一种用于货物分拣的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于货物分拣的机器人抓手，涉及货物分拣装置领域。包括底座、支柱、位置调节装置和夹持装置，所述底座的顶部连接有支柱和位置调节装置，位置调节装置连接有夹持装置，使用时第一电机带动第一齿轮和支柱转动，使顶板旋转调整夹持装置的旋转方向，第二电机带动螺纹杆转动使滑块移动调整夹持装置的位置，电动伸缩杆推动夹持装置靠近物件，第三电机带动螺旋板转动推动四组滑动杆沿螺旋板内的纹路移动，使滑动杆带动夹板向安装板的中心移动将物件夹持固定，运送完成后，第三电机反向旋转使滑动杆向外移动将物件放松，从而完成物件的移动，并且利用四组夹板使装置可以应对不同形状物件的夹持固定工作。可以应对不同形状物件的夹持固定工作。可以应对不同形状物件的夹持固定工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货物分拣的机器人抓手


[0001]本技术涉及货物分拣装置领域，具体为一种用于货物分拣的机器人抓手。

技术介绍

[0002]货物分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，现有的物流分拣操作中，一般都是通过人工进行分拣，人工分拣费时费力，效率低，分拣人工成本高，例如公告号为CN213290304U的专利，一种用于货物分拣的机器人抓手，虽然实现了货物的快速拿取放置，但是在使用时对于较重物件的拿取较为不便，并且无法应对不规则形状物件的拿取工作，因此我们提出了一种用于货物分拣的机器人抓手。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于货物分拣的机器人抓手，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于货物分拣的机器人抓手，包括底座、支柱、位置调节装置和夹持装置，所述底座的顶部通过轴承转动连接有支柱，支柱的底部连接有位置调节装置，位置调节装置的右侧连接有夹持装置；
[0007]所述位置调节装置包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、顶板、滑槽、第二电机、螺纹杆和滑块，所述第一电机固定安装在底座的顶面左侧，第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，支柱的底部外圈焊接有第二齿轮，第二齿轮的外圈啮合在第一齿轮的外圈，支柱的顶端焊接有顶板，顶板的顶面开设有滑槽，顶板的右侧通过连接板固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，螺纹杆的左侧顶端通过轴承转动连接在滑槽的内腔中部，滑槽的中部滑动连接有滑块，滑块的中部螺纹连接在螺纹杆的外圈。
[0008]优选的，所述夹持装置包括电动伸缩杆、支撑板、固定杆、安装板、第三电机、螺旋板、第一导轨、滑动杆、第二导轨、限位环和夹板，所述电动伸缩杆固定安装在滑块的底面中部，电动伸缩杆的底端插接有支撑板，支撑板的底部外圈焊接有固定杆，固定杆的底端焊接有安装板，支撑板的底面中部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有螺旋板，安装板的内腔中部焊接有第一导轨，螺旋板的外圈滑动连接在第一导轨内，螺旋板的内腔滑动连接有滑动杆，安装板的底部焊接有第二导轨，滑动杆的顶部外圈滑动连接在第二导轨内，滑动杆的顶端焊接有限位环，滑动杆的底端朝向安装板中心部位的一面焊接有夹板。
[0009]优选的，所述螺旋板为顶面开设有漩涡状滑槽的金属板。
[0010]优选的，所述滑动杆在螺旋板内腔的部分为圆柱体，在第二导轨内腔的部分为长方体。
[0011]优选的，所述螺旋板的底面中部通过转动轴转动连接在第二导轨的中部。
[0012]优选的，所述第二导轨为十字形滑槽，且第二导轨的四条空槽内均设有滑动杆。
[0013]优选的，所述滑块的顶部设有宽度大于滑块的限位板。
[0014]优选的，所述夹板为月牙形金属块，且夹板面向安装板中心的一面固定安装有橡胶防滑层。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术提供了一种用于货物分拣的机器人抓手。具备以下有益效果：
[0017]1、该用于货物分拣的机器人抓手，设有位置调节装置，使用时第一电机带动第一齿轮和支柱转动，支柱带动顶板旋转调整夹持装置的旋转方向，第二电机带动螺纹杆转动使滑块左右移动调整夹持装置的位置，从而任意调整夹持装置的方位，提高装置的灵活性和实用性。
[0018]2、该用于货物分拣的机器人抓手，设有夹持装置，使用时第三电机带动螺旋板转动推动四组滑动杆沿着螺旋板内空槽的纹路移动，同时利用第二导轨限制滑动杆的移动方向，使滑动杆带动夹板向安装板的中心移动将安装板底部的物件夹持固定，运送到合适的地方后，第三电机反向旋转使滑动杆带动夹板向外移动将物件放松，从而完成物件的移动，并且利用四组夹板使装置可以应对不同形状物件的夹持固定工作。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为夹持装置处的细节图；
