一种无人机及自动机库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机及自动机库，所述自动机库包括机库本体，所述机库本体内设置有可升降的平台；所述自动无人机库还包括环绕机库本体设置的轨道以及用于接收无人机并将无人机放置到平台上的机械臂，所述机械臂可沿轨道运动。具有上述结构的无人机及自动机库，减小了机库的占地面积，方便运输，也改善了每次无人机出动任务时需要人工辅助的情况，节省了人力成本，提高了作业效率，并且机械臂提高了无人机降落的安全性，达到精确降落的目的，机库本身也为无人机的存放提供了安全保障。本专利受2021年产业技术基础公共服务平台—建设面向区域化人工智能应用发展的公共服务平台项目支持，项目编号2021

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及自动机库


[0001]本技术属于无人机
，尤其涉及一种无人机及收纳无人机的机库。

技术介绍

[0002]无人机行业飞速发展，应用领域逐渐完整，在各行各业发挥了良好的作用，能够适应并完成各类型的空中任务，提高了行业工作效率。
[0003]现有方式中通过无人机本身的差分定位实现无人机的降落，并在无人机下方设置视觉识别装置，通过目标点的识别码对应，使无人机调整自身位置达到精确降落，但无人机正常降落时，由于自身定位系统精度，这种方式本身存在降落误差，尤其对于垂直起降固定翼无人机，在大风天气下，无人机受到的干扰尤为明显，导致无人机降落偏差增大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种无人机及自动机库，通过无人机与机库位置信息的传输，使得机库上的机械臂能够自动识别到无人机的位置并接收无人机，从而将无人机放置到机库平台上。
[0005]为解决以上技术问题，本技术的技术方案为采用一种无人机及自动机库，所述自动机库包括机库本体，所述机库本体内设置有可升降的平台；所述自动机库还包括环绕机库本体设置的轨道以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机及自动机库，其特征在于：所述自动机库包括机库本体，所述机库本体内设置有可升降的平台；所述自动机库还包括环绕机库本体设置的轨道以及用于接收无人机并将无人机放置到平台上的机械臂，所述机械臂可沿所述轨道运动。2.根据权利要求1所述的一种无人机及自动机库，其特征在于：所述机械臂包括与轨道连接可沿轨道滑动的壳体；所述壳体内设置有可伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂末端设置有可在水平方向转向的转向臂，所述转向臂上设置有可翻转折叠的折叠臂，所述折叠臂上设置有接机板。3.根据权利要求2所述的一种无人机及自动机库，其特征在于：所述接机板包括平行设置的左右两根叉臂；所述接机板与折叠臂之间可翻转折叠。4.根据权利要求1所述的一种无人机及自动机库，其特征在于：所述机库本体为圆筒状且顶部开口，所述平台可延伸至开口处；所述机库本体开口处设置有机库门。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张禧，李季，王陈，
申请(专利权)人：成都纵横自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：