钉枪及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种钉枪及其控制方法，钉枪，包括：壳体；气缸，连接至壳体并用于存储气体；击发组件，至少部分设置在气缸内，能够在气缸内由初始位置移动到击发位置以打出钉子；动力输出部，设置在壳体形成的容纳空间内，以驱动击发组件在气缸内移动；电机，能够驱动动力输出部带动击发组件在气缸内移动；异常检测单元，用于检测钉枪工作过程中出现的异常报警信息；控制单元，至少与异常检测单元和电机电连接；控制单元被配置为：在获取到异常报警信息时，控制电机驱动动力输出部带动击发组件移动至预设停机位置，并在击发组件达到预设停机位置时控制电机制动停机。采用本发明专利技术，实现了一种能安全、可靠应对工作中异常情况的钉枪。可靠应对工作中异常情况的钉枪。可靠应对工作中异常情况的钉枪。

【技术实现步骤摘要】
钉枪及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电动工具
，具体涉及一种钉枪及其控制方法。

技术介绍

[0002]钉枪作为一种打钉工具每次打钉结束时撞针都是停在特定位置即打钉开始的初始位置或者特定位置附近。在钉枪工作的过程中，通常会存在温度过高、电池包欠压等异常情况的发生。针对上述异常，常用的做法是在检测到异常时断开驱动电路使电机停机。然而，若撞针在停机位置附近，则断开驱动使电机停机后，由于电机的惯性因素可能会导致两次连续打钉这种危险的情况发生；如初始击发位置附近时，断开驱动使电机停机后，撞针可能会释放到下止点附近致使撞针突出安全开关，从而导致下次无法操作安全开关。若在其他位置出现上述故障，断开驱动使电机停机后，可能会无法确定撞针所处的位置，下一次打钉撞针会会停在停机位置附近，没有钉子打出或者其他情况发生。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能安全、可靠应对工作中异常情况的钉枪。
[0004]为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种钉枪，包括：壳体；气缸，连接至所述壳体并用于存储气体；击发组件，至少部分设置在所述气缸内，能够在气缸内由初始位置移动到击发位置以打出钉子；动力输出部，设置在所述壳体形成的容纳空间内，以驱动所述击发组件在所述气缸内移动；电机，能够驱动所述动力输出部带动所述击发组件在所述气缸内移动；异常检测单元，用于检测所述钉枪工作过程中出现的异常报警信息；控制单元，至少与所述异常检测单元和所述电机电连接；所述控制单元被配置为：在获取到所述异常报警信息时，控制所述电机驱动所述动力输出部带动所述击发组件移动至预设停机位置，并在所述击发组件达到所述预设停机位置时控制所述电机制动停机。
[0005]进一步的，所述钉枪还包括：驱动电路，连接在所述控制单元和所述电机之间，所述驱动电路包括多个功率元件，能驱动所述电机转动；所述控制单元被配置为：在所述击发组件移动至所述预设停机位置时，控制所述驱动电路中的功率元件短接，以制动所述电机。
[0006]进一步的，所述控制单元被配置为：在获取到所述电机堵转的异常报警信息时，控制所述电机制动停机。
[0007]进一步的，还包括：报警单元，用以根据检测到的异常报警信息的类型输出相应的报警提示。
[0008]进一步的，所述动力输出部至少包括驱动轴，所述驱动轴上设置有驱动轮；所述击发组件包括撞针，所述撞针设置有能与所述驱动轮配合的传动齿。
[0009]进一步的，还包括：位置检测单元，用于检测所述击发组件在所述气缸内移动的位
置；所述位置检测单元包括磁感应组件；所述磁感应组件包括：第一感应元件，设置在所述机壳上；第二感应元件，设置在与所述驱动轮平行的一个绝缘件上；所述控制单元被配置为：获取所述磁感应组件检测到的所述驱动轮的转动位置，根据所述驱动轮的转动位置计算所述撞针在所述气缸内的移动位置；在所述撞针移动至所述预设停机位置时，控制所述电机制动停机，使所述撞针停止移动。
[0010]进一步的，所述异常检测单元包括：电压检测模块，用于检测为所述钉枪提供电能的电源装置的输出电压是否小于或等于预设欠压值。
[0011]进一步的，所述异常检测单元还包括：温度检测模块，用于检测所述电源装置的温度是否大于或等于预设第一温度阈值。
[0012]进一步的，所述温度检测模块，还用于检测所述钉枪内控制电路板上的温度是否大于或等于第二温度阈值。
[0013]一种钉枪的控制方法，所述钉枪包括：壳体；气缸，连接至所述壳体并用于存储气体；击发组件，至少部分设置在所述气缸内，能够在气缸内由初始位置移动到击发位置以打出钉子；动力输出部，设置在所述壳体形成的容纳空间内，以驱动所述击发组件在所述气缸内移动；电机，能够驱动所述动力输出部带动所述击发组件在所述气缸内移动；异常检测单元，用于检测所述钉枪工作过程中出现的异常报警信息；所述方法包括：在获取到所述异常报警信息时，控制所述电机驱动所述动力输出部带动所述击发组件移动至预设停机位置，并在所述击发组件达到所述预设停机位置时控制所述电机制动停机。