[0021]图3为安装板处的剖视图；
[0022]图4为安装板处的下视图；
[0023]图5为安装板处的细节图；
[0024]图6为滑动杆处的细节图；
[0025]图7为螺旋板处的细节图。
[0026]其中，1、底座；2、支柱；3、位置调节装置；301、第一电机；302、第一齿轮；303、第二齿轮；304、顶板；305、滑槽；306、第二电机；307、螺纹杆；308、滑块；4、夹持装置；401、电动伸缩杆；402、支撑板；403、固定杆；404、安装板；405、第三电机；406、螺旋板；407、第一导轨；408、滑动杆；409、第二导轨；410、限位环；411、夹板。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。
[0028]本技术实施例提供一种用于货物分拣的机器人抓手，如图1
‑
7所示，包括底座1、支柱2、位置调节装置3和夹持装置4，底座1的顶部通过轴承转动连接有支柱2，支柱2的底部连接有位置调节装置3，位置调节装置3的右侧连接有夹持装置4；
[0029]位置调节装置3包括第一电机301、第一齿轮302、第二齿轮303、顶板304、滑槽305、第二电机306、螺纹杆307和滑块308，第一电机301固定安装在底座1的顶面左侧，第一电机301的输出轴上固定连接有第一齿轮302，支柱2的底部外圈焊接有第二齿轮303，第二齿轮303的外圈啮合在第一齿轮302的外圈，支柱2的顶端焊接有顶板304，第一电机301带动第一
齿轮302和支柱2转动，支柱2带动顶板304旋转调整夹持装置4的旋转方向，顶板304的顶面开设有滑槽305，顶板304的右侧通过连接板固定安装有第二电机306，第二电机306的输出轴上固定连接有用于驱动滑块308移动的螺纹杆307，螺纹杆307的左侧顶端通过轴承转动连接在滑槽305的内腔中部，滑槽305的中部滑动连接有用于调整夹持装置4位置的滑块308，滑块308的中部螺纹连接在螺纹杆307的外圈，第二电机306带动螺纹杆307转动使滑块308移动调整夹持装置4的位置，本装置实现了货物分拣用机器人抓手的自动取货和运输，并且可以应对不同形状的物件，提高了装置的实用性，减少了人力的使用。
[0030]进一步的，夹持装置4包括电动伸缩杆401、支撑板402、固定杆403、安装板404、第三电机405、螺旋板406、第一导轨407、滑动杆408、第二导轨409、限位环410和夹板411，电动伸缩杆401固定安装在滑块308的底面中部，电动伸缩杆401伸长推动夹持装置4靠近物件，电动伸缩杆401的底端插接有支撑板402，支撑板402的底部外圈焊接有固定杆403，固定杆403的底端焊接有安装板404，支撑板402的底面中部固定安装有第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货物分拣的机器人抓手，包括底座(1)、支柱(2)、位置调节装置(3)和夹持装置(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过轴承转动连接有支柱(2)，支柱(2)的底部连接有位置调节装置(3)，位置调节装置(3)的右侧连接有夹持装置(4)；所述位置调节装置(3)包括第一电机(301)、第一齿轮(302)、第二齿轮(303)、顶板(304)、滑槽(305)、第二电机(306)、螺纹杆(307)和滑块(308)，所述第一电机(301)固定安装在底座(1)的顶面左侧，第一电机(301)的输出轴上固定连接有第一齿轮(302)，支柱(2)的底部外圈焊接有第二齿轮(303)，第二齿轮(303)的外圈啮合在第一齿轮(302)的外圈，支柱(2)的顶端焊接有顶板(304)，顶板(304)的顶面开设有滑槽(305)，顶板(304)的右侧通过连接板固定安装有第二电机(306)，第二电机(306)的输出轴上固定连接有螺纹杆(307)，螺纹杆(307)的左侧顶端通过轴承转动连接在滑槽(305)的内腔中部，滑槽(305)的中部滑动连接有滑块(308)，滑块(308)的中部螺纹连接在螺纹杆(307)的外圈。2.根据权利要求1所述的一种用于货物分拣的机器人抓手，其特征在于：所述夹持装置(4)包括电动伸缩杆(401)、支撑板(402)、固定杆(403)、安装板(404)、第三电机(405)、螺旋板(406)、第一导轨(407)、滑动杆(408)、第二导轨(409)、限位环(410)和夹板(411)，所述电动伸缩杆(401)固定安装在滑块(308)的底面中部，电动伸缩杆(401)的底端插接有支撑板(402)，支撑板(402)的底部外圈焊接有固定杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱师恒，
申请(专利权)人：朱师恒，
类型：新型
国别省市：