作为本技术的进一步优化方案，所述支柱相对于固定座一侧开设有第三转槽。
[0009]作为本技术的进一步优化方案，所述第一缓冲杆内开设有第一安装通槽，所述第一安装通槽内两侧固定连接有第一固定轴，所述第一缓冲杆下端一侧固定安装有第一滑块，所述第一滑块内开设有第一插孔，所述第一缓冲杆远离第一滑块的一端固定安装有第二转球，且所述第二转球转动安装在对应的第三转槽内。
[0010]作为本技术的进一步优化方案，所述第二缓冲杆内开设有第二安装通槽，所述第二安装通槽内侧固定连接有第二固定轴，所述第二缓冲杆上端一侧固定安装有第二滑块，所述第二滑块内开设有第二插孔，所述第二缓冲杆远离第二滑块的一端固定安装有第三转球，且所述第三转球转动安装在对应的第二转槽内，所述第二滑块通过第二插孔穿插安装在第一固定轴上，而所述第一滑块通过第一插孔穿插安装在第二固定轴上，位于所述第二滑块两侧的第一固定轴上分别套装有压缩弹簧，位于所述第一滑块两侧位置的第二固
定轴上也分别套装有压缩弹簧。
[0011]作为本技术的进一步优化方案，所述第一转球下端固定安装有吊架，所述吊架下端固定安装有吊篮。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术所述的一种带防晃动悬挂支架的无人机，第一转球转动安装在连接盖内，可使得吊篮受自身重力始终保持一个水平状态，同时，通过转球上支柱与固定座之间的第一缓冲杆与第二缓冲杆，能够防止吊篮出现大幅度的摆动，且吊篮也不会受到无人机飞行角度改变时而摆动。
附图说明
[0014]图1为本技术的主体结构示意图；
[0015]图2为本技术的连接盖结构示意图；
[0016]图3为图2中A处的放大图；
[0017]图4为本技术的第一缓冲杆与第二缓冲杆结构拆分图。
[0018]图中：1、安装座；2、主机罩；3、电机座；4、连接杆；5、螺旋桨；6、防护杆；7、支撑柱；8、连接盖；9、悬挂机构；10、第一转球；11、固定座；12、支柱；13、第一缓冲杆；14、第二缓冲杆；15、第一转槽；16、第二转槽；17、第三转槽；18、第一安装通槽；19、第一固定轴；20、第一滑块；21、第一插孔；22、第二转球；23、第二安装通槽；24、第二固定轴；25、第二滑块；26、第二插孔；27、第三转球；28、吊架；29、吊篮；30、压缩弹簧。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1
‑
图4所示，本技术提供的一种带防晃动悬挂支架的无人机，包括安装座1，安装座1上端固定安装有主机罩2，安装座1外侧设有多个电机座3，电机座3与安装座1之间固定连接有连接杆4，电机座3上端固定安装有螺旋桨5，电机座3一侧固定安装有防护杆6，电机座3下端固定安装有支撑柱7，安装座1下端固定安装有连接盖8，连接盖8内设有悬挂机构9，悬挂机构9包括第一转球10与固定座11，第一转球10活动安装在连接盖8内，而固定座11则固定连接在连接盖8内底部，第一转球10上端固定安装有多个支柱12，固定座11与支柱12之间活动连接有第一缓冲杆13与第二缓冲杆14。
[0021]连接盖8中心位置开设有第一转槽15，固定座11内开设有第二转槽16，支柱12相对于固定座11一侧开设有第三转槽17；
[0022]进一步的，连接盖8利于整个悬挂机构9的安装。
[0023]第一缓冲杆13内开设有第一安装通槽18，第一安装通槽18内两侧固定连接有第一固定轴19，第一缓冲杆13下端一侧固定安装有第一滑块20，第一滑块20内开设有第一插孔21，第一缓冲杆13远离第一滑块20的一端固定安装有第二转球22，且第二转球22转动安装在对应的第三转槽17内。
[0024]第二缓冲杆14内开设有第二安装通槽23，第二安装通槽23内侧固定连接有第二固定轴24，第二缓冲杆14上端一侧固定安装有第二滑块25，第二滑块25内开设有第二插孔26，
第二缓冲杆14远离第二滑块25的一端固定安装有第三转球27，且第三转球27转动安装在对应的第二转槽16内，第二滑块25通过第二插孔26穿插安装在第一固定轴19上，而第一滑块20通过第一插孔21穿插安装在第二固定轴24上，位于第二滑块25两侧的第一固定轴19上分别套装有压缩弹簧30，位于第一滑块20两侧位置的第二固定轴24上也分别套装有压缩弹簧30；
[0025]进一步的，第一缓冲杆13与第二缓冲杆14的连接，并配合压缩弹簧30可对第一转球10的转动角度进行缓冲并使其复位。
[0026]第一转球10下端固定安装有吊架28，吊架28下端固定安装有吊篮29；
[0027]进一步的，吊篮29可以对运输物品进行存放。
[0028]需要说明的是，本技术为一种带防晃动悬挂支架的无人机，在无人机通过连接盖8将吊篮29吊起后，如无人机的飞行出现倾斜或者吊篮29受到空中风力的吹动而摆动时，第一转球10会在连接盖8的第一转槽15内转动，进而使得第一转球10带动上端的支柱12向一侧移动，进而使得该方向的第三转槽17带动第一缓冲杆13向对应的固定座11方向倾斜移动，进而使得第一缓冲杆13带动第一滑块20通过第一插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带防晃动悬挂支架的无人机，包括安装座(1)，所述安装座(1)上端固定安装有主机罩(2)，所述安装座(1)外侧设有多个电机座(3)，所述电机座(3)与安装座(1)之间固定连接有连接杆(4)，所述电机座(3)上端固定安装有螺旋桨(5)，所述电机座(3)一侧固定安装有防护杆(6)，所述电机座(3)下端固定安装有支撑柱(7)，其特征在于：所述安装座(1)下端固定安装有连接盖(8)，所述连接盖(8)内设有悬挂机构(9)，所述悬挂机构(9)包括第一转球(10)与固定座(11)，所述第一转球(10)活动安装在连接盖(8)内，而所述固定座(11)则固定连接在连接盖(8)内底部，所述第一转球(10)上端固定安装有多个支柱(12)，所述固定座(11)与支柱(12)之间活动连接有第一缓冲杆(13)与第二缓冲杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种带防晃动悬挂支架的无人机，其特征在于：所述连接盖(8)中心位置开设有第一转槽(15)，所述固定座(11)内开设有第二转槽(16)。3.根据权利要求2所述的一种带防晃动悬挂支架的无人机，其特征在于：所述支柱(12)相对于固定座(11)一侧开设有第三转槽(17)。4.根据权利要求3所述的一种带防晃动悬挂支架的无人机，其特征在于：所述第一缓冲杆(13)内开设有第一安装通槽(18)，所述第一安装通槽(18)内两侧固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪滢，成晓芳，王涛，江新清，严永锋，齐磊，刘勤，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司技术培训中心，
类型：新型
国别省市：