[0014]本专利技术的有益之处在于：通过控制钉枪在异常情况下驱动撞针至停机位置，并在停机位置处执行刹车控制，提高了钉枪在异常情况下控制的安全性，也保证了再次开机后钉枪能正常工作，提高了用户体验。
附图说明
[0015]图1是钉枪的立体图；图2是图1中的钉枪的剖视图；图3是图1中的钉枪处于初始位置的内部结构示意图；图4是图1中的钉枪处于击发位置的内部结构示意图；图5是图1中的钉枪的驱动轮的立体示意图；图6是一种实施方式的钉枪的电路原理图；图7是一种实施方式的钉枪的异常检测单元的结构示意图；图8所示的钉枪的一种实施方式的控制方法流程图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0017]图1至图2所示的钉枪100包括：壳体11，动力输出部12，气缸13和弹夹组件14。其中，壳体11包括沿第一直线101方向延伸形成的第一容纳空间111和沿第二直线102方向延伸形成的第二容纳空间112。其中，动力输出部12设置在第一容纳空间111内，气缸13设置在
第二容纳空间112内。壳体11还形成有可供用户握持的把手部113。把手部113一端连接有电源接口，用于接入直流电源或交流电源。把手部113上设置有主开关113a，用户通过主开关113a控制钉枪100的启停。在本实施方式中，为钉枪100供电的电源装置可以是电池包15。把手部113的另一端连接气缸13，气缸13沿第二直线102方向延伸，第一直线101与第二直线102相互垂直。弹夹组件14设置在与第一直线101平行的第三直线103方向上。作为一种可选的实施方式，弹夹组件14还设置有可供用户观察剩余钉子的窗口141。窗口141设置为弹夹组件14上的一个或多个缺口，一方面可供用户查看钉子的余量，另一方面还可供在用户不拆卸弹夹组件14的前提下对弹夹组件14进行简单维修。气缸13中设置有击发组件16，通过气缸13中的气体做功，推动击发组件16运动打出钉子。在本实施方式中，气缸13还包括充气嘴，用于在气缸13中预充气体，动力输出部12驱动击发组件16压缩气体从初始位置运动至击发位置，此时气体做功，并在预充气体的作用下，持续推动击发组件16使之具备一个加速度，从而使得击发组件16以较大的动能打出钉子，并在打出钉子后，迅速从击发位置返回至初始位置，从而完成一个打钉周期。
[0018]如图3和图4所述，动力输出部12基本沿第一直线101方向延伸，气缸13和设置在气缸13中的击发组件16基本沿第二直线102方向延伸。动力输出部12和气缸13基本垂直设置。电机121可以作为动力源用来驱动动力输出部12以带动击发组件16在气缸13内移动。在一种可选的实现方式中，电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钉枪，包括：壳体；气缸，连接至所述壳体并用于存储气体；击发组件，至少部分设置在所述气缸内，能够在气缸内由初始位置移动到击发位置以打出钉子；动力输出部，设置在所述壳体形成的容纳空间内，以驱动所述击发组件在所述气缸内移动；电机，能够驱动所述动力输出部带动所述击发组件在所述气缸内移动；异常检测单元，用于检测所述钉枪工作过程中出现的异常报警信息；控制单元，至少与所述异常检测单元和所述电机电连接；所述控制单元被配置为：在获取到所述异常报警信息时，控制所述电机驱动所述动力输出部带动所述击发组件移动至预设停机位置，并在所述击发组件达到所述预设停机位置时控制所述电机制动停机。2.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于，所述钉枪还包括：驱动电路，连接在所述控制单元和所述电机之间，所述驱动电路包括多个功率元件，能驱动所述电机转动；所述控制单元被配置为：在所述击发组件移动至所述预设停机位置时，控制所述驱动电路中的功率元件短接，以制动所述电机。3.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于，所述控制单元被配置为：在获取到所述电机堵转的异常报警信息时，控制所述电机制动停机。4.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于，还包括：报警单元，用以根据检测到的异常报警信息的类型输出相应的报警提示。5.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于，所述动力输出部至少包括驱动轴，所述驱动轴上设置有驱动轮；所述击发组件包括撞针，所述撞针设置有能与所述驱动轮配合的传动齿。6.根据权利要求5所述的钉枪，其特征在于，还包括：位置检测单元，用于检测所述击发组件在所述气缸内...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪良华，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：